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編碼器的定義編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理,檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出,作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋,傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。編碼器的用途編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場(chǎng)合,如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用**為***,主要用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencoder)和線性編碼器(linearencoder)。按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incrementalencoder)和***值型編碼器(absoluteencoder)。按照檢測(cè)工作原理,編碼器可分為光電編碼器(opticalencoder)、磁性編碼器(magneticencoder)以及電感式編碼器(inductiveencoder)和電容式編碼器(capacitiveencoder),等等。 主軸編碼器,齒輪編碼器,高速編碼器有哪些?測(cè)速編碼器價(jià)格
1.位置測(cè)量把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計(jì)數(shù)器的正、反計(jì)數(shù)端進(jìn)行計(jì)數(shù),可檢測(cè)到輸出脈沖的數(shù)量,把這個(gè)數(shù)量乘以脈沖當(dāng)量(轉(zhuǎn)角/脈沖)就可測(cè)出編碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了能夠得到轉(zhuǎn)角,在起始位置,對(duì)可逆計(jì)數(shù)器清零。在進(jìn)行直線距離測(cè)量時(shí),通常把它裝到伺服電機(jī)軸上,伺服電機(jī)又與滾珠絲杠相連,當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由滾珠絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具移動(dòng),這時(shí)編碼器的轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)直線移動(dòng)部件的移動(dòng)量,因此可根據(jù)伺服電機(jī)和絲杠的傳動(dòng)以及絲杠的導(dǎo)程來計(jì)算移動(dòng)部件的位置。光電編碼器的典型應(yīng)用產(chǎn)品是軸環(huán)式數(shù)顯表,它是一個(gè)將光電編碼器與數(shù)字電路裝在一起的數(shù)字式轉(zhuǎn)角測(cè)量?jī)x表,其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機(jī)床的進(jìn)給量和位移量的顯示。圖1軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖1-數(shù)顯面板2-軸環(huán)3-穿軸孔4-電源線5-復(fù)位機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)速測(cè)量轉(zhuǎn)速可由編碼器發(fā)出的脈沖頻率(或脈沖周期)來測(cè)量。利用脈沖頻率測(cè)量是在給定的時(shí)間內(nèi)對(duì)編碼器發(fā)出的脈沖計(jì)數(shù),然后由下式求出其轉(zhuǎn)速(單位為r/min)式中t——測(cè)速采樣時(shí)間;N1——t時(shí)間內(nèi)測(cè)得脈沖個(gè)數(shù);N——編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與所用編碼器型號(hào)有關(guān),數(shù)控機(jī)床上常用LF型編碼器,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)有20~5000共36擋。上海1024編碼器聯(lián)軸器什么是編碼器?什么是編碼器?
旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性驅(qū)動(dòng)輸出的區(qū)別是什么?集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端,并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出和PNP集電極開路輸出(見圖2)。電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上,在電源間和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻,使得集電極和電源之間能有一個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài),互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號(hào)的[H]、[L],2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行[ON]、[OFF]動(dòng)作,比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn),也可與集電極開路輸入機(jī)器(NPN、PNP)連接。輸出電路見圖4。
另一種機(jī)械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長期振動(dòng)(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的,盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況,并且反饋編碼器的比較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號(hào)受到干擾、伺服電機(jī)整定錯(cuò)誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等,反饋編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險(xiǎn)還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面,當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí),在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓,導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞。另一方面,編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯(cuò)線、極性接反、電源異常(如波動(dòng))...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的,是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。編碼器是根據(jù)什么來選型的?
值編碼器安裝目前市場(chǎng)上提供的值編碼器,一般情形下主要有兩種型號(hào),分別是單圈值編碼器和多圈值編碼器,前者在使用過程中轉(zhuǎn)動(dòng)視角不會(huì)超過360度而后者多圈式編碼器在采用中轉(zhuǎn)動(dòng)出發(fā)點(diǎn)會(huì)超過360度。在值編碼器開始采用之前。對(duì)于各位使用者而言,首先需做好的就是安裝工作,編碼器并不是自主個(gè)體,機(jī)能是不是取得體現(xiàn),需從屬在其他裝置上,和其他裝置聯(lián)合采用才可以,所以自然就少不了必需的安裝工作。那么值編碼器前期安裝關(guān)乎到哪些點(diǎn)呢?有哪些方面需留意呢?以下安裝步驟:步驟一:機(jī)械安裝機(jī)器安裝主要分成兩部分,分別是高速段安裝和低速段安裝,兩部分的安裝對(duì)編碼器運(yùn)行來說都是重中之重。1、高速段安裝在安裝過程中,將編碼器安裝在動(dòng)力馬達(dá)處,也就是和齒輪相連結(jié),可以實(shí)現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn),量程范圍十分大,而且益處就在于測(cè)量期間分辨率高,誤差低,同時(shí)對(duì)機(jī)體本身所引致的傷害是非常小的。2、低速段安裝主要是安裝在齒輪后面,使用低速端安裝的益處是在于減小了齒輪間的空隙,使得在測(cè)量過程中愈發(fā)的直接。步驟二:檢查工作做好以上安裝步驟之后,下面的就是主要的檢查環(huán)節(jié),在此提示各位千萬不用小看檢查工作,檢驗(yàn)工作做不好,致使一些隱蔽的疑問并未被檢驗(yàn)出來。國產(chǎn)編碼器牌子哪家好。實(shí)心軸編碼器生產(chǎn)
編碼器是干什么用的?測(cè)速編碼器價(jià)格
什么是響應(yīng)頻率和允許最高轉(zhuǎn)速?
響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上能響應(yīng)的頻率數(shù),如果在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下使用,則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無法響應(yīng),會(huì)導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生,響應(yīng)頻率單位為Hz。
允許最高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí),所能承受的最高轉(zhuǎn)速,高于這個(gè)參數(shù),則編碼器的軸可能會(huì)損壞。允許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。
注意:實(shí)際使用時(shí),這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮,必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值,才能正常使用。
什么是上升時(shí)間、下降時(shí)間?
上升時(shí)間:輸出脈沖從10%上升到90%的時(shí)間。
下降時(shí)間:輸出脈沖從90%下降到10%的時(shí)間。 測(cè)速編碼器價(jià)格
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭(zhēng)發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。