上海測(cè)速編碼器原理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-12

在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng);或者,伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其輸出軸長(zhǎng)期受到過大的徑向力作用,造成電機(jī)軸和軸承的磨損,進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)...等等。這些振動(dòng)基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)沒有太大關(guān)系,而是和電機(jī)運(yùn)行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的,即使從電機(jī)本身看不出任何振動(dòng),反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損;同時(shí)由于此類振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上,具有很強(qiáng)的隱蔽性,其危害往往會(huì)被人們忽視。編碼器訂購(gòu)應(yīng)選擇哪家編碼器廠家?上海測(cè)速編碼器原理

旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器,主要用于速度或位置(角度)的檢測(cè)。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理通過計(jì)算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在主程序塊中使用SM0.1(上電***掃描ON)調(diào)用此子程序,即完成高速計(jì)數(shù)器定義并啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。   上海恒祥提供軸編碼器工廠光電編碼器是什么?它具有什么特征?

旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性驅(qū)動(dòng)輸出的區(qū)別是什么?集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端,并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出和PNP集電極開路輸出(見圖2)。電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上,在電源間和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻,使得集電極和電源之間能有一個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài),互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號(hào)的[H]、[L],2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行[ON]、[OFF]動(dòng)作,比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn),也可與集電極開路輸入機(jī)器(NPN、PNP)連接。輸出電路見圖4。

型編碼器的輸出代碼二進(jìn)制碼、BCD碼和格雷二進(jìn)制碼的區(qū)別是什么?二進(jìn)制碼是以二進(jìn)制形式表示數(shù)值的編碼。比較高位以2的n次方表示。BCD碼是以二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制編碼,每個(gè)十進(jìn)制數(shù)都以二進(jìn)制編碼來表示。格雷二進(jìn)制碼屬于可靠性編碼,其中所有相鄰整數(shù)在它們的二進(jìn)制編碼中只有一數(shù)位不同,也就是任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化,這樣就減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆可能性。以數(shù)值0~15為例,這三者的碼值見下表。編碼器有什么作用的?

    1.位置測(cè)量把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計(jì)數(shù)器的正、反計(jì)數(shù)端進(jìn)行計(jì)數(shù),可檢測(cè)到輸出脈沖的數(shù)量,把這個(gè)數(shù)量乘以脈沖當(dāng)量(轉(zhuǎn)角/脈沖)就可測(cè)出編碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了能夠得到轉(zhuǎn)角,在起始位置,對(duì)可逆計(jì)數(shù)器清零。在進(jìn)行直線距離測(cè)量時(shí),通常把它裝到伺服電機(jī)軸上,伺服電機(jī)又與滾珠絲杠相連,當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由滾珠絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具移動(dòng),這時(shí)編碼器的轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)直線移動(dòng)部件的移動(dòng)量,因此可根據(jù)伺服電機(jī)和絲杠的傳動(dòng)以及絲杠的導(dǎo)程來計(jì)算移動(dòng)部件的位置。光電編碼器的典型應(yīng)用產(chǎn)品是軸環(huán)式數(shù)顯表,它是一個(gè)將光電編碼器與數(shù)字電路裝在一起的數(shù)字式轉(zhuǎn)角測(cè)量?jī)x表,其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機(jī)床的進(jìn)給量和位移量的顯示。圖1軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖1-數(shù)顯面板2-軸環(huán)3-穿軸孔4-電源線5-復(fù)位機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)速測(cè)量轉(zhuǎn)速可由編碼器發(fā)出的脈沖頻率(或脈沖周期)來測(cè)量。利用脈沖頻率測(cè)量是在給定的時(shí)間內(nèi)對(duì)編碼器發(fā)出的脈沖計(jì)數(shù),然后由下式求出其轉(zhuǎn)速(單位為r/min)式中t——測(cè)速采樣時(shí)間;N1——t時(shí)間內(nèi)測(cè)得脈沖個(gè)數(shù);N——編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與所用編碼器型號(hào)有關(guān),數(shù)控機(jī)床上常用LF型編碼器,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)有20~5000共36擋。編碼器的分類、特點(diǎn)及其應(yīng)用詳解。軸編碼器工廠

上海編碼器有哪些牌子?上海測(cè)速編碼器原理

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    上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)及海外。公司主營(yíng)編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭(zhēng)發(fā)展成為國(guó)際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠(chéng)信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國(guó)際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。