利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號轉(zhuǎn)換為電信號,光電編碼器就是根據(jù)這個原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號。該器件目前被廣泛應(yīng)用于長度、速度、加速度、振動等的測量以及精密定位中。根據(jù)產(chǎn)生脈沖的方式不同,光電編碼器可以分為增量式、式、混合式三種類型;(1)增量式編碼器增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號的波形如下圖所示:碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,來達(dá)到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等,并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距,這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動,碼盤隨被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上,光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(相位相差90度)電信號經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理,即可得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。什么是編碼器?你知道編碼器的原理和分類嗎?伺服電機(jī)編碼器工廠
增量式編碼器的計數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量?!溉绻D(zhuǎn)角的測量范圍小于360°」,可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個脈沖的原點(diǎn)信號作為機(jī)械參考零位?!溉绻D(zhuǎn)角的測量范圍大于360°」,需要用與位置零點(diǎn)相對應(yīng)的限位開關(guān)來確定零點(diǎn),或者設(shè)置輸入轉(zhuǎn)角位置校正值的人機(jī)界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉(zhuǎn)動,將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無意義。上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)。 角編碼器設(shè)計主軸編碼器,齒輪編碼器,高速編碼器有哪些?
伺服編碼器損壞,主要原因有哪些?在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯誤”的提示,而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測報告中,也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器,很多時候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述,意思是說,“非產(chǎn)品質(zhì)量問題,用戶須為此負(fù)責(zé)”。伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機(jī)械損傷,包括由于機(jī)械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。過大的機(jī)械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說,有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的,例如:電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動...等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因?yàn)檫@種振動看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等級(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。還有一些情況,振動是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用。
K18編碼器項目基本參數(shù),外形尺寸,外徑:18mm厚度:15.3mm,軸徑:2.5mm,脈沖250;256;360;400;500;512;720;800;1000;1024;1440;1600;輸出相位相位A,B,Z,電源電壓DC5V&DC8-30V,出線方式,電纜線側(cè)出,輸出類型N=NPN(低電平有效)NH=NPN(高電平有效),環(huán)境溫度工作溫度:-20~+80°(不結(jié)露),保存溫度:-25~+85°(不結(jié)露),環(huán)境濕度工作和保存:35~85%RH(不結(jié)露),防護(hù)等級IP50,線長150mm,外殼壓鑄鋁合金包裝方式,紙盒,重量20g上海恒祥提供全系列增量式編碼器型號。
增量型編碼器和型編碼器的區(qū)別是什么?增量型編碼器輸出的是脈沖信號,型編碼器輸出的是一個的碼值。編碼器接入后續(xù)設(shè)備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù),若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的;若是型編碼器,則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過)。如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞?(1)接PLC查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確;(2)接示波器查看波形;(3)用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時:測量電源負(fù)極和信號輸出線晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。編碼器有什么作用的?精度編碼器
編碼器和解碼器的區(qū)別。伺服電機(jī)編碼器工廠
編碼器出現(xiàn)了丟脈沖的現(xiàn)象原因?主要的原因是脈沖接受方的問題,如因脈沖頻率過高而發(fā)生的丟失等;另一個原因是編碼器本身的原因,主要是機(jī)械用環(huán)境溫度過高,引起的編碼器工作不正常。編碼器是根據(jù)那些條件來選擇型號的(如:接觸器根據(jù)控制電壓,負(fù)載功率,電流大小來選擇),那編碼器是根據(jù)那些要求來選擇?說明:先確定編碼器的類型,是值型還是增量型(用途不同);再確認(rèn)分辨率;然后選擇信號輸出方式,有NPN輸出,電壓輸出,線驅(qū)動輸出,互不輸出等;還要選擇最高轉(zhuǎn)速、外形、安裝方式、使用環(huán)境溫度、防護(hù)等級等。請問連接電纜因遠(yuǎn)程提取信號應(yīng)注意哪些問題,還有貴公司賣該種電纜嗎?說明:編碼器自帶的電纜長度一般為,集電極開路輸出方式的電纜長度不能超過10M,線驅(qū)動輸出可達(dá)200M,編碼器的信號線不能與動力線等有強(qiáng)干擾的線并行排列,而且必須用屏蔽線。 伺服電機(jī)編碼器工廠
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。