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但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對(duì)于前一個(gè)位置的增量,因此,實(shí)際工作時(shí)需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作,不能中斷。(2)式編碼器式編碼器的實(shí)現(xiàn)形式與增量式有著本質(zhì)的不同,它的輸出為數(shù)字信號(hào)。其基本原理和組成結(jié)構(gòu)如下圖所示:式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道,每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域,相鄰碼道中外側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目是內(nèi)側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍,碼盤上的碼道數(shù)目了碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)是對(duì)應(yīng)于每個(gè)碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置,各個(gè)光敏元件受光照與否的不同,由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的電平信號(hào),并轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都有一個(gè)與位置相應(yīng)的固定數(shù)碼,并且在斷點(diǎn)的時(shí)候位置信息不會(huì)丟失。式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置,通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測位置,從而克服了增量式編碼器無法輸出位置的缺點(diǎn)。(3)混合式光電編碼器混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上,增加了一組用于檢測永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號(hào):一組信號(hào)跟增量式編碼器的輸出信號(hào)相同。工業(yè)編碼器原理國產(chǎn)編碼器牌子哪家好。
因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用,造成軸和軸承的磨損,就會(huì)在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵,當(dāng)這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時(shí),極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。這里所說的環(huán)境,首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機(jī)返廠后的維修報(bào)告里,都會(huì)提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,例如:浸液、粉塵...等等。這些污染物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部原因很多,可能是電機(jī)自身防護(hù)等級(jí)不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境,例如:將IP54的伺服電機(jī)置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備...;也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的,例如:將沒有安裝軸封的電機(jī)軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中,或者因電機(jī)插頭/插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜接口滲入電機(jī)內(nèi)部...等等。因此,伺服電機(jī)本身的IP防護(hù)等級(jí),以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運(yùn)行維護(hù)時(shí)所采取的環(huán)境防護(hù)措施就顯得非常重要了。不過,做好對(duì)伺服電機(jī)的應(yīng)用防護(hù)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,因?yàn)閷?duì)于伺服反饋來說,它還會(huì)受到電機(jī)內(nèi)部環(huán)境的影響。從污染物方面看。伺服反饋編碼器的防護(hù)等級(jí)大都在IP20~IP40,如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。
旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器,主要用于速度或位置(角度)的檢測。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào),其原理通過計(jì)算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在主程序塊中使用SM0.1(上電***掃描ON)調(diào)用此子程序,即完成高速計(jì)數(shù)器定義并啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。 上海恒祥提供編碼器是什么?工作原理是什么?
編碼器常見故障:1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”(PG可以理解為變頻器檢測電路模塊)聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。 什么是編碼器?你知道編碼器的原理和分類嗎?上海16位編碼器報(bào)價(jià)
恒祥編碼器可根據(jù)用戶需求定制各種需求參數(shù)。增量式編碼器增量式
1、編碼器在原點(diǎn)反轉(zhuǎn)的時(shí)候怎樣取點(diǎn)?比如想反轉(zhuǎn)100個(gè)點(diǎn)時(shí),這個(gè)數(shù)據(jù)在編程軟件里怎么設(shè)置,讀出的數(shù)據(jù)是,怎么理解這個(gè)數(shù)據(jù)!說明:8就是符號(hào)位啊。2、TONGHOW編碼器脈沖數(shù)據(jù)**遠(yuǎn)能傳多遠(yuǎn)?說明:理論上可以到100米??丛趺磁啪€了。3、工程要求編碼器正反轉(zhuǎn)時(shí)都要有脈沖輸出功能,選了貴公司的TONGHOW編碼器,不知道能否滿足要求?說明:看你的設(shè)備怎么要求了。編碼器只要轉(zhuǎn)動(dòng)就有脈沖輸出。4、絕對(duì)值編碼器與PLC如何連接?說明:絕對(duì)值編碼器的輸出方式總的來說分為兩類:一類是串行輸出,可以與PLC通訊口連接;另一類是普通的編碼輸出,一般為格雷碼,與PLC連接時(shí)要注意其脈沖輸出頻率與PLC輸入口分辨率之間的關(guān)系,以免丟掉信號(hào)。增量式編碼器增量式
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。