伺服編碼器損壞,主要原因有哪些?在伺服電機的應用中,常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設備系統(tǒng)的診斷信息中,經(jīng)常會有關于伺服電機“反饋錯誤”的提示,而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中,也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器,很多時候甚至會出現(xiàn)所謂“應用問題”的表述,意思是說,“非產(chǎn)品質量問題,用戶須為此負責”。伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機械損傷,包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結構(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說,有些振動是由電機本體的振動引起的,例如:電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動...等等,這種情況是比較容易預防和避免的,因為這種振動看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。還有一些情況,振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的,例如:伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力作用。
編碼器的分類、特點及其應用詳解。上海位置編碼器工廠
恒祥研發(fā)和生產(chǎn)高質量角度編碼器、旋轉編碼器主要有采用了封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,采用分離聯(lián)軸器的封閉式角度編碼器,光學掃描的模塊型角度編碼器等三種不同的機械結構的角度編碼器,以及帶內(nèi)置軸承和無內(nèi)置軸承兩種旋轉編碼器,分辨率在13-25bit之間,用于精密機床和電子元件的生產(chǎn)和加工設備。提供的產(chǎn)品組合有增量和絕對值編碼器,總線和工業(yè)以太網(wǎng)編碼器,磁性編碼器,通過ATEX / IECEx認證的防爆編碼器,線性磁性測量系統(tǒng),拉繩編碼器,以及可達 SIL3/Ple的功能安全編碼器等。上海單圈光電編碼器廠家編碼器在線選型?在線咨詢?
一、關于編碼器編碼器的種類有很多:增量式編碼器、絕對值編碼器,有軸或者無軸編碼器,電壓輸出、推拉輸出、集電極開路輸出等等。但不管什么類型的編碼器,其目的都類似,得到轉動的角度,角速度、位移等。本文講述常見的增量式編碼器,增量式編碼器也可以叫正交編碼器,也就是說可以通過其A、B的相位知道編碼器是正轉,還是反轉,還可以根據(jù)編碼器參數(shù)得出旋轉了多少角度等。常見的增量式編碼器A、B、Z三根線代表什么意思呢?使用過編碼器的人不難理解,這里簡單給初學者講述一下:A、B兩線提供相位相差90度的脈沖信號,用其來計算旋轉的角度;Z線為過零點線,也就是說每轉一轉,經(jīng)過某一點都會輸出一個脈沖信號,主要用于“過零校正”,三線的信號
1、編碼器在原點反轉的時候怎樣取點?比如想反轉100個點時,這個數(shù)據(jù)在編程軟件里怎么設置,讀出的數(shù)據(jù)是,怎么理解這個數(shù)據(jù)!說明:8就是符號位啊。2、TONGHOW編碼器脈沖數(shù)據(jù)**遠能傳多遠?說明:理論上可以到100米??丛趺磁啪€了。3、工程要求編碼器正反轉時都要有脈沖輸出功能,選了貴公司的TONGHOW編碼器,不知道能否滿足要求?說明:看你的設備怎么要求了。編碼器只要轉動就有脈沖輸出。4、絕對值編碼器與PLC如何連接?說明:絕對值編碼器的輸出方式總的來說分為兩類:一類是串行輸出,可以與PLC通訊口連接;另一類是普通的編碼輸出,一般為格雷碼,與PLC連接時要注意其脈沖輸出頻率與PLC輸入口分辨率之間的關系,以免丟掉信號。編碼器的型號及含義。
編碼器項目基本參數(shù)外形尺寸外徑:158mm;厚度:43mm軸徑:70mm/75mm/78mm/80mm/82mm;脈沖1024;2048;20000;40000;80000;輸出相位相位A,B,ZorA-B-Z-;電源電壓DC5V&DC8-30V;出線方式線側出輸出類型F=推拉輸出C=TTL(5V)E=HTL(8-30V)環(huán)境溫度工作溫度:-20~+80°(不結露);保存溫度:-25~+85°(不結露);環(huán)境濕度工作和保存:35~85%RH(不結露)防護等級IP50線長1M(線長可根據(jù)客戶要求加長);外殼鋁合金包裝方式;紙盒重量1800g;證書CE上海恒祥提供全系列增量式編碼器型號。編碼器有幾種類型
恒祥編碼器可根據(jù)用戶需求定制各種需求參數(shù)。上海位置編碼器工廠
編碼器常見故障:1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。4、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”(PG可以理解為變頻器檢測電路模塊)聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。 上海位置編碼器工廠
上海恒祥光學電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴格把控產(chǎn)品質量,高精度高標準的深加工技術為電梯、電機、數(shù)控、紡織、機器人、風力、醫(yī)療、流水線設備等自動化科技行業(yè)服務。我們著力打造精密光電編碼器領域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務實、成就客戶、團結一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神,品質為本,精益求精;銳意進取。