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來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-23

    什么是增量正交A、B信號(hào)的四倍頻?正交的A、B信號(hào)相位差90°,在一個(gè)脈沖周期內(nèi),可以通過A和B脈沖信號(hào)的上升沿和下降沿的變化,判斷出4次變化,或者通過A信號(hào)編碼邏輯的1和0和B信號(hào)1和0的組合解碼,A和B構(gòu)成2位編碼在一個(gè)脈沖周期內(nèi)可以有四個(gè)分割區(qū)間,將這4次變化或4個(gè)區(qū)間解讀出來,稱為增量正交AB信號(hào)的四倍頻。增量編碼器的A、B相位差為什么是90°?這樣可以較為清晰的判斷旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)(1/4差)或反轉(zhuǎn)(3/4差),并有很好的容錯(cuò)寬度。什么是***值數(shù)字編碼?以傳感器內(nèi)部信號(hào)獲得的有和無,電學(xué)的高低電平作為1和0的編碼,有N位的0、1編碼(也稱為二進(jìn)制編碼)組成的***值編碼。數(shù)字式編碼的有和無,對(duì)于各種微動(dòng)因素的干擾引起的大小變化不敏感,為此抗干擾性強(qiáng)。目前越來越多的應(yīng)用采用絕對(duì)值編碼器。 編碼器怎么選擇型號(hào)?1024編碼器工廠

    但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對(duì)于前一個(gè)位置的增量,因此,實(shí)際工作時(shí)需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作,不能中斷。(2)式編碼器式編碼器的實(shí)現(xiàn)形式與增量式有著本質(zhì)的不同,它的輸出為數(shù)字信號(hào)。其基本原理和組成結(jié)構(gòu)如下圖所示:式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道,每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域,相鄰碼道中外側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目是內(nèi)側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍,碼盤上的碼道數(shù)目了碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)是對(duì)應(yīng)于每個(gè)碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置,各個(gè)光敏元件受光照與否的不同,由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的電平信號(hào),并轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都有一個(gè)與位置相應(yīng)的固定數(shù)碼,并且在斷點(diǎn)的時(shí)候位置信息不會(huì)丟失。式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置,通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測(cè)位置,從而克服了增量式編碼器無法輸出位置的缺點(diǎn)。(3)混合式光電編碼器混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上,增加了一組用于檢測(cè)永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號(hào):一組信號(hào)跟增量式編碼器的輸出信號(hào)相同。1024編碼器工廠上海恒祥編碼器型號(hào)齊全規(guī)格齊全。

一、關(guān)于編碼器編碼器的種類有很多:增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器,有軸或者無軸編碼器,電壓輸出、推拉輸出、集電極開路輸出等等。但不管什么類型的編碼器,其目的都類似,得到轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,角速度、位移等。本文講述常見的增量式編碼器,增量式編碼器也可以叫正交編碼器,也就是說可以通過其A、B的相位知道編碼器是正轉(zhuǎn),還是反轉(zhuǎn),還可以根據(jù)編碼器參數(shù)得出旋轉(zhuǎn)了多少角度等。常見的增量式編碼器A、B、Z三根線代表什么意思呢?使用過編碼器的人不難理解,這里簡(jiǎn)單給初學(xué)者講述一下:A、B兩線提供相位相差90度的脈沖信號(hào),用其來計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度;Z線為過零點(diǎn)線,也就是說每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),經(jīng)過某一點(diǎn)都會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào),主要用于“過零校正”,三線的信號(hào)

PGK編碼器項(xiàng)目參數(shù)外形尺寸外徑:50mm;厚度:27mm軸徑10mm/12mm/14mm/16mm脈沖1000;1024;1250;2000;2048;2500;4096;5000;10000;1000/6;1000/8;1024/6;1024/8;2048/6;2048/8;2500/6;2500/8;5000/6;5000/8輸出相位相位A,B,Z,U,V,W出線方式電纜線側(cè)出防護(hù)等級(jí)IP67線長1000MM包裝方式紙盒重量150g證書CE/ISO9001輸出類型N-集電極開路(NPN)V-電壓輸出F-推拉輸出C-長線驅(qū)動(dòng)(TTL)E-長線驅(qū)動(dòng)(HTL)電源電壓DC+5V±5%&DC8-30V±5%DC+5V±5%DC8-30V±5%消耗電流100mAMAX120mAMAX120mAMAX響應(yīng)頻率100KHZ500KHZ600KHZ輸出容量輸出電流流入≤30mA-≤20mA≤±50mA流出≤10mA輸出電壓"H"--≥2.5V≥-3V"L"≤0.4V≤0.7V(少于20mA)≤0.5V≤1V上升下降時(shí)間少于2us(負(fù)載電阻1KΩ、線長:2M少于1us≤100ns啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩9.8x10-3N.m(慣性力矩6.5x10-6kg.m2Max軸允許力徑向50N;軸向30N允許最高轉(zhuǎn)速3000RPM環(huán)境溫度工作:-40~+90°;保存:-45~+95°環(huán)境濕度工作和保存時(shí)50-85%RH(不結(jié)露)振動(dòng)(耐久)振幅1.52mm,5-55Hz),各軸2小時(shí)沖擊(耐久)980m/s2(100G)11mesc,各方向三次外殼不銹鋼線長1000mm上海編碼器有哪些牌子?

    1.位置測(cè)量把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計(jì)數(shù)器的正、反計(jì)數(shù)端進(jìn)行計(jì)數(shù),可檢測(cè)到輸出脈沖的數(shù)量,把這個(gè)數(shù)量乘以脈沖當(dāng)量(轉(zhuǎn)角/脈沖)就可測(cè)出編碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了能夠得到轉(zhuǎn)角,在起始位置,對(duì)可逆計(jì)數(shù)器清零。在進(jìn)行直線距離測(cè)量時(shí),通常把它裝到伺服電機(jī)軸上,伺服電機(jī)又與滾珠絲杠相連,當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由滾珠絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具移動(dòng),這時(shí)編碼器的轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)直線移動(dòng)部件的移動(dòng)量,因此可根據(jù)伺服電機(jī)和絲杠的傳動(dòng)以及絲杠的導(dǎo)程來計(jì)算移動(dòng)部件的位置。光電編碼器的典型應(yīng)用產(chǎn)品是軸環(huán)式數(shù)顯表,它是一個(gè)將光電編碼器與數(shù)字電路裝在一起的數(shù)字式轉(zhuǎn)角測(cè)量?jī)x表,其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機(jī)床的進(jìn)給量和位移量的顯示。圖1軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖1-數(shù)顯面板2-軸環(huán)3-穿軸孔4-電源線5-復(fù)位機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)速測(cè)量轉(zhuǎn)速可由編碼器發(fā)出的脈沖頻率(或脈沖周期)來測(cè)量。利用脈沖頻率測(cè)量是在給定的時(shí)間內(nèi)對(duì)編碼器發(fā)出的脈沖計(jì)數(shù),然后由下式求出其轉(zhuǎn)速(單位為r/min)式中t——測(cè)速采樣時(shí)間;N1——t時(shí)間內(nèi)測(cè)得脈沖個(gè)數(shù);N——編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與所用編碼器型號(hào)有關(guān),數(shù)控機(jī)床上常用LF型編碼器,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)有20~5000共36擋。編碼器的常見故障有哪些?該如何處理?上海小型編碼器聯(lián)軸器

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什么是旋編的分辨率?分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(型編碼器中會(huì)有此稱呼),對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);對(duì)于型編碼器來說,則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相?增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。什么是輸出相位差?軸旋轉(zhuǎn)時(shí),將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比,或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。 1024編碼器工廠

    上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭(zhēng)發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。