光電式旋轉(zhuǎn)編碼器(簡稱光電編碼器)是一種旋轉(zhuǎn)式位置傳感器,廣泛應(yīng)用于角位移或角速率的測量。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器(簡稱光電編碼器)的轉(zhuǎn)軸通常與被測旋轉(zhuǎn)軸連接,隨被測軸一起轉(zhuǎn)動,通過光電轉(zhuǎn)換、可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。編碼器是一種重要的輔助裝置,在實(shí)際使用的過程中能夠依靠自己獨(dú)有的內(nèi)部機(jī)構(gòu)以及原理幫助設(shè)備計(jì)算相應(yīng)的需求數(shù)據(jù),進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,什么是光電編碼器呢?簡單的說就是設(shè)備內(nèi)部的輸出軸的機(jī)械幾何位置轉(zhuǎn)換為特殊的數(shù)字量以及脈沖信號,簡單的說就是通過內(nèi)部的信號計(jì)算完成實(shí)際測量需求。和一般的設(shè)備不同的是,光電編碼器內(nèi)部沒有采用模塊化設(shè)計(jì),而是進(jìn)行了特殊的機(jī)械轉(zhuǎn)換,設(shè)備內(nèi)部主要由光柵盤以及相應(yīng)的檢測裝置組成,各自在組成上都會有自己的特點(diǎn),在工藝的開孔上設(shè)備設(shè)計(jì)方案中采用的均勻布局,通過若千個長方形完成信號的測試和銜接,檢測裝置內(nèi)部有特殊的信號轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。 絕對值編碼器單圈和多圈的區(qū)別 。K76系列光電編碼器供應(yīng)
編碼器是在電氣自動化應(yīng)用中,常見的伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等都是安裝有編碼器的,它的特點(diǎn)是記錄電機(jī)運(yùn)動數(shù)據(jù),然后反饋給控制器,再由控制器發(fā)出指令控制電機(jī)或者其它輸出元件。在電氣傳動系統(tǒng)中,編碼器是用來測量電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置**部件。光電編碼器,它的轉(zhuǎn)軸和被測轉(zhuǎn)軸連在一起,由被測轉(zhuǎn)軸帶動它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,然后將被測的物理量轉(zhuǎn)變?yōu)槎M(jìn)制編碼或者一串脈沖。就以光電編碼器來說進(jìn)行細(xì)分又有三種類型,有增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速測量,式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸空間位置的測量,而混合式編碼器其實(shí)就是增量式編碼器和式編碼器的組合體,后端是置入處理芯片的。所以說其實(shí)這三類編碼器都具有測量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及空間位置的功能。被測轉(zhuǎn)軸帶動它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動從而使光電碼盤轉(zhuǎn)動。關(guān)鍵部位就是光電碼盤,在其周邊刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫,而且是兩組透明的檢測窄縫,這兩組透明的檢測窄縫是錯開1/4節(jié)距,因此兩個光電變換器輸出信號在相位上相差90度。當(dāng)工作時(shí),鑒向盤不動的,只有主碼盤和其轉(zhuǎn)軸是跟被測轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的,使發(fā)出的光源投射到主碼盤和鑒向盤上。假如主碼盤的不透明區(qū)域和鑒向盤的透明窄縫對齊。 9脈沖光電編碼器批發(fā)什么是混合式光電編碼器?
光電編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸,按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤型等等,按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型,按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、***型和混合型。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機(jī)同軸致使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
二、光電編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):1、體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;2、同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;3、多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈);4、壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理;5、成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn):1、精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;2、量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;3、檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。伺服電機(jī)編碼器分辨率與精度有什么關(guān)系?
編碼器的輸出信號有:兩個相位信號輸出,用于辨向;一個零信號(又稱轉(zhuǎn)信號),用于機(jī)床回參考點(diǎn)的操控;別的還有+5v電源和接地端。編碼器的保護(hù)和維修首要注意以下幾個疑問:1.銜接疑問銜接疑問分為聯(lián)接松動和銜接調(diào)整不妥。編碼器的銜接方法有內(nèi)裝式和外裝式。機(jī)床內(nèi)裝式與伺服電動機(jī)同軸裝置,如西門子1F75、IFr6伺服電動機(jī)上的ROD320編碼器;外裝式裝置于傳動鏈的結(jié)尾,當(dāng)傳動鏈較長時(shí),這種裝置方法能夠減小傳j鏈累積差錯對方位檢測精度的影響。因?yàn)闄C(jī)床銜接松動,往往會影響方位操控精度。別的,在有些溝通伺服電動機(jī)內(nèi)裝式編碼器除了方位檢測外,還一起具有測速和溝通伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子方位檢測效果二因而,編碼器(電子手輪)銜接松劫還會導(dǎo)致進(jìn)給運(yùn)動的不穩(wěn)定,影響溝通伺服電動機(jī)的換向操控,然后導(dǎo)致機(jī)床的振蕩。別的,編碼器經(jīng)過帶傳動銜接,若是傳動帶調(diào)整過緊,給編碼器軸承施加力過大,簡單損壞編碼器。2.防振和防污編碼器(編碼器選型)是一個精細(xì)的丈量元件,自身密封極好,運(yùn)用環(huán)境和拆裝時(shí)要與光柵尺相同注意防振和防污。污染簡單出現(xiàn)在導(dǎo)線引出段、接插頭,做好這些部位的防護(hù)辦法。機(jī)床振蕩簡單形成內(nèi)部緊固件松動掉落,形成內(nèi)部短路。 編碼器的線數(shù)及分辨率概念 。50脈沖光電編碼器生產(chǎn)廠家
旋轉(zhuǎn)編碼器故障有哪些?K76系列光電編碼器供應(yīng)
光電編碼器分類光電編碼器主要有增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦伺服電機(jī)編碼器等,其中增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對值編碼器屬于數(shù)字量編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦伺服電機(jī)編碼器屬于模擬量編碼器光電編碼器作用角度測量汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀,采用光電編碼器,把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相連,扭轉(zhuǎn)角度儀,利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化,如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試等。擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī),利用編碼器計(jì)算沖擊是擺角變化。長度測量計(jì)米器,利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。拉線位移傳感器,利用收卷輪周長計(jì)量物體長度距離。聯(lián)軸直測,與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸聯(lián)軸,通過輸出脈沖數(shù)計(jì)量。介質(zhì)檢測,在直齒條、轉(zhuǎn)動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。速度測量線速度,通過跟儀表連接,測量生產(chǎn)線的線速度角速度,通過編碼器測量電機(jī)、轉(zhuǎn)軸等的速度測量位置測量機(jī)床方面,記憶機(jī)床各個坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位置,如鉆床等自動化控制方面,控制在牧歌位置進(jìn)行指定動作。如電梯、提升機(jī)等同步控制通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制。 K76系列光電編碼器供應(yīng)
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