增量編碼器原理及工作方式:增量編碼器可以自適應調整發(fā)射和接收的光學信號,從而達到更高的精度和穩(wěn)定性。因此,它已成為工業(yè)控制領域中控制運動的首要選擇設備之一。其基本原理和工作方式如下:增量式編碼器的中心部件包括發(fā)射模塊、遮擋模塊和接收模塊,以及一個光學碼盤。光學碼盤上通常有兩個平行分布的通道,分別為A通道和B通道。每個通道有一個光電傳感器陣列,可以反映物體的運動速度和方向。當物體旋轉時,A通道將產生一組正脈沖,而B通道將產生一組反脈沖。增量編碼器有兩種輸出方式。半閉環(huán)控制增量編碼器網站
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。位置測量增量編碼器報價增量式編碼器被廣泛應用于印刷包裝、試驗機等領域。
絕對編碼器注意事項:絕對式編碼器分為:軸,盲孔,通孔。絕對式編碼器防護等級分為:IP54-68.B絕對式編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷)。絕對式編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規(guī)24位,25位,30位,32位。。。。)。絕對式編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms。絕對式編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。在有嚴重的電氣噪聲干擾和振動的條件下,計數(shù)脈沖容易受到干擾,造成誤計數(shù),從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設計制造工藝簡單,價格便宜,所有有時也被用來測量轉角。增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。增量式角度數(shù)字編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。
增量式編碼器該怎樣選型:1、增量式編碼器分辨率的差異。小型直流電行星齒輪減速電機,采用每圈產生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)量從6到5400或更高一些,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;2、增量式旋轉編碼器采用PLC獲取數(shù)據(jù),可以選用高速計數(shù)模塊;采用工控機獲取數(shù)據(jù),可以選用高速計數(shù)板卡;采用單片機獲取數(shù)據(jù),建議采用帶光電耦合器的輸入端口。3、增量式旋轉編碼器B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。4、增量式旋轉編碼器在電子裝置中設立計數(shù)線。5、室外露天使用或可能出現(xiàn)油、水、塵等環(huán)境,應采用防護等級較高編碼器,同時額外添加防護罩。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置。位置測量增量編碼器報價
增量式編碼器把這個電信號轉化成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。半閉環(huán)控制增量編碼器網站
增量編碼器類型:增量編碼器主要通過解析度(分辨率)、線數(shù)、脈沖數(shù)、電壓等級、輸出類型等方面進行分類。具體方式如下:解析度(分辨率)。從解析度的角度來看,增量式編碼器通常被分為兩類:細分編碼器和粗分編碼器。其中,細分編碼器的角度分辨率通常在0.01°左右;而粗分編碼器的角度分辨率通常在1°以上。線數(shù)和脈沖數(shù)。從線數(shù)和脈沖數(shù)的角度來看,增量編碼器可以分為兩種類型:單通道和雙通道。在單通道中,A相和B相在同一條線上;而在雙通道中,A相和B相位拆分在兩條不同的線上。脈沖數(shù)等于每個信道的脈沖數(shù)的總和。半閉環(huán)控制增量編碼器網站
上海恒祥光學電子有限公司在編碼器,光電編碼器,絕對值編碼器,光學透鏡一直在同行業(yè)中處于較強地位,無論是產品還是服務,其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2001-05-24,旗下上海恒祥,恒祥,已經具有一定的業(yè)內水平。上海恒祥致力于構建電子元器件自主創(chuàng)新的競爭力,多年來,已經為我國電子元器件行業(yè)生產、經濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。