24V增量編碼器廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-17

如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就象征了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度,能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖(Z)。絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的。24V增量編碼器廠家

什么是增量式編碼器是能夠依據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形成信號(hào)的編碼器,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量測(cè)算,因此得名。它常與機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)換裝置搭配使用(如齒條-齒輪、精確測(cè)量輪或心軸搭配使用),用以精確測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),然后把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器有哪些優(yōu)點(diǎn):1、基本原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械設(shè)備平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。2、精度高(可以用倍頻電路全方面提高精度);3、成本較低,既適用于測(cè)角也適合測(cè)速無(wú)接觸精確測(cè)量,可靠性高,性能穩(wěn)定;24V增量編碼器廠家增量式編碼器采用單片機(jī)獲取數(shù)據(jù),建議采用帶光電耦合器的輸入端口。

根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式編碼器以及混合式三種。增量式編碼器:增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)編碼器位置信息。

增量編碼器選型:增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A、B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A、B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。增量編碼器通過(guò)不斷對(duì)比的方式來(lái)計(jì)算實(shí)物體積的精確位置。

根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。在有嚴(yán)重的電氣噪聲干擾和振動(dòng)的條件下,計(jì)數(shù)脈沖容易受到干擾,造成誤計(jì)數(shù),從而影響測(cè)量精度。但是增量式編碼器的設(shè)計(jì)制造工藝簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,所有有時(shí)也被用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)角。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。增量式編碼器選型:增量式編碼器分辨率的差異。24V增量編碼器廠家

增量式編碼器其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量測(cè)算,因此得名。24V增量編碼器廠家

編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:1、可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;2、沒(méi)有累積誤差;3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),有10位、14位等多種。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍業(yè)目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。24V增量編碼器廠家

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