TK561.F.4096.5.S.K4.10.L10.LD.X394旋轉(zhuǎn)編碼器

絕對編碼器工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以象征零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。安全:旋轉(zhuǎn)編碼器能夠提供好的安全保護(hù)，防止傳感器誤操作而損壞設(shè)備。TK561.F.4096.5.S.K4.10.L10.LD.X394旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng)：安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。電器方面接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。長距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。小型旋轉(zhuǎn)編碼器采購平臺旋轉(zhuǎn)編碼器可以承受額定范圍內(nèi)功率輸入，在環(huán)境溫度變化范圍內(nèi)工作正常。

旋轉(zhuǎn)式編碼器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：旋轉(zhuǎn)式編碼器的軸旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)必須的旋轉(zhuǎn)力矩。通常旋轉(zhuǎn)時(shí)，一般取比本值低的值。軸為防水用密封設(shè)計(jì)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值較高。慣性力矩：表示旋轉(zhuǎn)式編碼器的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止時(shí)的慣性力的大小。軸容許力：是加在軸上的負(fù)載負(fù)重的容許量。徑向以直角方向?qū)S增加負(fù)重，而軸向以軸方向增加負(fù)重。兩者都為軸旋轉(zhuǎn)時(shí)容許負(fù)重，該負(fù)重的大小對軸承的壽命產(chǎn)生影響。動(dòng)作環(huán)境溫度：是滿足規(guī)格的環(huán)境溫度，也是接觸外界溫度與旋轉(zhuǎn)式編碼器的相關(guān)零件的溫度容許值。

為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號極大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度、方向和速度的設(shè)備，通常用于機(jī)械控制系統(tǒng)中。

旋轉(zhuǎn)式編碼器串行傳送：對應(yīng)同時(shí)輸出多位數(shù)據(jù)的通常并聯(lián)傳送，可采用由一個(gè)傳送線進(jìn)行系列化輸出數(shù)據(jù)的形式，目的是節(jié)省連線，在接受信號側(cè)則變換成并聯(lián)信號后使用。中空軸型（空心軸型）：旋轉(zhuǎn)軸為中空軸形狀，通過將驅(qū)動(dòng)側(cè)的軸直接與中空孔連接，可節(jié)省軸方向的空間。以板簧為緩沖，吸收驅(qū)動(dòng)軸的振動(dòng)等。金屬盤：編碼器的旋轉(zhuǎn)板（盤）是用金屬制成的，與玻璃旋轉(zhuǎn)板（盤）相比，更強(qiáng)化了耐沖擊性。但受到狹縫加工的制約，不能應(yīng)用于高分辨率。伺服裝置：編碼器的安裝方法之一是：用伺服裝置用配件，壓住編碼器的法蘭部后固定的方法。在臨時(shí)固定的狀態(tài)下，可進(jìn)行編碼器旋轉(zhuǎn)方向的位置調(diào)節(jié)，所以適用于需要與編碼器的原點(diǎn)相吻合的情況。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于測量機(jī)械設(shè)備或機(jī)電系統(tǒng)中電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。TK561.F.4096.5.S.K4.10.L10.LD.X394旋轉(zhuǎn)編碼器

低成本:旋轉(zhuǎn)編碼器多用于cPU系統(tǒng)，采用CPLD、FPGA等單片機(jī)，具有成本低的優(yōu)勢。TK561.F.4096.5.S.K4.10.L10.LD.X394旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過在傳感器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)元件上安裝等距的編碼柵，每個(gè)編碼柵都象征一個(gè)特定的位置，并可以產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號。當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電元件或磁感應(yīng)傳感器會(huì)將每個(gè)編碼柵的變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)數(shù)量的脈沖，同時(shí)相鄰兩個(gè)編碼柵之間的距離也會(huì)影響精度和分辨率。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，印刷機(jī)，紡織機(jī)，醫(yī)療設(shè)備以及航空航天等領(lǐng)域中。在機(jī)器人領(lǐng)域中，旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)臂關(guān)節(jié)的測量，以及機(jī)器人的定位和精確運(yùn)動(dòng)控制。TK561.F.4096.5.S.K4.10.L10.LD.X394旋轉(zhuǎn)編碼器

上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****，公司位于南樂路1276弄115號7幢301室，成立于2001-05-24。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi)編碼器，光電編碼器，絕對值編碼器，光學(xué)透鏡的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。公司主要經(jīng)營編碼器，光電編碼器，絕對值編碼器，光學(xué)透鏡等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過電子元器件行業(yè)檢測，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個(gè)省、市、自治區(qū)。上海恒祥光學(xué)電子有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟編碼器，光電編碼器，絕對值編碼器，光學(xué)透鏡行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。上海恒祥光學(xué)電子有限公司以市場為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及編碼器，光電編碼器，絕對值編碼器，光學(xué)透鏡產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！