旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置。i準(zhǔn)碳控制:旋轉(zhuǎn)編碼器可以實現(xiàn)良好的準(zhǔn)碳控制,節(jié)省能源并減少廢氣排放。電壓信號旋轉(zhuǎn)編碼器價格表
機床旋轉(zhuǎn)編碼器的種類:磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個個小磁極被磁化,這樣在磁鼓隨著電動機旋轉(zhuǎn)時,磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁,作用于磁電阻之上。實現(xiàn)編碼功能。同光學(xué)檢測原理相比,磁電式檢測原理具有抗振動、抗污染等特點,可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以象征零位參考位。電壓信號旋轉(zhuǎn)編碼器價格表旋轉(zhuǎn)編碼器可以監(jiān)測電機實時轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向,以保證電機正常運轉(zhuǎn)。
在選型或采購旋轉(zhuǎn)編碼器的時候,需要從多方面進行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進行一個技術(shù)參數(shù)上的參考:包括編碼器的尺寸、類型、分辨率、電氣接口等等,總的來說,第一步則是判斷應(yīng)用需要的是增量編碼器、絕對編碼器還是換向編碼器。一經(jīng)確定,就必須考慮分辨率、安裝方式、電機軸尺寸等其他參數(shù)。除了編碼器的定位止口,軸徑,安裝孔位;安裝空間體積等常規(guī)參數(shù),還需考慮比如:安裝空間與選定軸的形態(tài)(中空軸、桿軸類)。在考慮組裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎(chǔ)上,選擇很適合的產(chǎn)品。一般選擇機械綜合精度的1/2~1/4精度的分辨率。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號極大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。旋轉(zhuǎn)編碼器可以持續(xù)記錄它們注冊的角度位置,直到未來的旋轉(zhuǎn)改變它們的記錄。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項:要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。長期使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。實心軸編碼器:編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。安裝時請注意允許的軸負載。應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:醫(yī)用。電壓信號旋轉(zhuǎn)編碼器價格表
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:軍業(yè)。電壓信號旋轉(zhuǎn)編碼器價格表
旋轉(zhuǎn)編碼器,也稱為旋轉(zhuǎn)傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器,是一種用于測量旋轉(zhuǎn)運動的傳感器。它可以在旋轉(zhuǎn)過程中監(jiān)測物體的位置,速度和加速度,并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬信號。因此,旋轉(zhuǎn)編碼器在機器人,自動化系統(tǒng),速度控制和位置檢測等領(lǐng)域中有普遍的應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和類型:旋轉(zhuǎn)編碼器的原理是基于測量旋轉(zhuǎn)運動的角位移,通過記憶和處理每個角度的變化,輸出數(shù)字信號。通常,旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為兩種類型:絕對編碼器和增量編碼器。電壓信號旋轉(zhuǎn)編碼器價格表
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