NPN旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder）也稱(chēng)為軸編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等信號(hào)的傳感器。檢測(cè)直線(xiàn)機(jī)械位移量的傳感器稱(chēng)為線(xiàn)性編碼器[1]。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場(chǎng)合，如工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、專(zhuān)業(yè)用鏡頭、電腦輸入裝置（如鼠標(biāo)及軌跡球）等。以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。-以碼盤(pán)刻孔方式不同分為：增量式和絕對(duì)式編碼器兩類(lèi)。精確:旋轉(zhuǎn)編碼器電路板可完成精確追蹤角度和角速度。NPN旋轉(zhuǎn)編碼器

編碼器的特點(diǎn)：機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。1、編碼器的輸入端子數(shù)N（要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù)）與輸出端子數(shù)n（所得編碼的位數(shù)）之間應(yīng)滿(mǎn)足關(guān)系式N≤2n。2、編碼器的每個(gè)輸入端都象征一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號(hào)，而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(hào)（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二－十進(jìn)制代碼（BCD碼）。3、正確使用編碼器的控制端，可以用來(lái)擴(kuò)展編碼器的功能。NPN旋轉(zhuǎn)編碼器使用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)控制桿門(mén)支架及舵機(jī)的位置，以保證飛行器在復(fù)雜的空中環(huán)境中的高精度控制。

旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。低消耗:旋轉(zhuǎn)編碼器控制電源可只需三腳，能降低電源消耗。

一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出（通常標(biāo)記為Z），當(dāng)軸通過(guò)特定角度時(shí)會(huì)發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次，Z信號(hào)被斷言，通?？偸窃谙嗤慕嵌?，直到下一個(gè)AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達(dá)系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時(shí)需要配準(zhǔn)信號(hào)的應(yīng)用。與xxx編碼器不同，增量編碼器不跟蹤，也不指示其所連接的機(jī)械系統(tǒng)的xxx位置。因此，為了確定任何特定時(shí)刻的xxx位置，必須使用增量編碼器接口“跟蹤”xxx位置，該接口通常包括雙向電子計(jì)數(shù)器。廉價(jià)的增量編碼器用于機(jī)械計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)。通常，使用兩個(gè)編碼器：一個(gè)感測(cè)左右運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)感測(cè)前后運(yùn)動(dòng)。它通常支持上位機(jī)通信協(xié)議，可以輕松地與其他控制系統(tǒng)進(jìn)行交互。20mm中空軸旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器可以通過(guò)測(cè)量角度變化來(lái)確定物體的位置。NPN旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)其內(nèi)部機(jī)構(gòu)的不同分為光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器和磁性旋轉(zhuǎn)編碼器兩種。其中，光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器的基本構(gòu)成部分是光電元件和光源，它通過(guò)檢測(cè)光電元件上光柵膜片上的透光孔的變化來(lái)進(jìn)行測(cè)量。而磁性旋轉(zhuǎn)編碼器則是利用永磁體和磁感應(yīng)傳感器的相互作用原理進(jìn)行測(cè)量。不同的旋轉(zhuǎn)編碼器在精度、分辨率和防抖動(dòng)能力等方面都有所不同。旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)于需要測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的應(yīng)用十分重要，它能夠提供高精度和可靠性的測(cè)量數(shù)據(jù)，為機(jī)器人控制和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供了有效的反饋信號(hào)，發(fā)揮著重要的作用。NPN旋轉(zhuǎn)編碼器

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