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旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過(guò)在傳感器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)元件上安裝等距的編碼柵,每個(gè)編碼柵都象征一個(gè)特定的位置,并可以產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)時(shí),光電元件或磁感應(yīng)傳感器會(huì)將每個(gè)編碼柵的變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)數(shù)量的脈沖,同時(shí)相鄰兩個(gè)編碼柵之間的距離也會(huì)影響精度和分辨率。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床,印刷機(jī),紡織機(jī),醫(yī)療設(shè)備以及航空航天等領(lǐng)域中。在機(jī)器人領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)臂關(guān)節(jié)的測(cè)量,以及機(jī)器人的定位和精確運(yùn)動(dòng)控制。低消耗:旋轉(zhuǎn)編碼器控制電源可只需三腳,能降低電源消耗。24000脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)平臺(tái)
旋轉(zhuǎn)編碼器的基本類(lèi)型:增量編碼器將立即報(bào)告位置變化,這在某些應(yīng)用中是必不可少的功能。但是,它不報(bào)告或跟蹤xxx位置。因此,由增量編碼器監(jiān)控的機(jī)械系統(tǒng)可能必須歸位(移動(dòng)到固定參考點(diǎn))以初始化xxx位置測(cè)量。數(shù)字xxx編碼器為軸的每個(gè)不同角度產(chǎn)生一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼。它們有兩種基本類(lèi)型:光學(xué)和機(jī)械。機(jī)械xxx值編碼器包含一組同心開(kāi)口環(huán)的金屬盤(pán)固定在絕緣盤(pán)上,該絕緣盤(pán)剛性地固定在軸上。一排滑動(dòng)觸點(diǎn)固定在一個(gè)靜止的物體上,以便每個(gè)觸點(diǎn)在距軸不同距離的金屬盤(pán)上摩擦??垢蓴_旋轉(zhuǎn)編碼器廠(chǎng)家旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:機(jī)床。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。
絕對(duì)編碼器:絕對(duì)編碼器是一種可以精確定位物理位置的編碼器。它將每個(gè)額定的刻度分成若干的電信號(hào),使得機(jī)器可以通過(guò)解碼器捕捉每個(gè)符號(hào)并計(jì)算位置。例如,單圈絕對(duì)編碼器可以測(cè)量360度,多圈絕對(duì)編碼器可以測(cè)量多個(gè)360度的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。絕對(duì)編碼器適用于對(duì)精度要求較高的應(yīng)用,例如醫(yī)療設(shè)備,汽車(chē)和工業(yè)生產(chǎn)。增量編碼器:增量編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的角度或距離的傳感器。它只能測(cè)量當(dāng)前狀態(tài)相對(duì)于之前狀態(tài)的變化,不會(huì)自動(dòng)記錄起點(diǎn)位置。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器具有高精度和長(zhǎng)壽命,適用于高速運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確定位。
有些旋轉(zhuǎn)編碼器除了A相及B相外還有一個(gè)輸出,一般稱(chēng)為Z相,每旋轉(zhuǎn)一圈Z相信號(hào)會(huì)有一個(gè)方波輸出,可以用來(lái)判斷轉(zhuǎn)軸的位置,例如用在位置控制的系統(tǒng)中。若旋轉(zhuǎn)編碼器只有單獨(dú)一相的輸出,仍然可以判斷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,只是不能判斷旋轉(zhuǎn)的方向??梢杂迷诹繙y(cè)轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合,有時(shí)也會(huì)以此量測(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。增量型編碼器輸出A相、B相和Z相分別象征的含義:編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈,A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個(gè)數(shù),但是A相和B相之間存在一個(gè)90°(電氣角的一周期為360°)的電氣角相位差,可以根據(jù)這個(gè)相位差來(lái)判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)時(shí),A相超前B相90°先進(jìn)行相位輸出,反轉(zhuǎn)時(shí),B相超前A相90°先進(jìn)行相位輸出。編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈,Z相只在一個(gè)固定的位置發(fā)一個(gè)脈沖,所以可以作為復(fù)位相或零位相來(lái)使用。高速機(jī)床和包裝機(jī)等工業(yè)機(jī)器常常需要旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸的位置及狀態(tài)??垢蓴_旋轉(zhuǎn)編碼器廠(chǎng)家
容量大:旋轉(zhuǎn)編碼器的容量可以達(dá)到4K編碼字節(jié),能實(shí)現(xiàn)大容量記錄和處理。24000脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)平臺(tái)
增量型能根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)位移量,輸出脈沖列。其方式是通過(guò)其他計(jì)數(shù)器,計(jì)算輸出脈沖數(shù),通過(guò)計(jì)數(shù)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。希望知道某輸入軸位置的旋轉(zhuǎn)量,先按基準(zhǔn)位置,使計(jì)數(shù)位的計(jì)數(shù)值復(fù)位,然后再用計(jì)數(shù)器把由該位置發(fā)出的脈沖數(shù)累加起來(lái)。因此,可任意選擇基準(zhǔn)位置,且可無(wú)限量檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。其很大的特長(zhǎng)是,可添加電路,產(chǎn)生1周期信號(hào)的2倍、4倍脈沖數(shù),提高電流的分辨率(注)。此外,可把每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生的Z相信號(hào)作為1旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點(diǎn)使用。注.需要高分辨率時(shí),一般可采用4倍增電路方式。24000脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)平臺(tái)
上海恒祥,2001-05-24正式啟動(dòng),成立了編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡等幾大市場(chǎng)布局,應(yīng)對(duì)行業(yè)變化,順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升上海恒祥,恒祥的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,把握市場(chǎng)機(jī)遇,推動(dòng)電子元器件產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。旗下上海恒祥,恒祥在電子元器件行業(yè)擁有一定的地位,品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng),有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同,致力于編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡等實(shí)現(xiàn)一體化,建立了成熟的編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡運(yùn)營(yíng)及風(fēng)險(xiǎn)管理體系,累積了豐富的電子元器件行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn),擁有一大批專(zhuān)業(yè)人才。上海恒祥光學(xué)電子有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及從事電子傳感器、光電編碼器、增量型編碼器、伺服編碼器、光柵碼盤(pán)、紅外透鏡、濾光片、光學(xué)透鏡、光學(xué)鏡片、硅產(chǎn)品、金屬鍺的生產(chǎn),電子產(chǎn)品、光學(xué)儀器、五金交電的銷(xiāo)售,從事編碼器和光學(xué)鏡片貨物和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。等多個(gè)環(huán)節(jié),在國(guó)內(nèi)電子元器件行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。