旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,對該信號進(jìn)行處理后檢測位置速度等信號的傳感器。檢測直線機(jī)械位移量的傳感器稱為線性編碼器[1]。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合,如工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、專業(yè)用鏡頭、電腦輸入裝置(如鼠標(biāo)及軌跡球)等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。-以碼盤刻孔方式不同分為:增量式和絕對式編碼器兩類。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:醫(yī)用。凈水機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)企業(yè)
推挽輸出(Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負(fù)信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);很大傳輸距離100m。傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無線電(單端接收)。高頻特性:好;其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。18S-100-2MD-1-15-00E旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器可以快速給出高精度的位置信息,可以用于高精度的控制系統(tǒng)。
旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出:信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
旋轉(zhuǎn)編碼器,也稱為旋轉(zhuǎn)傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器,是一種用于測量旋轉(zhuǎn)運動的傳感器。它可以在旋轉(zhuǎn)過程中監(jiān)測物體的位置,速度和加速度,并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬信號。因此,旋轉(zhuǎn)編碼器在機(jī)器人,自動化系統(tǒng),速度控制和位置檢測等領(lǐng)域中有普遍的應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和類型:旋轉(zhuǎn)編碼器的原理是基于測量旋轉(zhuǎn)運動的角位移,通過記憶和處理每個角度的變化,輸出數(shù)字信號。通常,旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為兩種類型:絕對編碼器和增量編碼器。良好可靠性:旋轉(zhuǎn)編碼器采用質(zhì)量上乘的表面安裝處理工藝,具有良好的可靠性。
當(dāng)圓盤隨軸旋轉(zhuǎn)時,一些觸點接觸金屬,而另一些則落在金屬被切割的間隙中。金屬片連接到電流源,每個觸點連接到單獨的電傳感器。金屬圖案的設(shè)計使得軸的每個可能位置都會創(chuàng)建一個xxx的二進(jìn)制代碼,其中一些觸點連接到電流源(即打開),而其他觸點則不連接(即關(guān)閉)。刷式觸點容易磨損,因此機(jī)械編碼器通常用于低速應(yīng)用,例如無線電接收器中的手動音量或調(diào)諧控制。光學(xué)編碼器的圓盤由玻璃或塑料制成,具有透明和不透明區(qū)域。光源和光電探測器陣列在任何時候讀取由光盤位置產(chǎn)生的光學(xué)圖案。格雷碼經(jīng)常被使用。該代碼可以由控制設(shè)備(例如微處理器或微控制器)讀取以確定軸的角度。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于精確地測量物體的角度幅度或精確移動以及跟蹤拖動物體的運動軌跡。18S-100-2MD-1-15-00E旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器具有較長的使用壽命,幾十萬次左右的脈?中數(shù)量可以可靠運行。凈水機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)企業(yè)
在選型或采購旋轉(zhuǎn)編碼器的時候,需要從多方面進(jìn)行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個技術(shù)參數(shù)上的參考:包括編碼器的尺寸、類型、分辨率、電氣接口等等,總的來說,第一步則是判斷應(yīng)用需要的是增量編碼器、絕對編碼器還是換向編碼器。一經(jīng)確定,就必須考慮分辨率、安裝方式、電機(jī)軸尺寸等其他參數(shù)。(對磁場環(huán)境有要求的務(wù)必不能選擇磁電技術(shù)的編碼器!?。。┏司幋a器的定位止口,軸徑,安裝孔位;安裝空間體積等常規(guī)參數(shù),還需考慮比如:安裝空間與選定軸的形態(tài)(中空軸、桿軸類)。凈水機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)企業(yè)