增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。絕對(duì)值編碼器型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)單獨(dú)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的角度,位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder)。絕對(duì)值編碼器器件應(yīng)用:灌溉機(jī)械等特種設(shè)備。實(shí)心軸10mm絕對(duì)值編碼器采購(gòu)平臺(tái)
絕對(duì)編碼器有哪些特點(diǎn):1、無(wú)需記憶、無(wú)需找參考點(diǎn),具有斷電記憶功能。2、支持多種通信協(xié)議。3、啟動(dòng)速度快、多軸的精確運(yùn)動(dòng)控制。4、具有抗干擾特性,數(shù)據(jù)的可靠性更強(qiáng)。5、高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性。絕對(duì)值編碼器工作原理是什么:絕對(duì)值編碼器有一個(gè)帶若干透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,通過(guò)光接收器來(lái)采集通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的間斷光束,將光脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成為電脈沖信號(hào)后,再由電子輸出電路進(jìn)行處理,并將電脈沖信號(hào)發(fā)送出去。絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器。實(shí)心軸10mm絕對(duì)值編碼器采購(gòu)平臺(tái)絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出很常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
編碼器速度:數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的很大輸入信號(hào)頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的很大速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對(duì)編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因?yàn)槲恢檬歉鶕?jù)需要而不是連續(xù)確定的。編碼器技術(shù):光學(xué)-固有增量絕對(duì)編碼器形式的光學(xué)編碼器可包含類似于條形碼的獨(dú)一編碼標(biāo)度。代碼位的數(shù)目決定了獨(dú)一碼的數(shù)量,因此決定了最大長(zhǎng)度或周長(zhǎng)。微型攝像機(jī)捕獲代碼,隨后的處理確定絕對(duì)編碼器位置。這種技術(shù)的延遲時(shí)間增加了磁性-磁性編碼器還具有內(nèi)在的增量,因?yàn)樗梢詸z測(cè)多極對(duì)軌道的磁場(chǎng)變化。第二獨(dú)一編碼磁道類似地被用于提供絕對(duì)編碼器位置信息。絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。
對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息,以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng),可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng),這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以很小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。絕對(duì)值編碼器器件應(yīng)用:電梯等特種設(shè)備。實(shí)心軸10mm絕對(duì)值編碼器采購(gòu)平臺(tái)
編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。實(shí)心軸10mm絕對(duì)值編碼器采購(gòu)平臺(tái)
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。實(shí)心軸10mm絕對(duì)值編碼器采購(gòu)平臺(tái)