絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的獨(dú)一性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出很常用的是SSI(同步串行輸出)。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于內(nèi)部的多種應(yīng)用,如超聲波檢查機(jī)或體內(nèi)部攝像機(jī)操作及位置檢測(cè)。旋轉(zhuǎn)活塞旋轉(zhuǎn)編碼器廠家
打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)光電絕對(duì)型編碼器,因其每一個(gè)位置單獨(dú)、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。旋轉(zhuǎn)活塞旋轉(zhuǎn)編碼器廠家旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:核電廠。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器有兩個(gè)輸出信號(hào)A和B,在編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出一個(gè)正交的周期數(shù)字波形。這類似于正弦編碼器,它輸出正交的正弦波形(即正弦和余弦),因此結(jié)合了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的特性。波形頻率表示軸的旋轉(zhuǎn)速度,脈沖數(shù)表示移動(dòng)的距離,而AB相位關(guān)系表示旋轉(zhuǎn)方向。一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出(通常標(biāo)記為Z),當(dāng)軸通過特定角度時(shí)會(huì)發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次,Z信號(hào)被斷言,通常總是在相同的角度,直到下一個(gè)AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達(dá)系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時(shí)需要配準(zhǔn)信號(hào)的應(yīng)用。
旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對(duì)型編碼器及增量型(incremental)編碼器兩種。增量型編碼器也稱作相對(duì)型編碼器(relative encoder),利用檢測(cè)脈沖的方式來計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信號(hào),一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信號(hào)。絕對(duì)型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,可視為一種角度傳感器。二者的主要區(qū)別在于碼盤的結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)的形式不同。增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào),而絕對(duì)編碼器輸出的是二進(jìn)制的數(shù)值。斷流保護(hù):旋轉(zhuǎn)編碼器有斷流自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),防止電流波動(dòng)引發(fā)的損壞。
推挽輸出(Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出,對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);很大傳輸距離100m。傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無線電(單端接收)。高頻特性:好;其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對(duì)編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場(chǎng)總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:電機(jī)。旋轉(zhuǎn)活塞旋轉(zhuǎn)編碼器廠家
旋轉(zhuǎn)編碼器可以在指定的范圍內(nèi)精確記錄旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)活塞旋轉(zhuǎn)編碼器廠家
絕對(duì)編碼器工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以象征零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)活塞旋轉(zhuǎn)編碼器廠家