E6H-CWZ3E旋轉(zhuǎn)編碼器

有些旋轉(zhuǎn)編碼器除了A相及B相外還有一個(gè)輸出，一般稱為Z相，每旋轉(zhuǎn)一圈Z相信號(hào)會(huì)有一個(gè)方波輸出，可以用來(lái)判斷轉(zhuǎn)軸的位置，例如用在位置控制的系統(tǒng)中。若旋轉(zhuǎn)編碼器只有單獨(dú)一相的輸出，仍然可以判斷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，只是不能判斷旋轉(zhuǎn)的方向?？梢杂迷诹繙y(cè)轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，有時(shí)也會(huì)以此量測(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。增量型編碼器輸出A相、B相和Z相分別象征的含義：編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈，A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個(gè)數(shù)，但是A相和B相之間存在一個(gè)90°（電氣角的一周期為360°）的電氣角相位差，可以根據(jù)這個(gè)相位差來(lái)判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)，A相超前B相90°先進(jìn)行相位輸出，反轉(zhuǎn)時(shí)，B相超前A相90°先進(jìn)行相位輸出。編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，Z相只在一個(gè)固定的位置發(fā)一個(gè)脈沖，所以可以作為復(fù)位相或零位相來(lái)使用。旋轉(zhuǎn)編碼器具有較長(zhǎng)的使用壽命，幾十萬(wàn)次左右的脈?中數(shù)量可以可靠運(yùn)行。E6H-CWZ3E旋轉(zhuǎn)編碼器

當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)A信號(hào)提前B信號(hào)90度相位，當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)B信號(hào)提前A信號(hào)90度相位，電路接收到旋轉(zhuǎn)編碼器的A、B信號(hào)時(shí)，可以根據(jù)A、B的狀態(tài)組合判定編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。程序設(shè)計(jì)中我們可以對(duì)A、B信號(hào)檢測(cè)，檢測(cè)A信號(hào)的邊沿及B信號(hào)的狀態(tài)，-當(dāng)A信號(hào)上升沿時(shí)B信號(hào)為低電平，或當(dāng)A信號(hào)下降沿時(shí)B信號(hào)為高電平，證明當(dāng)前編碼器為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)-當(dāng)A信號(hào)上升沿時(shí)B信號(hào)為高電平，或當(dāng)A信號(hào)下降沿時(shí)B信號(hào)為低電平，證明當(dāng)前編碼器為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。E6H-CWZ3E旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器可以在指定的范圍內(nèi)精確記錄旋轉(zhuǎn)角度。

旋轉(zhuǎn)編碼器的基本類型：增量編碼器將立即報(bào)告位置變化，這在某些應(yīng)用中是必不可少的功能。但是，它不報(bào)告或跟蹤xxx位置。因此，由增量編碼器監(jiān)控的機(jī)械系統(tǒng)可能必須歸位（移動(dòng)到固定參考點(diǎn)）以初始化xxx位置測(cè)量。數(shù)字xxx編碼器為軸的每個(gè)不同角度產(chǎn)生一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼。它們有兩種基本類型：光學(xué)和機(jī)械。機(jī)械xxx值編碼器包含一組同心開(kāi)口環(huán)的金屬盤(pán)固定在絕緣盤(pán)上，該絕緣盤(pán)剛性地固定在軸上。一排滑動(dòng)觸點(diǎn)固定在一個(gè)靜止的物體上，以便每個(gè)觸點(diǎn)在距軸不同距離的金屬盤(pán)上摩擦。

旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)：電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。精確:旋轉(zhuǎn)編碼器電路板可完成精確追蹤角度和角速度。

增量編碼器很常用的類型是光電編碼器，通過(guò)檢測(cè)光學(xué)柵的運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度。它將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，在每個(gè)脈沖中可以測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)角度。雖然增量編碼器不能精確地顯示位置，但它非常適合用于控制設(shè)備的位置和速度等應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)勢(shì)：1.高精度：旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絕對(duì)編碼器能夠精確地記錄物體的位置，而增量編碼器可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的小變化。2.可靠性：旋轉(zhuǎn)編碼器采用機(jī)械設(shè)計(jì)和數(shù)字信號(hào)處理，可以提高系統(tǒng)的可靠性。它可以監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，避免機(jī)械故障和損壞。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于測(cè)量機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的實(shí)時(shí)位置，以控制機(jī)床正確的運(yùn)動(dòng)軌跡。礦山機(jī)械旋轉(zhuǎn)編碼器有限公司

旋轉(zhuǎn)編碼器可以以連續(xù)的脈沖編碼信號(hào)的形式傳輸數(shù)據(jù)。E6H-CWZ3E旋轉(zhuǎn)編碼器

輸出電路（1）開(kāi)路集電極輸出：以輸出電路的晶體管發(fā)射極為共通型，以集電極為開(kāi)放式的輸出電路。（2）電壓輸出：以輸出電路的晶體管的發(fā)射極為共通型，在集電極與電源間插入電阻，并輸出因電壓而變化的集電極的輸出電路。（3）線路驅(qū)動(dòng)器輸出：本輸出方式采用高速、長(zhǎng)距離輸送用的專業(yè)用IC方式，是依據(jù)RS422-A規(guī)格的數(shù)據(jù)傳送方式。信號(hào)以差動(dòng)的2信號(hào)輸出，因此抗干擾能力強(qiáng)。接受線路驅(qū)動(dòng)器輸出的信號(hào)時(shí)，可使用稱為線路接（4）補(bǔ)碼輸出：輸出上具備NPN和PNP2種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號(hào)的「H」、「L」，2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行「ON」、「OFF」動(dòng)作。使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)谡龢O電源、OV上進(jìn)行上拉、下降后再使用。補(bǔ)碼輸出，包括輸出電流的流出、流入兩個(gè)動(dòng)作，其特征為信號(hào)的上、下降速度快，可延長(zhǎng)代碼的長(zhǎng)距離。可與開(kāi)路集電極輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。E6H-CWZ3E旋轉(zhuǎn)編碼器