旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng)：安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。電器方面接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。低成本:旋轉(zhuǎn)編碼器多用于cPU系統(tǒng)，采用CPLD、FPGA等單片機(jī)，具有成本低的優(yōu)勢(shì)。30mm空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器
當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)A信號(hào)提前B信號(hào)90度相位，當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)B信號(hào)提前A信號(hào)90度相位，電路接收到旋轉(zhuǎn)編碼器的A、B信號(hào)時(shí)，可以根據(jù)A、B的狀態(tài)組合判定編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。程序設(shè)計(jì)中我們可以對(duì)A、B信號(hào)檢測(cè)，檢測(cè)A信號(hào)的邊沿及B信號(hào)的狀態(tài)，-當(dāng)A信號(hào)上升沿時(shí)B信號(hào)為低電平，或當(dāng)A信號(hào)下降沿時(shí)B信號(hào)為高電平，證明當(dāng)前編碼器為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)-當(dāng)A信號(hào)上升沿時(shí)B信號(hào)為高電平，或當(dāng)A信號(hào)下降沿時(shí)B信號(hào)為低電平，證明當(dāng)前編碼器為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。UVW信號(hào)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有限公司旋轉(zhuǎn)編碼器可以將運(yùn)動(dòng)幅度在設(shè)定間隔內(nèi)分割成單—的角度增量。
多圈編碼器可以檢測(cè)和存儲(chǔ)不止一圈。如果編碼器即使沒(méi)有提供外部電源也能檢測(cè)到其軸的運(yùn)動(dòng)，則通常使用術(shù)語(yǔ)多圈編碼器。電池供電的多圈編碼器：這種類型的編碼器使用電池來(lái)保持電源周期內(nèi)的計(jì)數(shù)。它使用節(jié)能電氣設(shè)計(jì)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。齒輪多圈編碼器：這些編碼器使用一系列齒輪以機(jī)械方式存儲(chǔ)轉(zhuǎn)數(shù)。使用上述技術(shù)之一檢測(cè)單個(gè)齒輪的位置。自供電多圈編碼器：這些編碼器使用能量收集原理從移動(dòng)軸產(chǎn)生能量。這一原理于2007年引入，使用韋根傳感器產(chǎn)生足夠的電力來(lái)為編碼器供電并將匝數(shù)寫入非易失性存儲(chǔ)器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)極大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。它通常支持上位機(jī)通信協(xié)議，可以輕松地與其他控制系統(tǒng)進(jìn)行交互。
旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)：機(jī)械式：也稱為導(dǎo)電編碼器。蝕刻在PCB上的一系列圓周銅跡線用于通過(guò)感應(yīng)導(dǎo)電區(qū)域的接觸刷對(duì)信息進(jìn)行編碼。機(jī)械編碼器經(jīng)濟(jì)但易受機(jī)械磨損的影響。它們?cè)跀?shù)字萬(wàn)用表等人機(jī)界面中很常見(jiàn)。光學(xué)：這使用通過(guò)金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是很常見(jiàn)的技術(shù)之一。光學(xué)編碼器對(duì)灰塵非常敏感。離軸磁：該技術(shù)通常使用連接到金屬輪轂的橡膠粘合鐵氧體磁鐵。這為定制應(yīng)用提供了設(shè)計(jì)靈活性和低成本。由于許多離軸編碼器芯片具有靈活性，它們可以被編程以接受任意數(shù)量的磁極寬度，因此可以將芯片放置在應(yīng)用所需的任何位置。磁性編碼器在光學(xué)編碼器無(wú)法工作的惡劣環(huán)境中運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于核電廠的液位和流量檢測(cè)。30mm空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器通常由外部環(huán)、內(nèi)部環(huán)和編碼器頭組成。30mm空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)很基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，無(wú)線電；高頻特性：佳。線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，抗干擾能力強(qiáng)，很大傳輸距離1000m.傳輸介質(zhì)：雙絞線；高頻特性：佳；在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。30mm空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器