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旋轉(zhuǎn)增量編碼器是所有旋轉(zhuǎn)編碼器中應(yīng)用很普遍的,因為它能夠提供實時位置信息。增量編碼器的測量分辨率不受其兩個內(nèi)部增量運動傳感器的任何限制;人們可以在市場上找到每轉(zhuǎn)計數(shù)高達(dá)10,000或更多的增量編碼器。旋轉(zhuǎn)增量編碼器無需提示即可報告位置變化,并且它們以比大多數(shù)類型的編碼器快幾個數(shù)量級的數(shù)據(jù)速率傳送此信息。因此,增量編碼器通常用于需要精確測量位置和速度的應(yīng)用中。旋轉(zhuǎn)增量編碼器可以使用機械、光學(xué)或磁性傳感器來檢測旋轉(zhuǎn)位置的變化。機械式通常用作電子設(shè)備上的手動操作“數(shù)字電位器”控制。旋轉(zhuǎn)編碼器可以以連續(xù)的脈沖編碼信號的形式傳輸數(shù)據(jù)。運動控制旋轉(zhuǎn)編碼器采購平臺
推挽輸出(Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負(fù)信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強,(差分接收);很大傳輸距離100m。傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無線電(單端接收)。高頻特性:好;其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。運動控制旋轉(zhuǎn)編碼器采購平臺磁性旋轉(zhuǎn)編碼器具有高精度和長壽命,適用于高速運動準(zhǔn)確定位。
機床旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理:由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
絕對值型編碼器:絕對型編碼器將轉(zhuǎn)軸的不同位置加以編號,再依目前轉(zhuǎn)軸位置輸出對應(yīng)的編號,依構(gòu)造主要可分為兩種:光學(xué)式及機械式。絕對型編碼器的特點是隨時可以知道轉(zhuǎn)軸的位置,有時也會將解角器視為是絕對型編碼器。增量型編碼器:增量型編碼器和絕對型編碼器不同,當(dāng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,增量型編碼器輸出會隨之變化,根據(jù)輸出變化可以檢測轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)量。絕對型編碼器有針對轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的位置給予編號,轉(zhuǎn)軸不動時根據(jù)其輸出的信號可以求得其對應(yīng)的位置,增量型編碼器無此功能,無法在轉(zhuǎn)軸不動時得到轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)位置的信息。旋轉(zhuǎn)編碼器可以使用各種可選的記錄設(shè)置,以滿足不同應(yīng)用的要求。
機床旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點:長壽:拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。經(jīng)濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。容量大:旋轉(zhuǎn)編碼器的容量可以達(dá)到4K編碼字節(jié),能實現(xiàn)大容量記錄和處理。運動控制旋轉(zhuǎn)編碼器采購平臺
旋轉(zhuǎn)編碼器可以將運動幅度在設(shè)定間隔內(nèi)分割成單—的角度增量。運動控制旋轉(zhuǎn)編碼器采購平臺
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項:長距離傳輸時,應(yīng)考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。避免在強電磁波環(huán)境中使用。環(huán)境方面:編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等,必要時要加上防護(hù)罩肯定是相對于增量而言的,顧名思義,所謂絕對編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是單獨對應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。運動控制旋轉(zhuǎn)編碼器采購平臺