旋轉(zhuǎn)增量編碼器是所有旋轉(zhuǎn)編碼器中應(yīng)用很普遍的,因?yàn)樗軌蛱峁?shí)時(shí)位置信息。增量編碼器的測(cè)量分辨率不受其兩個(gè)內(nèi)部增量運(yùn)動(dòng)傳感器的任何限制;人們可以在市場(chǎng)上找到每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)高達(dá)10,000或更多的增量編碼器。旋轉(zhuǎn)增量編碼器無(wú)需提示即可報(bào)告位置變化,并且它們以比大多數(shù)類型的編碼器快幾個(gè)數(shù)量級(jí)的數(shù)據(jù)速率傳送此信息。因此,增量編碼器通常用于需要精確測(cè)量位置和速度的應(yīng)用中。旋轉(zhuǎn)增量編碼器可以使用機(jī)械、光學(xué)或磁性傳感器來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置的變化。機(jī)械式通常用作電子設(shè)備上的手動(dòng)操作“數(shù)字電位器”控制。旋轉(zhuǎn)編碼器可以以連續(xù)的脈沖編碼信號(hào)的形式傳輸數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)平臺(tái)
推挽輸出(Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出,對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);很大傳輸距離100m。傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無(wú)線電(單端接收)。高頻特性:好;其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對(duì)編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場(chǎng)總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。運(yùn)動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)平臺(tái)磁性旋轉(zhuǎn)編碼器具有高精度和長(zhǎng)壽命,適用于高速運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確定位。
機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理:由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
絕對(duì)值型編碼器:絕對(duì)型編碼器將轉(zhuǎn)軸的不同位置加以編號(hào),再依目前轉(zhuǎn)軸位置輸出對(duì)應(yīng)的編號(hào),依構(gòu)造主要可分為兩種:光學(xué)式及機(jī)械式。絕對(duì)型編碼器的特點(diǎn)是隨時(shí)可以知道轉(zhuǎn)軸的位置,有時(shí)也會(huì)將解角器視為是絕對(duì)型編碼器。增量型編碼器:增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器不同,當(dāng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),增量型編碼器輸出會(huì)隨之變化,根據(jù)輸出變化可以檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)量。絕對(duì)型編碼器有針對(duì)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的位置給予編號(hào),轉(zhuǎn)軸不動(dòng)時(shí)根據(jù)其輸出的信號(hào)可以求得其對(duì)應(yīng)的位置,增量型編碼器無(wú)此功能,無(wú)法在轉(zhuǎn)軸不動(dòng)時(shí)得到轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)位置的信息。旋轉(zhuǎn)編碼器可以使用各種可選的記錄設(shè)置,以滿足不同應(yīng)用的要求。
機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點(diǎn):長(zhǎng)壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng),其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。容量大:旋轉(zhuǎn)編碼器的容量可以達(dá)到4K編碼字節(jié),能實(shí)現(xiàn)大容量記錄和處理。運(yùn)動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)平臺(tái)
旋轉(zhuǎn)編碼器可以將運(yùn)動(dòng)幅度在設(shè)定間隔內(nèi)分割成單—的角度增量。運(yùn)動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)平臺(tái)
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng):長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。環(huán)境方面:編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周圍有無(wú)振源及干擾源。請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩肯定是相對(duì)于增量而言的,顧名思義,所謂絕對(duì)編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中,其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是單獨(dú)對(duì)應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。運(yùn)動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)平臺(tái)