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光電編碼器應(yīng)用在重力丈量?jī)x:選用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,把它的轉(zhuǎn)軸與重力丈量?jī)x中抵償旋鈕軸相連。重力丈量?jī)x中抵償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號(hào)量;旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種,肯定編碼器和增量編碼器。增量編碼器是以脈沖方式輸出的傳感器,其碼盤比肯定編碼器(電子手輪)碼盤要簡(jiǎn)略得多且分辯率更高。一般只需要三條碼道,這里的碼道實(shí)踐上已不具有肯定編碼器碼道的含義,而是發(fā)作計(jì)數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中心道有數(shù)目一樣均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)(光柵),可是兩道扇區(qū)彼此錯(cuò)開(kāi)半個(gè)區(qū)。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)變時(shí),它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖信號(hào)以及只要一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)(它作為碼盤的基準(zhǔn)方位,給計(jì)數(shù)體系供給一個(gè)初始的零位信號(hào))。從A,B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位聯(lián)系(超前或滯后)可判別旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí),A道脈沖波形比B道超前π/2,而回轉(zhuǎn)時(shí),A道脈沖比B道滯后π/2。實(shí)踐電路,用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)發(fā)作的正脈沖與B道整形波相‘與’,當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)只要正向口脈沖輸出,反之,只要逆向口脈沖輸出。因而,增量編碼器是依據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來(lái)斷定碼盤的轉(zhuǎn)變方向和相對(duì)角位移量。伺服電機(jī)編碼器分辨率與精度有什么關(guān)系?15mm中空軸光電編碼器工廠
二、光電編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):1、體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;2、同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;3、多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈);4、壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理;5、成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn):1、精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;2、量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;3、檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。15mm中空軸光電編碼器工廠光電編碼器脈沖是什么意思?
光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。常見(jiàn)的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號(hào),每轉(zhuǎn)一圈,輸出一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量。光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
常用的光電式編碼器為增量光電編碼器,亦稱光電碼盤、光電脈沖發(fā)生器、光電脈沖編碼器等,它把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,是數(shù)控機(jī)床上常用的一種角位移檢測(cè)元件,也可用于角速度檢測(cè)。從名字我們能知道,光電編碼器是通過(guò)光線來(lái)檢測(cè)位置信號(hào)的。一個(gè)光電編碼器主要包含四種原件: ? 光源(通常為L(zhǎng)ED) ? 傳感器 ? 可旋轉(zhuǎn)的碼盤 ? 遮光掩碼盤 在與被測(cè)軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道。碼盤的一邊是發(fā)光LED,另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過(guò)碼盤的光束產(chǎn)生間斷,通過(guò)光電器件的接收和電路的處理,產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出,再經(jīng)過(guò)數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。。編碼器的分辨率是什么意思。
光電編碼器是眾多的編碼器類型的一種,在很多的領(lǐng)域中都會(huì)有更加廣的使用。根據(jù)相應(yīng)的測(cè)量方式進(jìn)行分類,可以將設(shè)備分為旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器,相互之間的區(qū)別就是相應(yīng)的測(cè)量角度以及測(cè)量方式不同,旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)被測(cè)量的物體的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的輸出角度,而直尺編碼器就不一樣嗎樣,它的測(cè)量就是能夠很好的將編碼器的直尺角度進(jìn)行必要的測(cè)量同時(shí)轉(zhuǎn)換為響應(yīng)的測(cè)量角度。除了按照相應(yīng)的測(cè)量角度進(jìn)行分析之外,在設(shè)備實(shí)際測(cè)試的過(guò)程中,還可以通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)輸出進(jìn)行分析,一般將光電編碼器的種類分為絕對(duì)式編碼器、增量式編碼器、以及混合式編碼器。每種編碼器的使用特點(diǎn)都會(huì)顯得不一樣。首先是絕對(duì)式編碼器,它的運(yùn)行是基于光信號(hào)掃描分度盤上面的刻線***值進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換,它的主要特點(diǎn)就是能夠在設(shè)備的一個(gè)周期內(nèi)對(duì)不同的角度進(jìn)行格雷碼編碼,所以這種設(shè)備在輸出的時(shí)候數(shù)據(jù)輸出是***的。增量式編碼器也是光電編碼器的種類之一,在設(shè)備實(shí)際的測(cè)量過(guò)程中,編碼器每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的信號(hào),通過(guò)統(tǒng)計(jì)信號(hào)進(jìn)行角度的測(cè)量,因此設(shè)備輸出的信號(hào)位置是***的,所以在設(shè)備的實(shí)際測(cè)量的過(guò)程中可以對(duì)起始位置進(jìn)行任意的設(shè)定。 增量式編碼器有哪些輸出方式?15mm中空軸光電編碼器工廠
什么是絕對(duì)值編碼器分辨率?15mm中空軸光電編碼器工廠
光電編碼器的測(cè)量精度 光電編碼器的測(cè)量精度取決于它所能分辨的**小角度,而這與碼盤圓周的條紋數(shù)有關(guān),即分辨角α=360°/狹縫數(shù)。如條紋數(shù)為1024,則分辨角α=360°/1024=0.352°。光電編碼器的輸出信號(hào)A、和B、為差動(dòng)信號(hào)。差動(dòng)信號(hào)**提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力。在數(shù)控系統(tǒng)中,常對(duì)上述信號(hào)進(jìn)行倍頻處理,以進(jìn)一步提高分辨力。例如,配置2000脈沖/r光電編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)8mm螺距的滾珠絲杠,經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后,相當(dāng)于8000脈沖/r的角度分辨力,對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有接觸磨損,碼盤壽命長(zhǎng),允許轉(zhuǎn)速高,而且**外圈每片寬度可做得很小,因而精度高。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格相對(duì)要高,光源壽命偏短。15mm中空軸光電編碼器工廠