旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉編碼器」和「絕對編碼器」兩大系列。旋轉編碼器直接用于轉角位移量的檢測,直線位移被轉換為轉角位移后,也可以用旋轉編碼器來測量。下面將旋轉編碼器簡稱為編碼器。增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區(qū)時,就發(fā)出一個脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態(tài)時沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉速測量。絕式編碼器示值與測量的中間過程無關。噴碼機增量編碼器供應商
增量式編碼器優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數計數功能的PLC,也可以接到常用的計數器。軸的每轉動一周,增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數被累加,計算值就象征了轉動角度或行程的參數。S38系列增量編碼器網站增量編碼器有兩種輸出方式。
增量編碼器工作方式:增量式編碼器將光電傳感器陣列安裝在一定距離的間隙之間,并在光學碼盤上放置一定數量的刻線,通常是黑白相間的光學透明窗口,稱為光學紋理。因此,光學碼盤上的光學紋理可以在光學傳感器陣列的視野范圍內產生規(guī)律性的光電信號。當物體移動時,光電傳感器陣列就像跟隨物體一樣移動,并在行進方向上逐個檢測光學紋理。由此產生的脈沖信號將被傳輸到接收電路中進行處理。這種處理可以采用基于計數的方法來計算脈沖的數量,并將其轉化為角度或線性位移,從而指示物體運動的位移和速度。
增量編碼器類型:增量編碼器主要通過解析度(分辨率)、線數、脈沖數、電壓等級、輸出類型等方面進行分類。具體方式如下:解析度(分辨率)。從解析度的角度來看,增量式編碼器通常被分為兩類:細分編碼器和粗分編碼器。其中,細分編碼器的角度分辨率通常在0.01°左右;而粗分編碼器的角度分辨率通常在1°以上。線數和脈沖數。從線數和脈沖數的角度來看,增量編碼器可以分為兩種類型:單通道和雙通道。在單通道中,A相和B相在同一條線上;而在雙通道中,A相和B相位拆分在兩條不同的線上。脈沖數等于每個信道的脈沖數的總和。打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理。
增量式編碼器通常使用幾個復雜的方法來檢測旋轉和線性位移,其中很常用的方法是差分方法。差分方法:差分方法是將信號量模擬為兩個單獨的波形信號,并在相應的點上進行比較。例如,在編碼器中產生的A相正脈沖和B相反脈沖,將通過電子電路進行比較和處理,從而得到增量式編碼器發(fā)出的位置信號。每當機械運動一定的距離時,就會產生一定數量的正/反脈沖。計數電路可以對這些脈沖進行計數,并將其轉化為所需的速度或位移信號。增量編碼器主要通過解析度(分辨率)、線數、脈沖數、電壓等級、輸出類型等方面進行分類。增量式編碼器被廣泛應用于電機等領域。輸出方波增量編碼器哪家好
增量式編碼器其刻度方式為每一個脈沖都進行增量測算,因此得名。噴碼機增量編碼器供應商
根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。在有嚴重的電氣噪聲干擾和振動的條件下,計數脈沖容易受到干擾,造成誤計數,從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設計制造工藝簡單,價格便宜,所有有時也被用來測量轉角。增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。噴碼機增量編碼器供應商