根據(jù)INS和GPS的導(dǎo)航功能互補(bǔ)的特點(diǎn),以適當(dāng)?shù)姆椒▽烧呓M合來(lái)提高系統(tǒng)的整體導(dǎo)航精度及導(dǎo)航性能以及空中對(duì)準(zhǔn)和再對(duì)準(zhǔn)的能力。GPS接收機(jī)在慣導(dǎo)位置和速度信息的輔助下,也將改善捕獲、查看和再捕獲的能力,并在衛(wèi)星分布條件差或可見(jiàn)星少的情況下導(dǎo)航精度不致下降過(guò)大。由于優(yōu)點(diǎn)良好,GPS/INS組合系統(tǒng)被一致認(rèn)為是飛行載體較理想的組合導(dǎo)航系統(tǒng)組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)中可通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息定時(shí)對(duì)慣性系統(tǒng)進(jìn)行偏差糾正，同時(shí)，在無(wú)法接受衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，慣性定向定位導(dǎo)航系統(tǒng)也能夠保障導(dǎo)航信息在一定時(shí)間內(nèi)的準(zhǔn)確。廠家的GPS根本沒(méi)有升級(jí)的服務(wù)。蘇州星地融合RTK廠家推薦
GPS系統(tǒng)的定位過(guò)程可描述為:已知衛(wèi)星(利用衛(wèi)星廣播電文描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的星歷參數(shù)EPH和歷書(shū)參數(shù)ALM實(shí)現(xiàn))的位置,測(cè)量得到衛(wèi)星和用戶之間的相對(duì)位置(利用導(dǎo)航方程),用導(dǎo)航算法(利用較小二乘法或卡爾曼濾波法)解算得到用戶的較可信賴(lài)位置。撓性陀螺由撓性桿(很細(xì)、很軟)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,轉(zhuǎn)子以12000r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),當(dāng)基座轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度H時(shí),由于轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性,加之撓性桿很柔軟,則轉(zhuǎn)子相對(duì)慣性空間保持不動(dòng),這樣陀螺就可感知基座轉(zhuǎn)動(dòng)的角度H。陀螺上還裝有2個(gè)信號(hào)器和2個(gè)力矩器,2個(gè)信號(hào)器感知基座繞X,Y2個(gè)方向軸的旋轉(zhuǎn),給出相應(yīng)的信號(hào)。而2個(gè)力矩器可以給陀螺施矩,使之分別沿X,Y兩個(gè)軸進(jìn)動(dòng)。慣性平臺(tái)是一個(gè)由2個(gè)二自由度陀螺穩(wěn)定的四環(huán)全姿態(tài)平臺(tái)。平臺(tái)能隔離飛機(jī)的三軸角運(yùn)動(dòng),亦可根據(jù)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)和地球自轉(zhuǎn),準(zhǔn)確地查看當(dāng)?shù)厮矫婧捅３址轿徊蛔?或指向真北),使平臺(tái)穩(wěn)定在地理坐標(biāo)系內(nèi)。蘇州星地融合RTK廠家推薦一般公司都可以根據(jù)客戶的實(shí)際測(cè)量要求提供不同精度的GIS采集器。
為了減少成本和尺寸，多數(shù)的制造商在設(shè)計(jì)多功能器件時(shí)會(huì)使用一個(gè)普通的參考頻率。傳統(tǒng)的GPS接收器只工作在16.36MHz的參考頻率下。如果GPS接收器是一個(gè)單獨(dú)的單元，靈活的參考輸入將不再需要。然而，當(dāng)今的手持設(shè)備需要多種參考頻率，如10.0、13、14.4、19.2、20.0和26.0MHz。因此，當(dāng)?shù)统杀?、小體積成為器件的發(fā)展趨勢(shì)時(shí)，一個(gè)具有靈活參考輸入的GPS接收器將非常有用。舉例來(lái)說(shuō)，MAX2741GPS接收器有一個(gè)集成合成器，通過(guò)接收2～26MHz的參考頻率，它將有助于建立靈活的頻率規(guī)劃。當(dāng)配有一個(gè)外加LNA時(shí)，該器件能獲得小于2dB的級(jí)聯(lián)噪聲。
國(guó)際大地測(cè)量發(fā)展的一個(gè)特點(diǎn)是建立全天候、全球覆蓋、高精度、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在地面則建立相應(yīng)的一直性連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站。世界上較發(fā)達(dá)的國(guó)家都建立或正在建立連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）。美國(guó)的GPS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）。它由美國(guó)國(guó)家大地測(cè)量局（NGS）負(fù)責(zé)，該系統(tǒng)的當(dāng)前目標(biāo)是:①使全部美國(guó)領(lǐng)域內(nèi)的用戶能更方便地利用該系統(tǒng)來(lái)達(dá)到厘米級(jí)水平的定位和導(dǎo)航；②促進(jìn)用戶利用CORS來(lái)發(fā)展GIS；③監(jiān)測(cè)地殼形變；④支持遙感的應(yīng)用；⑤求定大氣中水汽分布；⑥監(jiān)測(cè)電離層中自由電子濃度和分布。當(dāng)GPS能夠收到4顆及以上衛(wèi)星的信號(hào)時(shí)，它能計(jì)算出本地的3微坐標(biāo)。
根據(jù)GPS接收機(jī)啟動(dòng)方式的不同，對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的搜索范圍也不盡相同。在冷啟動(dòng)方式下，由于接收機(jī)無(wú)任何先驗(yàn)信息，所以需要復(fù)現(xiàn)天空中所有GPS衛(wèi)星的碼信號(hào)和載波信號(hào)，這也稱(chēng)為對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的盲捕。在這種條件下對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行搜索，所需時(shí)間較長(zhǎng)。在溫啟動(dòng)方式下，接收機(jī)中存儲(chǔ)了GPS衛(wèi)星的歷書(shū)數(shù)據(jù)和接收機(jī)的概略位置信息。衛(wèi)星的歷書(shū)可以看作是衛(wèi)星星歷參數(shù)的簡(jiǎn)化子集，其精密度比星歷低，主要作用為預(yù)測(cè)衛(wèi)星在某一時(shí)刻的概略位置，輔助對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的捕獲。有了衛(wèi)星的歷書(shū)數(shù)據(jù)和接收機(jī)概略位置，就可計(jì)算出所有GPS衛(wèi)星在任一時(shí)刻的概略位置和概略Doppler頻移，減小了捕獲衛(wèi)星的難度。在這種條件下對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行搜索，地面接收機(jī)較多只需對(duì)11顆衛(wèi)星進(jìn)行搜索，多多減少了搜索時(shí)間。在熱啟動(dòng)方式下，GPS接收機(jī)中存儲(chǔ)了GPS衛(wèi)星較新的星歷數(shù)據(jù)和接收機(jī)較精確的位置信息。此條件下對(duì)GPS衛(wèi)星的搜索非常有針對(duì)性，能夠很快捕獲并查看當(dāng)前各可視衛(wèi)星信號(hào)，因此搜索衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)間較短。GNSS接收機(jī)可以根據(jù)用途、工作原理、接收頻率等進(jìn)行不同的分類(lèi)。音控GPS接收機(jī)設(shè)備
北斗衛(wèi)星應(yīng)用于民用多多提升了中國(guó)GPS的精確度。蘇州星地融合RTK廠家推薦
GPS接收機(jī)如何組成？其主要由基帶信號(hào)處理和導(dǎo)航解算兩部分組成。其中基帶信號(hào)處理部分主要包括對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的二維搜索、捕獲、查看、偽距計(jì)算、導(dǎo)航數(shù)據(jù)解碼等工作;導(dǎo)航解算部分主要包括根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的星歷參數(shù)實(shí)時(shí)進(jìn)行各可視衛(wèi)星位置計(jì)算;根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中各誤差參數(shù)進(jìn)行星鐘誤差、相對(duì)論效應(yīng)誤差、地球自轉(zhuǎn)影響、信號(hào)傳輸誤差(主要包括電離層實(shí)時(shí)傳輸誤差及對(duì)流層實(shí)時(shí)傳輸誤差)等各種實(shí)時(shí)誤差的計(jì)算，并將其從偽距中消除;根據(jù)上述結(jié)果進(jìn)行接收機(jī)PVT的解算;對(duì)各精度因子(DOP)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和監(jiān)測(cè)以確定定位解的精度。蘇州星地融合RTK廠家推薦
上海皓途測(cè)繪科技有限公司致力于儀器儀表，是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)分為GNSS接收機(jī)，管線與地質(zhì)雷達(dá)，建筑光學(xué)，三維激光掃描等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于儀器儀表行業(yè)的發(fā)展。上海皓途測(cè)繪憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專(zhuān)業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。