衛(wèi)星——慣導(dǎo)組合定位系統(tǒng)，即系統(tǒng)包含衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS(全球定位系統(tǒng))/北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)））和慣性定向定位導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的定向定位導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)INS和衛(wèi)星的導(dǎo)航功能互補(bǔ)的特點(diǎn),以適當(dāng)?shù)姆椒▽烧呓M合來(lái)提高系統(tǒng)的整體導(dǎo)航精度及導(dǎo)航性能以及空中對(duì)準(zhǔn)和再對(duì)準(zhǔn)的能力。衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具有精度高，可通訊的特點(diǎn)，但是該系統(tǒng)不能提供如載體姿態(tài)等導(dǎo)航參數(shù),而且在飛行載體上使用時(shí),由于載體的機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng),常使接收機(jī)不易捕獲和查看衛(wèi)星的載波信號(hào),甚至對(duì)已查看的信號(hào)失鎖；而慣性定向定位導(dǎo)航系統(tǒng)，是通過(guò)內(nèi)部的慣性器件（陀螺、加速度計(jì)），獲取當(dāng)前位置信息，是密閉的，不需要和外界通訊，因此其自已性強(qiáng)，缺點(diǎn)是，隨著導(dǎo)航持續(xù)，慣性導(dǎo)航會(huì)發(fā)生偏差（由溫度變化、震動(dòng)引起的，可通過(guò)算法進(jìn)行偏差補(bǔ)償）RTK表示實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)，是另一種提高GPS位置測(cè)量精度的技術(shù)。宿遷移動(dòng)站RTK哪里有賣(mài)
INS還可以輔助GNSS接收機(jī)增強(qiáng)抗干擾能力。當(dāng)信噪比低到一定程度時(shí)，GNSS接收機(jī)將不能正常工作，這時(shí)慣導(dǎo)系統(tǒng)可以自已進(jìn)行導(dǎo)航定位。當(dāng)GNSS信號(hào)條件良好改善到允許查看時(shí)，慣導(dǎo)系統(tǒng)向GNSS接收機(jī)提供有關(guān)的初始位置、速度等信息，以供接收機(jī)迅速獲取GNSS碼和載波。慣導(dǎo)系統(tǒng)信號(hào)也可用來(lái)輔助GNSS接收機(jī)天線(xiàn)的方向瞄準(zhǔn)GNSS衛(wèi)星，從而減少了干擾對(duì)系統(tǒng)工作的影響。另外，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）可提高GNSS接收機(jī)的查看能力。INS高頻輸出的導(dǎo)航信息，可以很好的反映載體的動(dòng)態(tài)行為，利用此信息輔助GNSS查看回路，就可以使由載體動(dòng)態(tài)行為所引起的查看誤差良好減小，這樣就可以減小回路帶寬，從而進(jìn)一步減弱噪聲引起的查看誤差。杭州手持式GPS接收機(jī)售價(jià)GPS定位和定時(shí)功能，能為用戶(hù)提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段計(jì)劃由35顆衛(wèi)星組成，包括5顆靜止軌道衛(wèi)星、27顆中地球軌道衛(wèi)星、3顆傾斜同步軌道衛(wèi)星。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它由三部分構(gòu)成。一是地面控制部分，由主控站、地面天線(xiàn)、監(jiān)測(cè)站及通訊輔助系統(tǒng)組成。二是空間部分，由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)軌道平面。三是用戶(hù)裝置部分，由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線(xiàn)組成。民用的定位精度可達(dá)10米內(nèi)。
雙頻GPS的意義是消除電離層誤差,所以雙頻RTK可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。一般廠家會(huì)宣稱(chēng)其精度為:1cm+1ppm(與基準(zhǔn)站距離的百萬(wàn)分之一),但是注意:這也是個(gè)理想值:只有在10公里以?xún)?nèi)才近似成立,與基準(zhǔn)站距離遠(yuǎn)了,精度也會(huì)迅速下降。厘米級(jí)的設(shè)備未必有厘米級(jí)的精度常用的這種差分設(shè)備都是與地面的基準(zhǔn)站做校準(zhǔn),所以這些所謂的精度都不是相對(duì)地球的精度,而是相對(duì)于基準(zhǔn)站的精度?；鶞?zhǔn)站位置不準(zhǔn)也是白搭。基準(zhǔn)站位置的確定大體有這么幾種方式:①建立在國(guó)家已知點(diǎn)上;②建立在從國(guó)家已知點(diǎn)上引過(guò)來(lái)的點(diǎn);③建立在一個(gè)長(zhǎng)期觀測(cè)的點(diǎn)上。GPS接收器在公交車(chē)上的使用針對(duì)公交系統(tǒng)出現(xiàn)的車(chē)輛延遲解決。
GPS時(shí)常碰到的一些術(shù)語(yǔ)：有2維、3維兩種坐標(biāo)表示，當(dāng)GPS能夠收到4顆及以上衛(wèi)星的信號(hào)時(shí)，它能計(jì)算出本地的3微坐標(biāo)：經(jīng)度、緯度、高度，若只能收到3顆衛(wèi)星的信號(hào)，它只能計(jì)算出2維坐標(biāo)：精度和緯度，這時(shí)它可能還會(huì)顯示高度數(shù)據(jù)，但這數(shù)據(jù)是無(wú)效的。大部分GPS不單能以經(jīng)/緯度(Lat/Long)的方式，顯示坐標(biāo)，而且還可以用UTM(UniversalTransverseMercator)等坐標(biāo)系統(tǒng)顯示坐標(biāo)但我們一般還是使用LAT/LONG系統(tǒng)，這主要是由你所使用的地圖的坐標(biāo)系統(tǒng)決定的。坐標(biāo)的精度在SelectiveAvailability(美**部為減小GPS度而實(shí)施的一種措施)打開(kāi)時(shí)，GPS的水平精度在100-50米之間，視接受到衛(wèi)星信號(hào)的多少和強(qiáng)弱而定，若根據(jù)GPS的指示，說(shuō)你已經(jīng)到達(dá)，那么四周看看，應(yīng)該在大約一個(gè)足球場(chǎng)大小的面積內(nèi)發(fā)現(xiàn)你的目標(biāo)的。CORS系統(tǒng)不單是一個(gè)動(dòng)態(tài)的、連續(xù)的定位框架基準(zhǔn)。杭州工程GNSS接收機(jī)廠家推薦
當(dāng)GPS能夠收到4顆及以上衛(wèi)星的信號(hào)時(shí)，它能計(jì)算出本地的3微坐標(biāo)。宿遷移動(dòng)站RTK哪里有賣(mài)
廠家的GPS根本沒(méi)有升級(jí)的服務(wù)，或者需要付出高昂的費(fèi)用才能升級(jí)。GPS是電子信息產(chǎn)品，與電腦一樣可以通過(guò)技術(shù)改造進(jìn)行升級(jí)。GPS導(dǎo)航中的中間部分是地圖，一般說(shuō)來(lái)，地圖較遲一年需要更新一次。眼下不少GPS品牌義務(wù)提供升級(jí)服務(wù)，但有些公司并沒(méi)有更新地圖的承諾，或者要收取費(fèi)用，消費(fèi)者在購(gòu)買(mǎi)時(shí)一定要了解清楚。軟件功能可以說(shuō)決定著一款導(dǎo)航產(chǎn)品的導(dǎo)航性能，因此如何選擇一款合適的導(dǎo)航軟件成為重中之重，更為重要的是消費(fèi)者在購(gòu)買(mǎi)時(shí)一定要注意地圖軟件能否升級(jí)。宿遷移動(dòng)站RTK哪里有賣(mài)
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