要了解RTK兩個版本的工作原理，就必須了解兩件事。首先一，RTK打破了我們使用民用GPS接收器應該能夠?qū)崿F(xiàn)的規(guī)則。它并不是為了幫助我們而設計在系統(tǒng)中的一項技術。相反，它是全球定位系統(tǒng)制造商想出的一種方法，目的是利用C/A碼達到比預期更高的精確度。其次要明白的是，它是基于載波本身，而不是基于載波所攜帶的C/A碼或?qū)Ш叫畔ⅰＤ敲此侨绾芜\作的呢？在我們的"什么是SPS"頁面中，我們討論了SPS是如何基于使用C/A代碼計算的偽距測量。接收器通過將其時鐘與C/A碼同步來實現(xiàn)這一點。GPS衛(wèi)星然后為它能看到的每一顆衛(wèi)星生成自己的C/A碼版本。如果它必須將自己的C/A代碼副本延遲7毫秒，以便與天線接收到的C/A代碼相匹配，那么它就知道來自該衛(wèi)星的信號的旅行時間是7毫秒，然后它就可以計算出該衛(wèi)星的距離有多遠。RTK（Real?Time?Kinematic）實時動態(tài)測量技術。無錫智能GNSS接收機廠家直銷
GNSS增強系統(tǒng)的類型有很多，例如差分系統(tǒng)、局域增強系統(tǒng)、地基增強系統(tǒng)、廣域增強系統(tǒng)、星基增強系統(tǒng)、傳感器增強系統(tǒng)等。從技術角度，增強服務可以分為兩大類即觀測域（OSR）增強服務和狀態(tài)空間域（SSR）增強服務，其中，差分系統(tǒng)、局域增強系統(tǒng)和地基增強系統(tǒng)屬于觀測域增強服務，廣域增強系統(tǒng)和星基增強系統(tǒng)屬于狀態(tài)空間域增強服務，而傳感器增強實質(zhì)上是一種間接的OSR增強服務。在增強系統(tǒng)的建設方面，國際上的主要地基增強系統(tǒng)包括以國際導航衛(wèi)星服務組織運營的全球IGS站點網(wǎng)為表示的全球地基增強系統(tǒng)和以歐洲一直性連續(xù)運行網(wǎng)（EPN）為表示的洲際地基增強系統(tǒng)。南京便攜GPS接收機GPS導航中的中間部分是地圖。
網(wǎng)絡RTK技術在服務端利用載波差分技術原理，通過在區(qū)域內(nèi)布設一定范圍的基準站，利用基準站實時數(shù)據(jù)網(wǎng)絡求解基線模糊度，建立區(qū)域大氣誤差模型，基于用戶位置向用戶實時播發(fā)虛擬站的修正觀測信息OSR（ObservationSpaceRepresentation），為覆蓋范圍區(qū)域內(nèi)的所有用戶提供穩(wěn)定等精度的OSR增強服務。對于終端用戶，利用短基線RTK技術，消除如衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲、對流層延遲等誤差項，實現(xiàn)載波模糊度的快速整數(shù)固定，實現(xiàn)厘米級高精度定位。網(wǎng)絡RTK技術大部分基于雙差觀測模型，隨著基線長度的增長，模糊度的固定成功率受大氣誤差影響明顯而逐漸降低，且需要建立用戶和數(shù)據(jù)中心的通訊鏈路，當用戶存在較大的距離變化時，存在播發(fā)主站切換的情況，造成模糊度結(jié)果出現(xiàn)變化。
RTK四饋點零相位中心天線天線部分采用多饋點設計方案，通過完全對稱的天線結(jié)構，實現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合，將天線對測量誤差的影響降低到較??；天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號的接收效果，在一些遮擋較嚴重的場合仍能正常收星；帶有抗多徑扼流板，有效降低多徑對測量精度的影響。標配其他幫助電臺，多種作業(yè)模式，真正做到距離無憂，內(nèi)置電臺輕便實用ENET模式，通過網(wǎng)絡擴展更大更遠的作業(yè)區(qū)域；在無網(wǎng)絡信號地區(qū)，其他幫助電臺就是您遠距離作業(yè)的有效保障。在測繪、地質(zhì)、氣象方面的應用CORS系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)RTK測量作業(yè)方式。
GNSS以后的發(fā)展趨勢將趨于組合導航的方向發(fā)展，尤其是在我國北斗二代的多方面發(fā)射，為了在2020年以后實現(xiàn)全球覆蓋后走向商業(yè)化并與現(xiàn)行的GPS與GLONASS分一杯羹，將大力發(fā)展多頻多模的接收機從而慢慢提升北斗的使用，同時衛(wèi)星數(shù)的增多可以彌補GPS單一星座個別時間段的衛(wèi)星的不足提高星座幾何強度降低DOP值但不會提高多少精度，因為gps目前的精度是北斗遠遠趕不上的，通過一些列的融合徹底打破GPS在導航方面的壟斷。由于在衛(wèi)星導航方面的技術已經(jīng)沒有多大突破所以現(xiàn)在工作者在綜合導航方面下了很大功夫;另一點就是與慣導的結(jié)合互相彌補不足?？傊院蟮墓ぷ骶褪侨绾伟熏F(xiàn)有的導航進行融合，而如果期待以后GNSS單獨方面的運用則可能性較少如果想要獲得更高的精度，在現(xiàn)行條件下則只能期待著一場GNSS領域的理論**。手持gps提供多方面的應用軟件。杭州國產(chǎn)GNSS接收機多少錢
可以在任何時候用GPS信號進行導航定位測量。無錫智能GNSS接收機廠家直銷
時間同步1pps1.NEMA中包含有時間信息，一般是秒級別，也有部分帶有毫秒，2.1PPS即每秒輸出一個脈沖，以高電平觸發(fā)為例（沒畫下降沿），接收及處理1PPS脈沖的時間也在ns級別3.因為NEMA是通過串口發(fā)送和接收，而且一次NEMA數(shù)據(jù)量也有KB級別大小，處理時間遠比1PPS時間長4.通過NEMA中的秒級時間和1PPS脈沖相配合，即可實現(xiàn)高精度時間同步（ns級：依據(jù)1PPS的響應時間）具體時間同步實現(xiàn)，以Linux為例，常用組合方式為：，GPSD，chronyd或者NTPD。無錫智能GNSS接收機廠家直銷
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