機(jī)器人電纜是業(yè)界對(duì)拖鏈用電纜與機(jī)械手用電纜的通稱,有信號(hào)電路用電纜和電源電路用電纜。拖鏈與機(jī)械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同。譬如,用在旋轉(zhuǎn)部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜。使用環(huán)境的不同,對(duì)產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用,相對(duì)結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡(jiǎn)單,如控制信號(hào)傳輸、動(dòng)力供應(yīng)等功能。若是水中使用,要求更高,除要考慮信號(hào)傳輸、動(dòng)力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機(jī)械彎曲等。機(jī)器人電纜在纜芯內(nèi)有充足的抗拉纖維,以便做自由、連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。水下機(jī)器人電纜價(jià)格
多數(shù)人對(duì)機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中,但事實(shí)上不然,機(jī)器人電纜不光光是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用,除此之外,還被普遍的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域,比如自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測(cè)項(xiàng)目中等等。機(jī)器人電纜之所以能夠被普遍使用,其中主要是因?yàn)殡娎|性能屬性比較突出,電纜材質(zhì)柔軟,拉伸性能優(yōu)越,易彎曲,同時(shí)恢復(fù)性能也很強(qiáng),電纜在短時(shí)間內(nèi)彎曲于某一個(gè)狀態(tài)下能夠自行恢復(fù),而不會(huì)導(dǎo)致電纜局部壞死,更不會(huì)影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求,使得電纜市場(chǎng)出現(xiàn)了各種型號(hào)的機(jī)器人類型的電纜,這一點(diǎn)對(duì)于消費(fèi)者有好處也有壞處,好處就在于選擇性廣了,可以挑選合適自身需求的電纜。日本三星機(jī)器人高柔電纜耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求,因?yàn)殡娎|長(zhǎng)期移動(dòng)使用會(huì)對(duì)芯線內(nèi)部產(chǎn)生損傷。
機(jī)器人電纜使用環(huán)境的不同,對(duì)產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用,相對(duì)結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡(jiǎn)單,如控制信號(hào)傳輸、動(dòng)力供應(yīng)等功能。若是水中使用,要求更高,除要考慮信號(hào)傳輸、動(dòng)力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機(jī)械彎曲等。不管是那類機(jī)器人電纜,有一點(diǎn)是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過(guò)拖鏈試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證。機(jī)器人電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),往往使用UL758標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求,關(guān)鍵的是性能設(shè)計(jì)和工藝制作符合客戶要求。目前這類產(chǎn)品利潤(rùn)也非常高。
機(jī)器人耐彎曲電纜具有什么特點(diǎn)和結(jié)構(gòu):機(jī)器人耐彎曲電纜的導(dǎo)體結(jié)構(gòu)電纜應(yīng)該選擇較具柔韌性的導(dǎo)體,一般來(lái)說(shuō)導(dǎo)體越細(xì),電纜的柔韌性越好,但導(dǎo)體過(guò)細(xì),會(huì)產(chǎn)生電纜纏繞現(xiàn)象。一系列長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)提供了單根導(dǎo)線的較佳直徑,長(zhǎng)度和節(jié)向的屏蔽組合,它有較佳的抗拉能力。機(jī)器人耐彎曲電纜的芯線絕緣電纜內(nèi)的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線。因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數(shù)百萬(wàn)米電纜中的應(yīng)用過(guò)程中證實(shí)他的可靠性。機(jī)器人耐彎曲電纜的絞線絞線結(jié)構(gòu)必須以較佳的交合節(jié)距繞在一個(gè)穩(wěn)定的抗拉中心周圍。然而由于絕緣材料的應(yīng)用,絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì),從12根芯線開(kāi)始,因該采用成束絞合的方式。機(jī)器人電纜的優(yōu)點(diǎn):良好的耐磨性和良好。
一種是動(dòng)力電纜,一種是編碼器電纜。機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面。機(jī)械手的工序比較簡(jiǎn)單,只需要一前一后的抓取動(dòng)作,機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng)。其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜。機(jī)器人電纜和機(jī)械手電纜的區(qū)別:機(jī)械手電纜為固定行程的電纜移動(dòng),但是移動(dòng)次數(shù)比機(jī)器人的要快,通常都能達(dá)到上千萬(wàn)次,但是機(jī)器人的要求更為嚴(yán)格,需要電纜控制更為精密。機(jī)器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質(zhì)區(qū)別。由于功能不同,兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同,所以兩者都有本質(zhì)的區(qū)別。兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會(huì)長(zhǎng)??偟膩?lái)說(shuō),機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn)。機(jī)器人電纜選型過(guò)程中要注重的性能是否滿足:導(dǎo)電性能。日本焊接機(jī)器人電纜廠家
機(jī)器人電纜的應(yīng)用非常普遍,相對(duì)其他電纜而言,在功能上更加較全,使得這種類型的電纜得到了普遍的應(yīng)用。水下機(jī)器人電纜價(jià)格
拖鏈電纜用途及安裝注意事項(xiàng):拖鏈電纜用途:普通拖鏈電纜具有彎曲性能、移動(dòng)柔性、耐磨、耐油、抗拉等優(yōu)點(diǎn),通常用于自動(dòng)化企業(yè)流水線車間、電焊機(jī)機(jī)器人手臂、海洋探測(cè)儀器、雕刻機(jī)等自動(dòng)化移動(dòng)設(shè)備上。特種拖鏈電纜具有耐寒、耐油、耐海水、耐化學(xué)品、耐低溫、耐擠壓等優(yōu)點(diǎn),主要用于室外環(huán)境惡劣,對(duì)電纜的要求比較苛刻的場(chǎng)所,如海洋作業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)及儀器儀表、淺海機(jī)器人、化工自動(dòng)化設(shè)備、冶金自動(dòng)化企業(yè)用特種柔性拖鏈電纜。水下機(jī)器人電纜價(jià)格