箱門識別箱門識別用于區(qū)分出集裝箱不同面的類型以及集裝箱與背景的像素分類，研發(fā)的集裝箱三維定位算法，實現(xiàn)集裝箱不同面坐標(biāo)的像素級別分類。并且通過此步驟，可以有效識別出箱門側(cè)，同時大幅提升鉛封識別、集裝箱驗殘的準(zhǔn)確率。水平拍攝箱門側(cè)識別準(zhǔn)確率可達(dá)99%以上（如圖4上方拍攝圖片），傾斜俯拍識別準(zhǔn)確率可達(dá)95%以上（如圖4下方拍攝圖片）。鉛封識別鉛封識別根據(jù)拍攝照片，準(zhǔn)確實時地識別出集裝箱的鉛封類別，滿足鉛封識別的實時性要求。研發(fā)一套鉛封識別算法，基于箱門識別的基礎(chǔ)，對箱門鉛封進(jìn)行定位標(biāo)記，識別速度較高，識別準(zhǔn)確率普遍達(dá)到90%以上。圖5所示為鉛封識別拍攝圖片。目前已有單機版或多通道版本；浙江智慧集裝箱號碼識別系統(tǒng)
集裝箱殘損識別集裝箱殘損識別用于識別集裝箱損壞問題，研發(fā)的定制化算法將有效過濾非箱頂區(qū)域因素干擾，支持箱頂洞、劃痕、生銹、形變、凹陷等殘損情況識別，統(tǒng)一箱殘損評價標(biāo)準(zhǔn)，箱殘損有效檢出率可達(dá)98%以上，誤報率低于20%。針對集裝箱碼頭識別場景需求，融合機器視覺和邊緣計算前沿技術(shù)，研發(fā)構(gòu)建集裝箱碼頭識別系統(tǒng)，系統(tǒng)地提出六大碼頭集裝箱識別解決方案，包含道口箱號識別、集卡車號識別、危險品標(biāo)志識別、箱門識別、鉛封識別、集裝箱殘損識別，支持客戶按需配置碼頭集裝箱識別服務(wù)模塊。該系統(tǒng)在多個大型集裝箱碼頭得到廣泛應(yīng)用，碼頭集裝箱識別準(zhǔn)確率普遍達(dá)到較高水準(zhǔn)，能夠有效地解決不同類型碼頭的集裝箱識別需求，提高碼頭的行業(yè)競爭力。四川全國箱號識別系統(tǒng)通過攝像機前端采集車重、集裝箱號、車道擁堵情況等信息的方式，直接傳給后端處理，箱號識別率97%。
.集卡車號識別集卡車號識別用于道口外集卡車號識別，系統(tǒng)基于視頻流和觸發(fā)器采樣兩種方式進(jìn)行識別，在視頻流模式中，系統(tǒng)將定期到攝像頭采樣圖片進(jìn)行識別并將結(jié)果返回客戶端，識別準(zhǔn)確率已達(dá)到99%以上。具備如下功能和優(yōu)勢：（1）支持夜間圖片優(yōu)化。針對車號圖片光照不足、對比度差、亮度低等難識別情況，自研圖片增強算法，對于難以識別的圖片，自動進(jìn)行圖片增強，達(dá)到與白天正常情況相同的效果，大幅提升夜間識別準(zhǔn)確率。（2）支持?jǐn)?shù)據(jù)增廣。對于集卡車號旁邊可能存在危險品等牌照干擾識別，研發(fā)圖片生成算法，準(zhǔn)確識別車號。3.危險品標(biāo)志識別在道口作業(yè)中，越早識別出包含危險品標(biāo)志的集裝箱同時對作業(yè)人員進(jìn)行提醒，越能有效規(guī)避各類潛在風(fēng)險。針對道口環(huán)境下由于攝像頭角度限制導(dǎo)致危險品標(biāo)志和箱體色差不明顯、危標(biāo)壓縮、形變等情況，研發(fā)了危險品標(biāo)志識別系統(tǒng)，識別效果突出。綜合測試結(jié)果，水平拍攝角度檢出率可達(dá)98%，誤報率低于4%（如圖3上方拍攝方式）。對于拍攝角度問題形變較為嚴(yán)重的圖片，綜合識別率能夠達(dá)到87%，誤報率低于7%（如圖3下方拍攝方式）。
什么是港口擁堵？當(dāng)船舶到港但港口容量已達(dá)上限，船舶無法裝卸時，就會發(fā)生港口擁堵。此時船舶可以排隊等待，也可以選擇附近的港口。港口擁堵的原因是什么？原因有很多：首先是承運人嚴(yán)格的運力管理和增加的空白航班；其二，需求意外增長；其四，港口擁堵的漣漪效應(yīng)如何解決港口擁堵？新技術(shù)，新應(yīng)用，可以加速集裝箱進(jìn)出港口的速度，加快港口從業(yè)人員理貨速度，集裝箱定位系統(tǒng)和集裝箱號碼識別的應(yīng)用，就是新技術(shù)的一個。下面咱們就來說說集裝箱號碼識別技術(shù)。能識別多種尺寸集裝箱:單個20'、40'、45'、48'、53'或兩個20'集裝箱。
集裝箱號識別技術(shù)為通過手機拍攝集裝箱號后進(jìn)行圖像的去燥、糾偏、二值化等分析后進(jìn)行字符的識別1）快速：自動實時識別，識別時間毫秒級2）精細(xì)：字段識別率＞99%3）智能：視頻流預(yù)覽，象識別二維碼一樣簡單，自動裁切、拍照、識別4）便捷：提供安卓、Windows等多個平臺開發(fā)包（SDK），易掛接5）海內(nèi)外集裝箱號碼均可識別，統(tǒng)能夠識別符合GB/T1836-1997標(biāo)準(zhǔn)或不符合標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱號碼，可以處理任何號碼的印刷方式，包括一行、兩行、三行、一列、兩列等；可以處理各種20英尺箱、40英尺箱、45英尺超長箱、標(biāo)準(zhǔn)箱、冷藏箱、超高箱、框架箱等；提供全球集裝箱的實時行蹤，降低運作成本。吉林港口集裝箱號碼識別系統(tǒng)
提高并加強現(xiàn)代集裝箱碼頭及堆場的管理和運作效率。浙江智慧集裝箱號碼識別系統(tǒng)
集裝箱號碼識別應(yīng)用效果：集裝箱號碼識別系統(tǒng)已經(jīng)碼頭集裝箱需要科學(xué)管理的場景中，進(jìn)出碼頭的集裝箱得到有效管理，降低之前由人工記錄導(dǎo)致的錯誤量，車輛進(jìn)出港速度有較大幅度上升，提高工作效率的同時減少了人工成本。啟智暢想集裝箱號碼識別SDK技術(shù)可以進(jìn)行多場景融合，配合客戶應(yīng)用系統(tǒng)，算法對集裝箱號碼定制準(zhǔn)，剪切快捷，識別率高，可為客戶提供各個平臺的接口。識別系統(tǒng)可靠，不受集卡裝載集裝箱型和雙箱間隙、集裝箱放置位置影響，均能有效工作； 浙江智慧集裝箱號碼識別系統(tǒng)
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