北京高效雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-27

    基于多普勒測(cè)速雷達(dá)原理的智能交通高速公路雷達(dá)測(cè)速儀分類與應(yīng)用,1、雷達(dá)測(cè)速是什么測(cè)速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)(DopplerEffect),當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí),反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率;反之,當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí),反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值,計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。2、雷達(dá)測(cè)速儀的類別一般道路上的雷達(dá)測(cè)速儀分為固定測(cè)速和移動(dòng)測(cè)速兩類。固定測(cè)速又分為定點(diǎn)式雷達(dá)測(cè)速和區(qū)間測(cè)速。固定測(cè)速顧名思義就是指定點(diǎn)式安裝測(cè)速儀的方式來(lái)進(jìn)行定點(diǎn)測(cè)速。區(qū)別于移動(dòng)測(cè)速的靈活性,移動(dòng)測(cè)速儀可以在同一條道路不同位置、也可以是不同道路進(jìn)行靈活測(cè)速,一般移動(dòng)測(cè)速多以警車巡邏測(cè)速的方式進(jìn)行。(1)定點(diǎn)式雷達(dá)測(cè)速儀通過(guò)將測(cè)速儀安置在龍門(mén)架或者其他橫桿上,通過(guò)將測(cè)速儀與地面擺放呈一定角度(測(cè)速儀與路面夾角不宜超過(guò)30度)。(2)移動(dòng)雷達(dá)測(cè)速儀一般將雷達(dá)測(cè)速儀安裝在交警巡邏車上或者裝在三腳架上擺放在道路兩邊進(jìn)行踩點(diǎn)式測(cè)速。3、測(cè)速儀雷達(dá)的選型(1)定點(diǎn)式測(cè)速儀雷達(dá)巍泰技術(shù)平板型測(cè)速雷達(dá)TBR-100、多目標(biāo)測(cè)速雷達(dá)TBR-220基于微波多普勒效應(yīng),可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測(cè)。一般道路上的雷達(dá)測(cè)速儀分為固定測(cè)速和移動(dòng)測(cè)速兩類。北京高效雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能

再除以2就是激光測(cè)速儀到目標(biāo)物的直線距離S。即:S=1/2vt。需要注意的是,上述距離為激光測(cè)速儀與障礙物的距離。為了測(cè)得汽車行駛方向的距離,激光測(cè)速儀需對(duì)被測(cè)車輛進(jìn)行兩次特定時(shí)間間隔的激光測(cè)距,通過(guò)計(jì)算獲得汽車行駛的距離,再除以時(shí)間即可獲得汽車行駛速度。以斜向測(cè)速為例。如圖:行駛中的車輛、激光測(cè)速儀、激光測(cè)速儀與車道垂直點(diǎn)構(gòu)成直角三角形,激光測(cè)速儀發(fā)射激光遇到車身反射回來(lái),激光測(cè)速儀即可計(jì)算出與車輛之間的直角三角形的斜邊長(zhǎng)度,而激光測(cè)速儀到車道之間的距離是預(yù)先知道的,根據(jù)勾股定理就可以計(jì)算出另一條直角邊的距離。激光測(cè)速儀根據(jù)兩次發(fā)射激光,就可以算出車輛兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間走了多長(zhǎng)的距離,兩次測(cè)算出的直角邊長(zhǎng)度相減即可,用該距離除以相隔的時(shí)間就可以得出車輛的速度了。佛山雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能雷達(dá)接收到的目標(biāo)回波頻率與雷達(dá)發(fā)射頻率不同,兩者的差值稱為多普勒頻率。

    可針對(duì)系統(tǒng)軟、硬件死機(jī)、系統(tǒng)過(guò)熱、風(fēng)扇故障等事件自動(dòng)進(jìn)行修復(fù)重啟;支持遠(yuǎn)程維護(hù)功能,系統(tǒng)維護(hù)人員能通過(guò)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)訪問(wèn)了解系統(tǒng)前端設(shè)備運(yùn)行狀況,并可通過(guò)軟件對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置、修改和升級(jí)維護(hù)。采用平臺(tái)化操作方式、分散式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和集中化數(shù)據(jù)管理模式,為用戶提供一整套具有統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)接口、數(shù)據(jù)管理和分級(jí)部署的系統(tǒng)管理方案;采用國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP和FTP傳輸協(xié)議,支持各種有線(電信專網(wǎng)、光纖等)也可以用無(wú)線方式(無(wú)線遠(yuǎn)傳、4G、3G等)的通信傳輸(選配);支持前端存貯和斷點(diǎn)續(xù)傳功能。攝像機(jī):包含高清一體化嵌入式攝像機(jī)、高清鏡頭、室外防護(hù)罩、相機(jī)內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)信號(hào)防雷器、電源適配器等圖像傳感器:采用1/圖像尺寸:≥2064×1544像素;字符疊加時(shí)可支持2064×2056★視頻幀率:在1~50fps可調(diào)(以公安部檢測(cè)報(bào)告為準(zhǔn))★寬動(dòng)態(tài)范圍可達(dá)107dB(以公安部檢測(cè)報(bào)告為準(zhǔn))視頻壓縮支持、、M-JPEG、MPEG4支持視場(chǎng)傾斜情況下的車輛特征識(shí)別,包括車牌、車身顏色、車型、車輛子品牌等電源電壓在AC55V~310V的范圍內(nèi)變化時(shí),設(shè)備能正常工作。護(hù)罩玻璃透光率≥99%支持新能源車牌識(shí)別功能支持紅外模式下的車牌識(shí)別功能,識(shí)別率≥99%可支持TCP/IP,HTTP,HTTPS,FTP。

    假定PRF是20kHz,觀測(cè)的目標(biāo)多普勒頻率為10kHz,由初始距變率測(cè)量值計(jì)算求得的真實(shí)多普勒頻率近似值是50kHz,與觀測(cè)到的多普勒頻率相差40kHz,得到n=40/20=2。這里我剛開(kāi)始有些疑惑,既然能用距離微分法計(jì)算目標(biāo)多普勒頻率,又為何多此一舉去計(jì)算n,原因是經(jīng)過(guò)一次距離微分法確定n后,保持對(duì)目標(biāo)的跟蹤,通過(guò)所觀測(cè)的頻率就能確定真實(shí)的多普勒頻率,一勞永逸吧。PRF變換法這個(gè)方法和解距離模糊的原理是一樣的,不再說(shuō)明了,得出結(jié)論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}},其中\(zhòng)Deltaf_{ds}為PRF變換時(shí)目標(biāo)觀測(cè)頻率的變化量,\Deltaf_{r}為PRF的改變量。在確定n的值后,目標(biāo)真實(shí)的多普勒頻率就是:f_gpa1xbh=nf_{r}+f_{obs},f_{obs}為觀測(cè)到的頻率值。固定測(cè)速顧名思義就是指定點(diǎn)式安裝測(cè)速儀的方式來(lái)進(jìn)行定點(diǎn)測(cè)速。

    超速成為交通事故的首要,特別是像高速公路這些速度快的道路,超速引起的交通事故就更加頻繁了。所以安裝測(cè)速儀的目的就是為了有效減少因超速引起的交通事故。(現(xiàn)已經(jīng)用于超速測(cè)試等行業(yè)。)一、智慧交通廣域雷達(dá)測(cè)速儀概念理解1、雷達(dá)測(cè)速是什么?原理:測(cè)速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)(DopplerEffect),當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí),反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率;反之,當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí),反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值,計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。2、智慧交通網(wǎng)絡(luò)中廣域雷達(dá)測(cè)速的理解①檢測(cè)技術(shù)分為了三大類:點(diǎn)、面、網(wǎng)?!包c(diǎn)”是傳統(tǒng)的線圈和地磁的方式,主要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集;“面”是主要是視頻和雷達(dá)技術(shù),這兩種技術(shù)在近幾年發(fā)展迅速,可以實(shí)現(xiàn)大區(qū)域的檢測(cè);“網(wǎng)”主要是目前互聯(lián)網(wǎng)公司提供的抽樣車輛的軌跡數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)為交通的宏觀決策提供了較好的支撐。②擴(kuò)展:交通雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展可分為主要三個(gè)階段。是單純的測(cè)速技術(shù),利用多普勒原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)速度檢測(cè),但對(duì)于低速目標(biāo)檢測(cè)精度較低。第二是測(cè)速+測(cè)距技術(shù),典型應(yīng)用是卡口觸發(fā)雷達(dá),在規(guī)定的范圍內(nèi)提供數(shù)據(jù)觸發(fā)信號(hào)。第三是測(cè)速+測(cè)距+測(cè)角(廣域雷達(dá))。一般移動(dòng)測(cè)速多以警車巡邏測(cè)速的方式進(jìn)行。中山電子雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)組成

如此即可借由頻率的改變數(shù)值,計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。北京高效雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能

其實(shí)測(cè)速的不是攝像頭而是雷達(dá)或激光等系統(tǒng),所以我們通??吹介W光燈亮?xí)r,只是進(jìn)行拍照,這時(shí)的測(cè)速已經(jīng)完成?,F(xiàn)在我們分別了解一下上述測(cè)速系統(tǒng)的測(cè)速原理。一、激光測(cè)速。激光測(cè)速采用的是激光測(cè)距的原理。激光測(cè)距的原理與我們熟知的回聲類似,激光測(cè)速儀發(fā)射激光,遇到障礙就會(huì)被反射,激光測(cè)速儀接收反射回來(lái)的激光,經(jīng)過(guò)信號(hào)處理和計(jì)算就能得到障礙物與激光測(cè)速儀的距離。如假設(shè)激光測(cè)速儀放置在A點(diǎn),目標(biāo)物在B點(diǎn)。激光從A出發(fā),達(dá)到B點(diǎn)后被反射,終再返回A點(diǎn),這一過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間是可以記錄的。我們假設(shè)時(shí)間為t,光的速度v=30萬(wàn)公里/秒,所以激光經(jīng)過(guò)的距離就是速度乘以時(shí)間。北京高效雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能

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