一、雷達(dá)基本原理雷達(dá)種類(lèi)多種多樣，但基本原理大致相同，發(fā)射機(jī)產(chǎn)生電磁信號(hào)，由天線(xiàn)輻射到空中，碰到目標(biāo)物體然后返回至接收機(jī)，在接收機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理從而得到距離、相位、速度等目標(biāo)信息，在當(dāng)今世界有著極其重要的作用。下面具體介紹幾種常見(jiàn)的用于測(cè)距/測(cè)速的雷達(dá)原理。1.連續(xù)波雷達(dá)連續(xù)波雷達(dá)是一種非常簡(jiǎn)單的利用多普勒效應(yīng)來(lái)檢測(cè)目標(biāo)物體運(yùn)動(dòng)速度的雷達(dá),發(fā)射機(jī)發(fā)射一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào)，再遇到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)由于多普勒效應(yīng)產(chǎn)生多普勒頻移fd，再將發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)接入混頻器中，并通過(guò)低通濾波器得到差頻信號(hào)，差頻信號(hào)為頻率為fd的中頻信號(hào)，便可以得到目標(biāo)速度。多普勒頻移：fd=2fV/c(f為發(fā)射信號(hào)的頻率,V為徑向速度，c為光速)w=2\pif發(fā)射信號(hào)：Et=Acos(wt+\varphi)回波信號(hào)：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系數(shù)k在0-1之間，表示傳播過(guò)程的損失，R為目標(biāo)與發(fā)射天線(xiàn)和接收天線(xiàn)距離)中頻信號(hào)：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混頻器和低通濾波器之后的輸出結(jié)果)由此可見(jiàn)輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào)，通過(guò)fft和多普勒平移公式即可得到目標(biāo)速度V=c*fd/(2f)連續(xù)波雷達(dá)具有一定的局限性，連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射的是連續(xù)波，回波信號(hào)中只包含了速度信息而不包含距離信息?；谖⒉ǘ嗥绽招?yīng)，采用窄波束準(zhǔn)確測(cè)速定位。東莞設(shè)計(jì)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)
速度分辨率本質(zhì)上是基于比較好的多普勒頻移，這個(gè)頻移等于多普勒濾波器帶寬。例如，多普勒濾波器的帶寬為200Hz，雷達(dá)發(fā)射信號(hào)波長(zhǎng)為，那么，雷達(dá)的速度分辨率是3m/s。如圖所示，每單位多普勒濾波器帶寬的速度分辨率是關(guān)于雷達(dá)載波頻率的函數(shù)。雷達(dá)載波頻率越高，對(duì)于給定相同多普勒濾波器帶寬條件下的速度分辨率越好，這也是為什么大多數(shù)多普勒雷達(dá)都是高頻的原因，脈沖串波形可以允許任何好的多普勒分辨率，并且其周期可以根據(jù)需求而改變，所以說(shuō)，雷達(dá)是一個(gè)大的系統(tǒng)工程問(wèn)題。4、速度模糊脈沖串波形存在頻域模糊，雷達(dá)系統(tǒng)利用多普勒濾波器組來(lái)測(cè)量多普勒頻移，多普勒濾波器組的頻率范圍一般就是脈沖重復(fù)頻率(PRF)，因此，當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍內(nèi)，就不會(huì)產(chǎn)生速度模糊。但當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍外，通過(guò)減去一個(gè)整數(shù)倍數(shù)的PRF就可以使其出現(xiàn)在-PRF/2?+PRF/2。從頻域轉(zhuǎn)換到速度域帶來(lái)不模糊速度，與多普勒頻移為±PRF/2存在一定的關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)多PRF可以使回波在一個(gè)測(cè)量區(qū)域內(nèi)模糊，而在另一個(gè)測(cè)量區(qū)域不模糊。另外，有一些雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)使用連續(xù)PRF來(lái)解決距離或速度模糊問(wèn)題，即距離PRF后緊跟速度PRF，反之亦然。各類(lèi)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)停車(chē)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。
它們之間的距離在縮短。下圖所示為雷達(dá)載波頻率函數(shù)在單位速度上的多普勒頻移。從圖中我們可以看出，雷達(dá)波頻率越高，多普勒頻移的值越大。雷達(dá)設(shè)計(jì)者不能控制目標(biāo)的速度，但可以控制雷達(dá)的頻率，這就是為什么大部分多普勒雷達(dá)都有很高的頻率，制造較大的頻移以便測(cè)量。目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)幾何位置以及運(yùn)動(dòng)方向?qū)Χ嗥绽疹l移也有較大影響，如下圖所示。2、多普勒濾波器組多普勒頻移可以利用連接的窄帶匹配濾波器進(jìn)行計(jì)算，包含目標(biāo)多普勒頻移的多普勒濾波器得到的信號(hào)具有有很高的信噪比，其他的多普勒濾波器包含的只有接收機(jī)噪聲。在閾值檢測(cè)階段，會(huì)遍歷每一個(gè)多普勒濾波器，從而得到速度的測(cè)量。通常情況下，多普勒濾波器會(huì)重疊相鄰濾波器大約半功率的帶寬，連續(xù)相鄰的多個(gè)多普勒濾波器稱(chēng)為多普勒濾波器組，它可以覆蓋目標(biāo)的整個(gè)多普勒頻移帶。對(duì)于目標(biāo)監(jiān)視雷達(dá)而言，所需要的多普勒濾波器數(shù)量會(huì)很多。3、速度分辨率窄帶濾波器是通過(guò)對(duì)某段時(shí)間輸出信號(hào)的積分來(lái)實(shí)現(xiàn)選擇，積分時(shí)間越長(zhǎng)，多普勒濾波器帶寬越小。這個(gè)積分時(shí)間稱(chēng)為脈沖串周期或者相干處理間隔(CPI)。速度分辨率是一個(gè)關(guān)于多普勒濾波器帶寬的函數(shù)。多普勒濾波器帶寬與雷達(dá)積分時(shí)間的關(guān)系。
DNS,RTP,RTSP,RTC,NTP,UpnP,IPv6;DHCP、支持Smart264功能，開(kāi)啟該功能后，碼流可降低至1/3支持主碼流同時(shí)輸出不少于30路2048×1536、2Mbps的25幀/s圖像以提供客戶(hù)端瀏覽支持對(duì)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的人臉檢測(cè)功能;可對(duì)扣取的人臉圖片的像素大小、亮度、邊框放大倍數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)支持車(chē)輛子品牌識(shí)別檢測(cè)功能，背向識(shí)別的種類(lèi)可達(dá)1500種（區(qū)分年份）支持車(chē)輛子品牌識(shí)別檢測(cè)功能，可識(shí)別常見(jiàn)的3600種車(chē)輛子品牌，識(shí)別準(zhǔn)確率白天≥97%，晚上≥90%分辨率設(shè)置為1920×1080、幀率設(shè)置為25fps、碼率設(shè)置為4Mbps時(shí)，圖像延時(shí)≤70ms主碼流可配置為2048×1536@25fps，碼率為6Mbps，子碼流、第三碼流、第四碼流、第五碼流均可設(shè)置為1920×1080@25fps，碼率為2Mbps可通過(guò)客戶(hù)端顯示設(shè)備內(nèi)溫濕度信息，如檢測(cè)到異常后可聯(lián)動(dòng)報(bào)警并開(kāi)啟風(fēng)扇支持存儲(chǔ)自動(dòng)覆蓋，存儲(chǔ)卡支持256G抓拍圖片支持駕駛員面部特征分辨，面部分辨率不低于105×82像素點(diǎn)★支持車(chē)牌黑名單設(shè)置，可設(shè)置4200條黑名單（以公安部檢測(cè)報(bào)告為準(zhǔn)）系統(tǒng)應(yīng)支持行人方向識(shí)別，系統(tǒng)所抓拍的違法圖片按要求進(jìn)行組合。可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行駛的車(chē)輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測(cè)，測(cè)速精度為-4~0km/h；
計(jì)算機(jī)會(huì)在圖像上找出兩個(gè)虛擬的參考點(diǎn)并測(cè)量出實(shí)際距離。由于攝像頭的幀率（每秒XX幀）是固定的，所以根據(jù)車(chē)輛依次通過(guò)這兩個(gè)位置的時(shí)間內(nèi)，攝像頭走過(guò)了多少幀畫(huà)面，可以計(jì)算出汽車(chē)通過(guò)兩個(gè)參考點(diǎn)的時(shí)間，從而推斷出車(chē)輛的速度是多少。四、地感線(xiàn)圈測(cè)速地感線(xiàn)圈測(cè)速設(shè)備一般布設(shè)在路邊草叢或綠化帶的小箱子里，小箱子里面裝配攝像頭和控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)拍照取證和處理信息，測(cè)速是通過(guò)事先埋入地下的兩組感應(yīng)線(xiàn)圈完成的，當(dāng)車(chē)輛依次進(jìn)入兩組線(xiàn)圈時(shí)，前方攝像頭在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)拍下照片，通過(guò)線(xiàn)圈感應(yīng)到的時(shí)間和兩線(xiàn)圈之間已知的距離計(jì)算出車(chē)速。地感線(xiàn)圈測(cè)速的缺點(diǎn)很明顯，需要埋設(shè)兩組線(xiàn)圈，施工量比較大，路面一旦變更則需重埋線(xiàn)圈，路面質(zhì)量不好，線(xiàn)圈維護(hù)工作量巨大。五、區(qū)間測(cè)速。這是有威懾力的測(cè)速方式，也是廣大車(chē)友無(wú)能為力的。它測(cè)量平均速度，一定距離內(nèi)分別安裝兩個(gè)攝像頭，起點(diǎn)拍照識(shí)別你的車(chē)牌并記錄時(shí)間，然后你就隨便吧！終點(diǎn)再拍照識(shí)別你的車(chē)牌并記錄時(shí)間?，F(xiàn)在距離有了，時(shí)間有了。觸發(fā)精細(xì)，觸發(fā)位置精度小于1m；東莞各類(lèi)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能
從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達(dá)與目標(biāo)之間的距離變化率。東莞設(shè)計(jì)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)
微波雷達(dá)測(cè)速傳感器高速公路區(qū)間速度測(cè)量系統(tǒng)，在當(dāng)今世界范圍內(nèi)，速度測(cè)量已不再是一個(gè)新名詞，而且越來(lái)越多的城市和地區(qū)，如北京、上海、深圳等，已開(kāi)始將此作為一種有效的違法取證模式。間隔速度測(cè)量系統(tǒng)是以先進(jìn)的微波雷達(dá)測(cè)速傳感器車(chē)輛抓拍技術(shù)為基礎(chǔ)，采用車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)的一種新型超系統(tǒng)。通過(guò)計(jì)算車(chē)輛通過(guò)路段的平均車(chē)速來(lái)判斷是否超速，有效解決了單點(diǎn)測(cè)速時(shí)的躲閃、更有效地控制超速、減少超速等違法行為的發(fā)生。利用安裝在高速公路上的微波雷達(dá)測(cè)速傳感器自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，連續(xù)拍攝車(chē)輛圖像、識(shí)別并記錄多個(gè)路段上的實(shí)時(shí)車(chē)輛信息，包含車(chē)輛牌照、通過(guò)時(shí)間、車(chē)輛全景圖片、各個(gè)斷面點(diǎn)的速度等，東莞設(shè)計(jì)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)
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