主要介紹兩種測速的方法:距離微分法和多普勒頻率法。1距離微分法距離微分法比較“簡單粗暴”,依據(jù)目標(biāo)距離相對于時間的關(guān)系曲線,計算曲線的斜率,就是計算距變率:R=\frac{\DeltaR}{\Deltat},有點(diǎn)微分的感覺。這種方法通常不可避免地會存在一定量的隨機(jī)錯誤或“噪聲”,如下圖所示:可以清晰地看到,噪聲會使得距離發(fā)生變化,偏離真實(shí)距離,從而計算出的距變率也是不真實(shí)的,同時\Deltat越短,因噪聲導(dǎo)致的誤差越大。2多普勒方法多普勒方法就比較常用了,說起測速一般想到的就是利用目標(biāo)的多普勒頻率。在沒有多普勒模糊的情況下,只需要觀察目標(biāo)出現(xiàn)在濾波器組中的某個濾波,就能得到目標(biāo)的多普勒頻率,得到目標(biāo)的多普勒頻率f_auglxmi后,目標(biāo)的速率可以求得:v=\frac{f_n3ilhtm\lambda}{2}。多普勒模糊當(dāng)PRF小于多普勒頻率范圍,假設(shè)多普勒頻率范圍是98kHz,PRF為20kHz,如下圖:此時通頻帶通常要小于PRF20kHz,從圖上可以看出,無論通頻帶置于何處,都無法分辨濾波器組中的目標(biāo)回波是載頻還是邊帶。解模糊消除多普勒模糊有兩種方法:距離微分法和PRF參差法?;舅悸肪褪乔蟪鲇^測到的多普勒頻率與載波頻率(目標(biāo)真實(shí)多普勒頻率)相差的PRF的整倍數(shù)值n。距離微分法用例子來說明。是英文radar的音譯,為Radio Detection And Ranging C派的縮寫,意為無線電檢測和測距的電子設(shè)備?;葜莞黝惱走_(dá)測速系統(tǒng)停車
測速精度為-4~0km/h;觸發(fā),觸發(fā)位置精度小于1m;抓拍車輛位置的一致性高,車輛抓拍率高達(dá)99%;同時,具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性,能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。其中,平板型測速雷達(dá)TBR-100已通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢驗(yàn)評定,并獲得《計量器具型式批準(zhǔn)證書》與國家測速儀型式評價實(shí)驗(yàn)室(公安)的《計量器具型式評價報告》,可作為交通管理部門在高速公路、城際公路、城市干線公路、城鄉(xiāng)低等級公路等交通事故多發(fā)地段進(jìn)行違法超速抓拍取證的依據(jù)??跍y速抓拍系統(tǒng)工作示意圖如上圖所示,雷達(dá)安裝于L桿或龍門架等橫桿上,位于被測道路正上方,面向道路,雷達(dá)相對于地面的偏轉(zhuǎn)角度就是雷達(dá)的安裝角度,觸發(fā)雷達(dá)的同時相機(jī)抓拍,抓拍位置就是觸發(fā)位置,觸發(fā)位置到雷達(dá)的水平距離就是觸發(fā)距離,觸發(fā)位置需要在雷達(dá)的覆蓋范圍內(nèi)。平板型測速雷達(dá)TBR-100安裝于單個道路上方中間部分,由于雷達(dá)水平角度°,只覆蓋單個車道,有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾。單車道定點(diǎn)測速儀雷達(dá)工作示意圖多目標(biāo)測速雷達(dá)TBR-220安裝于道路上方中間部分,根據(jù)道路情況不同,每個雷達(dá)可以監(jiān)測2-4個車道,由于雷達(dá)縱向角度只有°。珠海高效雷達(dá)測速系統(tǒng)設(shè)備雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波能量射向空間某一方向,處在此方向上的物體反射碰到的電磁波;
以及NVIDIA遷移學(xué)習(xí)工具包和NVIDIAJetPackSDK加速庫提供了一個快速的推理路徑與優(yōu)化的AI網(wǎng)絡(luò),而容器化部署帶來靈活和無縫的更新,降低開發(fā)成本。實(shí)現(xiàn):端-沿-云數(shù)據(jù)互聯(lián)暢通。(b).外網(wǎng)鏈接設(shè)備可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況選擇:4G方式:4G工業(yè)路由器提供上網(wǎng)通道,支持全網(wǎng)通:移動、聯(lián)通、電信,可根據(jù)現(xiàn)場信號強(qiáng)度選擇適合自己的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商。有線網(wǎng)絡(luò)上外網(wǎng)方式:如果測速點(diǎn)旁邊就有有線內(nèi)網(wǎng)接口,網(wǎng)絡(luò)可支持上外網(wǎng)。那也是不錯的選擇,無需另外產(chǎn)生流量費(fèi)用。無線網(wǎng)覆蓋AP方式:無線網(wǎng)覆蓋的工廠,物聯(lián)網(wǎng)邊緣計算終端直接支持無線station模式,簡單的配置即可接入無線網(wǎng)。作為測速應(yīng)用的易銳視安防物聯(lián)云,出入口車牌識別系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動攔截的關(guān)鍵,是測速應(yīng)用真正自動化的亮點(diǎn),在內(nèi)部道路上超速的車輛在到達(dá)出口車牌系統(tǒng)時,出口車牌識別系統(tǒng)依托云平臺,即可查知此車輛的速信息,并顯示在車牌識別顯示屏上:時間,速度,超速提醒,抬桿自動不放行,真正實(shí)現(xiàn)無人值守的自動化管理,同時平臺支持處罰設(shè)置,用戶可設(shè)置處罰規(guī)格,例如:超過20%,罰款200元,20%~50%罰款500元等,駕駛?cè)丝稍谖⑿牌脚_上直接繳費(fèi),抬桿自動抬起。支持自動拉黑功能。在入口車牌識別系統(tǒng)。
:物聯(lián)網(wǎng)時代,萬物互聯(lián),必然離不開使用的手機(jī),安防物聯(lián)云微信小程序是針對廠區(qū)測速應(yīng)用的用戶端,管理人員手機(jī)在手,超速信息不容錯過。如果您擔(dān)心有信息錯過,后臺可打開短信提示功能,超速后不超過5s即可收到短信提示,同時手機(jī)內(nèi)即可查看到數(shù)據(jù),給管理超速提供了快捷的方式。小程序的功能特點(diǎn)如下:(1)人數(shù)不受限制,支持多權(quán)限授權(quán)管理。(2)支持管理人員端以及司機(jī)端。(3)支持檢索功能:依據(jù)時間檢索和依據(jù)車牌檢索。(4)作為司機(jī)端,支持車牌錄入功能,可添加自己的車牌信息。(5)支持自動繳費(fèi)功能。(6)支持查看測速設(shè)備。微信小程序-首頁微信小程序-數(shù)據(jù)微信小程序-詳情微信小程序-詳情短信提示安防物聯(lián)網(wǎng)二維碼如下,用微信掃描識別,如需體驗(yàn),請電話聯(lián)系掃一掃電腦平臺展示更加豐富的內(nèi)容:數(shù)據(jù)的展示,在線的設(shè)備數(shù),用戶的管理,設(shè)備的管理,用戶權(quán)限授權(quán)等等,如下圖所示:電腦端平臺展示4.附表:主要前端硬件名稱圖片高精密細(xì)分平板窄波雷達(dá)海康威視交通CCD相機(jī)高亮度。雷達(dá)為利用無線電回波以探測目標(biāo)方向和距離的一種裝置。
如一輛鳴笛的車在駛近你的時候,你會覺得聲音越來越尖銳,在遠(yuǎn)離你的時候,你會覺得聲音越來越低沉。聲音尖銳表示聲音的頻率高,低沉表示聲音的頻率低。也就是接收者接收到的聲音頻率實(shí)際上是與聲源的移動速度是有關(guān)系的。電磁波也具有多普勒效應(yīng)的,如果目標(biāo)物此時是朝雷達(dá)方向運(yùn)動,那么反射電磁波的頻率就會增加,如果目標(biāo)物此時是朝雷達(dá)反方向運(yùn)動,那么反射電磁波的頻率就會減小。多普勒效應(yīng)我們簡單了解即可,有時間再深入討論?,F(xiàn)在我們根據(jù)多普勒效應(yīng)頻率的變化就能推測出目標(biāo)物的運(yùn)動速度了。交通工程上,速度是計量與評估道路績效和交通狀況的基本重要數(shù)據(jù)之一。珠海高效雷達(dá)測速系統(tǒng)設(shè)備
國內(nèi)取締違規(guī)超速一向以雷達(dá)測速當(dāng)工具,徑行舉發(fā)案件則輔以照相設(shè)備;惠州各類雷達(dá)測速系統(tǒng)停車
可以脫機(jī)使用,斷點(diǎn)續(xù)傳?!锵到y(tǒng)可以脫機(jī)使用,抓拍數(shù)據(jù)存儲到攝像機(jī)內(nèi)置SD卡,而不丟失。連接電腦后可以自動傳輸數(shù)據(jù),穩(wěn)定性高。無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,支持無線網(wǎng)橋數(shù)據(jù)傳輸。字符疊加功能★凡是抓拍到的圖片上都會疊加上抓拍地點(diǎn),抓拍時間,限速值,車輛當(dāng)前速度,超速百分比。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集、模型分析、統(tǒng)計、可記錄的交通流量信息。24小時全時段不間斷檢測;對超速監(jiān)控的范圍大,記錄信息、有效的控制區(qū)間內(nèi)整體車流的速度;系統(tǒng)可根據(jù)需求擴(kuò)展應(yīng)用功能,如道路監(jiān)控、治安卡口、交通誘導(dǎo)、交通流量采集等功能;采用ARM+DSP模塊化設(shè)計,嵌入式操作系統(tǒng),具有高速數(shù)據(jù)處理能力,并且可以避免病毒、的攻擊,系統(tǒng)穩(wěn)定、安全,數(shù)據(jù)信息得到保障。產(chǎn)品集成度高,具備車輛檢測、觸發(fā)抓拍、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)傳送、自我檢測等多種功能;支持多種開放式系統(tǒng)架構(gòu)和數(shù)據(jù)接入方式。預(yù)留必要擴(kuò)展接口,在保留軟件知識產(chǎn)權(quán)的前提下所有接口協(xié)議和數(shù)據(jù)格式向用戶完全公開,讓用戶和集成商使用和二次開發(fā)更加靈活;支持視頻檢測、線圈檢測、雷達(dá)檢測模式以及各種雙檢測冗余模式。達(dá)到的使用效果,滿足用戶個性化需求。支持故障自檢修復(fù)功復(fù)?;葜莞黝惱走_(dá)測速系統(tǒng)停車