超速成為交通事故的首要,特別是像高速公路這些速度快的道路,超速引起的交通事故就更加頻繁了。所以安裝測(cè)速儀的目的就是為了有效減少因超速引起的交通事故。(現(xiàn)已經(jīng)用于超速測(cè)試等行業(yè)。)一、智慧交通廣域雷達(dá)測(cè)速儀概念理解1、雷達(dá)測(cè)速是什么?原理:測(cè)速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)(DopplerEffect),當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí),反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率;反之,當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí),反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值,計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。2、智慧交通網(wǎng)絡(luò)中廣域雷達(dá)測(cè)速的理解①檢測(cè)技術(shù)分為了三大類:點(diǎn)、面、網(wǎng)?!包c(diǎn)”是傳統(tǒng)的線圈和地磁的方式,主要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集;“面”是主要是視頻和雷達(dá)技術(shù),這兩種技術(shù)在近幾年發(fā)展迅速,可以實(shí)現(xiàn)大區(qū)域的檢測(cè);“網(wǎng)”主要是目前互聯(lián)網(wǎng)公司提供的抽樣車輛的軌跡數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)為交通的宏觀決策提供了較好的支撐。②擴(kuò)展:交通雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展可分為主要三個(gè)階段。是單純的測(cè)速技術(shù),利用多普勒原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)速度檢測(cè),但對(duì)于低速目標(biāo)檢測(cè)精度較低。第二是測(cè)速+測(cè)距技術(shù),典型應(yīng)用是卡口觸發(fā)雷達(dá),在規(guī)定的范圍內(nèi)提供數(shù)據(jù)觸發(fā)信號(hào)。第三是測(cè)速+測(cè)距+測(cè)角(廣域雷達(dá))。當(dāng)目標(biāo)與干擾雜波同時(shí)存在于雷達(dá)的同一空間分辨單元內(nèi)時(shí),多普勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)?;葜蓦娮永走_(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能
無需考慮網(wǎng)絡(luò),4G,5G傳輸,更簡(jiǎn)單方便。(2)微信小程序?qū)崟r(shí)在線查看違章信息,用戶數(shù)量不受限制。(3)小程序設(shè)計(jì)人性化,可實(shí)時(shí)在線查看違章數(shù)據(jù),支持依據(jù)時(shí)間,車牌號(hào)檢索違章信息。(4)無需考慮建立本地存儲(chǔ)服務(wù)器,云端存儲(chǔ)更省心,數(shù)據(jù)可保存一年。(5)企業(yè)安全管理人員可在線查看所有違章數(shù)據(jù),車主司機(jī)用戶也可以查看自己的違法數(shù)據(jù)。(6)支持司機(jī)用戶添加自己的車輛信息,查看違章數(shù)據(jù),支持查看就近測(cè)速點(diǎn)信息。(7)園區(qū)超速,出口車牌識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)攔截。自動(dòng)提示超速。繳費(fèi)自動(dòng)抬桿。(8)支持微信自動(dòng)代收違章罰款,罰款規(guī)則可設(shè)置。(9)支持自動(dòng)停車收費(fèi)。收費(fèi)規(guī)則可預(yù)設(shè)。(10)支持出入口黑白名單設(shè)置。(11)支持在線查看前端設(shè)備狀態(tài)。(12)無需考慮網(wǎng)絡(luò),可隨意安裝LED大屏,自動(dòng)投放信息,LED大屏支持臨時(shí)征用,手動(dòng)輸入顯示內(nèi)容。(13)支持短信功能,超速信息可自動(dòng)短信推送給企業(yè)安全管理人員。(14)車輛管控智慧大屏展示、智慧小屏展示、智能音箱提示等系統(tǒng)。(15)以安裝的設(shè)備可支持升級(jí)到云平臺(tái)。易銳視云平臺(tái)為企業(yè)提供的云上數(shù)字工廠解決方案。平臺(tái)基于物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和工業(yè)大數(shù)據(jù)的技術(shù)?;葜蓦娮永走_(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能固定測(cè)速又分為定點(diǎn)式雷達(dá)測(cè)速和區(qū)間測(cè)速。
360°變換出無數(shù)個(gè)影分身迷惑住雷達(dá)站。對(duì)待這種難纏的敵人,就是時(shí)刻去琢磨他!分析他!研究他!終找到突破點(diǎn),從而一戰(zhàn)勝之。事實(shí)上,不論是雷達(dá)回波,還是什么奇奇怪怪的電磁波,無非都是從三個(gè)方向去剖析它,分別是幅度、頻率和相位。而雷達(dá)測(cè)角功能,就可以通過相位,或者幅度的信息量來獲得。振幅法測(cè)角振幅法主打的就是簡(jiǎn)單粗暴。雷達(dá)站將會(huì)在一定的扇形范圍內(nèi),或者直接360°范圍內(nèi)重拳出擊。只有當(dāng)雷達(dá)波束打到真正的目標(biāo)上,才會(huì)有回波返回到雷達(dá)站,雷達(dá)站只要找到回波脈沖串的大值,就能確定這一個(gè)時(shí)刻波束的指向,就是目標(biāo)的所在方向!圖2振幅法測(cè)角原理相位法測(cè)角相位法利用多個(gè)天線所接收回波信號(hào)之間的相位差來進(jìn)行測(cè)角。圖3相位法測(cè)角原理舉個(gè)栗子,兩個(gè)天線間距離已知為d,因此它們所收到的回波由于存在波程差?R,肯定會(huì)有一相位差?。高中物理時(shí)學(xué)過,相位=頻率*時(shí)間,因此也就是說,只要通過一個(gè)相位計(jì),測(cè)出兩個(gè)接收天線間的相位差,目標(biāo)方向的角度?就呼之欲出了!相比起來,振幅法的原理似乎比相位法簡(jiǎn)單多了,但是振幅法自身還是有不少局限性,比如雷達(dá)發(fā)送兩個(gè)相鄰脈沖時(shí),肯定是有一定轉(zhuǎn)角的,這樣就會(huì)存在一定的“量化測(cè)角誤差”,更嚴(yán)重的是。
校園車輛測(cè)速反饋系統(tǒng)根據(jù)該校辦公會(huì)議決定,學(xué)校將對(duì)在校園內(nèi)違停、超速等交通行為進(jìn)行違規(guī)處罰:院內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛限速20km/h,嚴(yán)禁超速行車。違規(guī)的,進(jìn)行短信提醒、張貼違規(guī)通知單并登記備案。累計(jì)違規(guī)2次的,系統(tǒng)自動(dòng)停止?fàn)I門車輛識(shí)別權(quán)限一個(gè)月。校園超速行車處罰告示牌高校車輛測(cè)速反饋系統(tǒng)主要由測(cè)速雷達(dá)、抓拍相機(jī)、測(cè)速立桿、LED顯示屏、控制主機(jī)及存儲(chǔ)設(shè)備等組成。主要安裝在校園主干道上、人員穿行密集區(qū)、事故多發(fā)區(qū)等,測(cè)速系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)包括車輛速度、車牌號(hào)碼、測(cè)速時(shí)間、測(cè)速地點(diǎn)等。采集的信息一是通過網(wǎng)線或串口傳輸至路側(cè)LED顯示屏,告知駕駛員車輛實(shí)時(shí)速度,并進(jìn)行超速提醒;二是通過光纖傳輸至學(xué)校安防監(jiān)控中心機(jī)房存儲(chǔ)設(shè)備,存儲(chǔ)數(shù)據(jù);三是實(shí)時(shí)推送至學(xué)校門禁收費(fèi)管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)超速次數(shù)統(tǒng)計(jì),對(duì)嚴(yán)重超速車輛實(shí)行違規(guī)警告、管制準(zhǔn)入,甚至將其列入黑名單。其中,測(cè)速雷達(dá)采用了巍泰技術(shù)平板型測(cè)速雷達(dá)TBR-100。兩個(gè)雷達(dá)安裝在學(xué)校主干道上方,分別檢測(cè)雙向單車道上來車在20m觸發(fā)位置上的實(shí)時(shí)速度,并將檢測(cè)數(shù)據(jù)同步至道路側(cè)方的LED顯示屏。采用TBR-100雷達(dá)測(cè)速的車輛測(cè)速反饋系統(tǒng)運(yùn)作示意圖基于微波多普勒效應(yīng),TBR-100可檢測(cè)觸發(fā)位置上駛過的車輛速度。因此從交通執(zhí)法觀點(diǎn)而言,取締超速系比較具體的維護(hù)交通安全之手段。
本方案與其它方案對(duì)比的優(yōu)點(diǎn)如下:我公司與其他公司廠區(qū)雷達(dá)測(cè)速儀對(duì)比單對(duì)比其他公司傳統(tǒng)方案電腦微信小程序、電腦端都具備用戶數(shù)一個(gè)不受限制、可任意授權(quán)數(shù)據(jù)展示方式電腦手機(jī)微信、電腦、智慧大LED屏、智慧小LED屏、大數(shù)據(jù)展示屏、智能音箱。短信提示無超速自動(dòng)發(fā)送短信網(wǎng)路布線需要開溝挖槽、布光纖,拉網(wǎng)線,施工難度大,費(fèi)用高。無需施工,直接4G、5G上云。存儲(chǔ)服務(wù)器本地建立服務(wù)器,投入大,需要專人維護(hù)云端存儲(chǔ),無需考慮維護(hù),投入低。信息掌握及時(shí)?無法實(shí)現(xiàn),用戶只能到的服務(wù)器上去查看短信提示,具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的測(cè)速軟件:車輛測(cè)速軟件app小程序,微信直接查看違章信息,無延遲。不受地域限制。自動(dòng)攔截處罰無法實(shí)現(xiàn),只能事后通報(bào)出入口車牌識(shí)別系統(tǒng)可以控制抬桿自動(dòng)攔截,顯示屏自動(dòng)提示超速信息,超速時(shí)出口抬桿不動(dòng)作。黑白名單不支持支持自動(dòng)處罰不支持出口車牌識(shí)別顯示屏違規(guī)以及處罰費(fèi)用,小程序支持自動(dòng)繳費(fèi)抬桿其它違章監(jiān)測(cè)不支持支持違停、壓線等等。司機(jī)如何查看信息有異議時(shí),只能讓司機(jī)到用戶的服務(wù)器查看具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的測(cè)速軟件:車輛測(cè)速儀app小程序,司機(jī)端,可查看自己車輛的違章信息(1)無需繁瑣的施工。超速行車在交通違規(guī)中占有極大比例,此一現(xiàn)象可從高速公路過去四年間違規(guī)告發(fā)?;葜菰O(shè)計(jì)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)組成
事故多發(fā)區(qū)等,測(cè)速系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)包括車輛速度、車牌號(hào)碼、測(cè)速時(shí)間、測(cè)速地點(diǎn)等?;葜蓦娮永走_(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能
典型雷達(dá)測(cè)速場(chǎng)景在實(shí)際應(yīng)用中,脈沖雷達(dá)才是雷達(dá)工作的主要方式,而脈沖對(duì)應(yīng)的頻譜是在頻譜上無線寬的一個(gè)sinc函數(shù)。圖4脈沖信號(hào)時(shí)域圖圖5脈沖信號(hào)頻域圖要像單一頻率的連續(xù)波那樣,直接測(cè)量sinc函數(shù)的頻偏,似乎就不那么容易了。但是條條大路都能通羅馬,眼前的障礙,靠譜的方式,往往是選擇繞過去!圖6脈沖雷達(dá)測(cè)速原理框圖接收機(jī)會(huì)將連續(xù)波信號(hào)uk和回波信號(hào)ur做一個(gè)簡(jiǎn)單的加法運(yùn)算,然后再求出這個(gè)和信號(hào)相干檢波后的包絡(luò)0(1+)。相干檢波這里需要額外提一句相干檢波,它是會(huì)根據(jù)載波的相位信息去檢測(cè)并接收信號(hào)。比如兩個(gè)同幅同相的正弦波,它們相加后,幅值會(huì)疊加為原來的兩倍;但如果是同幅反相的正弦波,相加后,幅值不僅不會(huì)增加,反而會(huì)消減為0。因此圖6中終合成的信號(hào)的幅度,還得取決于回波和發(fā)射波之間的相位差值。其中,U0是連續(xù)振蕩的基準(zhǔn)電壓經(jīng)過檢波后的輸出,它是一直存在的,而0則表示回波和基準(zhǔn)電壓做相干檢波后,疊加上去的信號(hào)分量,并且它只存于回波信號(hào)到來的期間。假如是一個(gè)固定不動(dòng)的目標(biāo),收到的回波和發(fā)射波之間的相位差必然是一個(gè)常數(shù)。因此,檢波后,隔去直流分量,就可以得到一串等幅的脈沖輸出。但是,對(duì)于運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)而言?;葜蓦娮永走_(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能