上海伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT21NF廠家供應(yīng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-19

電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù)

注意事項(xiàng)請(qǐng)注意本功能對(duì)異常位置指令無(wú)保護(hù)功能。

電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)動(dòng)作時(shí),依照Pr5.10「警報(bào)時(shí)的時(shí)序」進(jìn)行減速、停止。

根據(jù)負(fù)載不同,在減速過(guò)程中,有時(shí)會(huì)因負(fù)載碰撞到機(jī)械端部導(dǎo)致破損,因此請(qǐng)估算減速動(dòng)作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測(cè)量頻率特性時(shí),電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)為無(wú)效。需要切換控制模式時(shí)(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況),請(qǐng)不要使用本功能,請(qǐng)使用軟限位或驅(qū)動(dòng)禁止輸入。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的以下任意一個(gè)值(編碼器pulse單位)超過(guò)±231時(shí),Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理變?yōu)闊o(wú)效。位置指令輸入范圍判定用電機(jī)實(shí)際位置-電機(jī)可能動(dòng)作范圍 ● 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作的情況下,請(qǐng)?jiān)O(shè)定10分鐘左右的停止時(shí)間。上海伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT21NF廠家供應(yīng)

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油和水防護(hù)對(duì)策

①請(qǐng)勿將電纜滲入油或水中使用。

②請(qǐng)將電纜出口部朝下設(shè)置。

③請(qǐng)勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。

④與減速機(jī)配套使用時(shí),請(qǐng)使用有油封的電機(jī),以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。

電纜的應(yīng)力

①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。

②特別在移動(dòng)電機(jī)時(shí),并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。

③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時(shí),最小彎曲半徑R20mm以上)。 北京伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT01NF原裝通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行較好熱分析實(shí)現(xiàn)小型化,與過(guò)去相比,體積75%,重量80%。

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壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負(fù)載變動(dòng)抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),本功能可自動(dòng)設(shè)定**適合的增益表。通過(guò)此方法,機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償,根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器

搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí),由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)(2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)),有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

設(shè)置場(chǎng)所

①請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和陽(yáng)光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi),且周圍不要放置易燃品。本機(jī)無(wú)防水構(gòu)造。

2)請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無(wú)切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場(chǎng)所。

4通風(fēng)良好,干燥無(wú)塵的場(chǎng)所。5無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)所。6請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。

安裝方法

①本機(jī)為立式結(jié)構(gòu)。請(qǐng)垂直安裝驅(qū)動(dòng)器,并保證其周圍有足夠的通風(fēng)空間。

②A~D型的驅(qū)動(dòng)器為(背面安裝)、E~F型的驅(qū)動(dòng)器為(正面安裝)。

③A~D型的驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí),請(qǐng)使用另購(gòu)的金屬安裝架。E~F型的驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí),請(qǐng)使用附帶的交替金屬安裝架。關(guān)于另購(gòu)的金屬安裝架請(qǐng)參照P.7-138。

4)制品的安裝螺絲的緊固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺絲的強(qiáng)度、安裝位置的材質(zhì),請(qǐng)確保是無(wú)松動(dòng)無(wú)破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質(zhì)螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz。

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伺服:一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來(lái)到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

伺服電動(dòng)機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服.對(duì)于直流伺服馬達(dá)

優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)

缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無(wú)塵室) 多功能型的一部分固有功能,位置型和通用通信型不能使用。福建Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN15SE使用

MINAS A5 系列 功率: 從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。上海伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT21NF廠家供應(yīng)

MINAS A 系列松下伺服A系列特點(diǎn)

1.采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能:通過(guò)外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。5.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。6.電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器(3)特殊型217位型(217)***式編碼。 上海伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT21NF廠家供應(yīng)