北京松下伺服驅(qū)動器A6SG系列通用通信型驅(qū)動器

AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進行設(shè)定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能，對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機，采用23bit高分辨率的絕對式編碼器，可進行更高精度的定位、機械驅(qū)動。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調(diào)整時，相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。高速高響應速度響應頻率高達1kHz。北京松下伺服驅(qū)動器A6SG系列通用通信型驅(qū)動器

MINAS A 系列松下伺服A系列特點

1.采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。5.電機防護等級達IP65,環(huán)境適應性強。6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型217位型（217）***式編碼。 北京松下伺服驅(qū)動器A6SG系列通用通信型驅(qū)動器系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。

所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關(guān)閉伺服驅(qū)動器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動信號，以此切斷電機電流，關(guān)閉電機輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動作，同服驅(qū)動器關(guān)閉同服準備輸出信號(S-RDY)，成為安全狀態(tài)，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開啟輸出關(guān)閉時，自動轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)?！りP(guān)于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同，即使STO功能動作，也不會為報警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時，會發(fā)生報警(Err31.0、Err31.2)。

電機安裝場所

安裝場所電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內(nèi)。

(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。

5便于檢查和清掃的場所。

6無振動的場所。7請勿在封閉環(huán)境中使用電機，封閉環(huán)境會導致電機高溫，縮短使用壽命 為了滿足較快響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。 要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。上海伺服驅(qū)動器MADLT05NF價格咨詢

速度響應頻率 3200 Hz EtherCAT對應 ，通信速度 100 Mbps。北京松下伺服驅(qū)動器A6SG系列通用通信型驅(qū)動器

MINAS A4 系列

■采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。

■具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。

■具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。

■電機防護等級達IP65,環(huán)境適應性強。

■電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）絕對式編碼器。 北京松下伺服驅(qū)動器A6SG系列通用通信型驅(qū)動器