伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達
優(yōu)點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室) MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ。浙江伺服驅動器MBDLT25SF價格
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很***,如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.
■小型化設計
1.通過對驅動器進行比較好熱分析實現(xiàn)小型化,與過去相比,體積75%,重量80%
2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損,電機長度縮短(過去的70%) 減少驅動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法,一款驅動器適配多款電機,自動識別
■增加電機種類,適應更多場合
1.增加了高速超小慣量電機,適應更多場合伺服馬達
2.針對中國OEM客戶,增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線;***式7線 適應中國電網能力提高主電路設計參考中國電網情況,特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器 使用簡單、高性能自帶操作面板,方便參數(shù)調整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析,功能強大智能化的自動調整功能使專業(yè)地、復雜地調試過程輕松完成 浙江松下伺服驅動器MCDLN35SG原裝將電線捆綁插入金屬管使用時,由于溫度上升電線的容許電流會降低,會導致導線損壞。
A6系列,保證與A5系列的互換性,繼續(xù)搭載了以前的4種調節(jié)模式(位置·速度·轉矩·全閉環(huán)),可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能,增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器,即使在2自由度調節(jié)時也可使用2個制振濾波器。與以前的產品調換時,很簡單的就能提高設備性能。
可使低剛性機器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。還可對應范圍較廣的機器。
A6 系列分別有位置調節(jié)型、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能,位置調節(jié)型和通用通信型不能使用。
高性能
速度響應頻率 3200 HzEtherCAT對應通信速度 100 Mbps搭載實時自動調整、各種制振濾波器
高功能
完善的EtherCAT應用程序(7種控制模式、32種原點復位模式、同步〔2種〕與非同步模式)可進行各種從站及系統(tǒng)升級可實現(xiàn)無需**硬件,利用PC搭建系統(tǒng)對應直線電機的產品(A6BL,A6BM)也列入陣容
操作性
為對應EtherCAT的驅動器對應安裝調試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機、驅動器的壽命以及設備的劣化界限
標準已通過EtherCAT Conformance Test附帶符合國際標準的安全功能I/F*1 一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4~6倍而不損壞。
油和水防護對策①請勿將電纜滲入油或水中使用。2)請將電纜出口部朝下安裝。③請勿在油和水經常濺落電機機身的環(huán)境中使用。4與減速機配套使用時,請使用有油封的電機,以免油從軸的伸出部滲入電機內部。
電纜的應力①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產生應力。2)特別在移動電機時,并使用可收存于線槽中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。3盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司選購部件電纜時,最小彎曲半徑R20mm以上)。
輸出軸的容許負載①請確保安裝及運轉時,施加在軸端的徑向負載和軸向負載控制在各機型規(guī)定的容許值范圍內。(2)請務必在安裝剛性聯(lián)軸器時加以注意。(過大彎曲負載會導致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機**的高剛性的撓性聯(lián)軸器,以便將微小軸移而產生的徑向負載控制在容許值范圍內。 速度響應頻率 3200 Hz EtherCAT對應 ,通信速度 100 Mbps。浙江松下伺服驅動器MCDLN35SG原裝
要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。浙江伺服驅動器MBDLT25SF價格
壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機、驅動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。
負載變動抑制控制
根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動,本功能可自動設定**適合的增益表。通過此方法,機械設備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。
摩擦轉矩補償功能
為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償,可根據動作的方向設定動摩擦補償,根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。
自動/手動 制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時,由以往機種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個),有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz~300.0 Hz。 浙江伺服驅動器MBDLT25SF價格