上海伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT15NF貨期

工作原理

1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 一旦發(fā)生錯(cuò)誤，便立即停機(jī)，并告以報(bào)警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。上海伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT15NF貨期

安裝方向和間隔

·請(qǐng)留足夠的空間，以便有效地降溫。

·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻，請(qǐng)安裝風(fēng)扇。

·D~F型的下側(cè),G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。

·控制柜內(nèi)的環(huán)境，請(qǐng)遵守前述的環(huán)境條件。

·請(qǐng)確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi)。

·超過(guò)50mm的場(chǎng)所處，無(wú)法測(cè)定溫度時(shí)，請(qǐng)?jiān)谡系K物和伺服驅(qū)動(dòng)器的空隙中間點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。

安裝時(shí)的注意點(diǎn)

·萬(wàn)一本公司制品由于外來(lái)噪音、靜電等出現(xiàn)故障等(信號(hào)斷線、信號(hào)欠相等)，極可能導(dǎo)致設(shè)定外動(dòng)作發(fā)生。因此也請(qǐng)客戶考慮安全設(shè)計(jì)和確保在運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)所的動(dòng)作范圍的安全性。使用絞線的電線時(shí)，請(qǐng)用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器。此外，地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下)，以防止觸電和錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生。若接地不充分，則驅(qū)動(dòng)器不僅無(wú)法發(fā)揮自身的性能，還可能因?yàn)橛|電或干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作等安全問(wèn)題。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時(shí)，由于溫度上升電線的容許電流會(huì)降低，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。選擇電線時(shí)，請(qǐng)考慮容許電流的減少系數(shù)。 上海伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT15NF貨期穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整，剛性調(diào)整更方便。

高性能

速度響應(yīng)頻率 3200 HzEtherCAT對(duì)應(yīng)通信速度 100 Mbps搭載實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整、各種制振濾波器

高功能

完善的EtherCAT應(yīng)用程序（7種控制模式、32種原點(diǎn)復(fù)位模式、同步〔2種〕與非同步模式）可進(jìn)行各種從站及系統(tǒng)升級(jí)可實(shí)現(xiàn)無(wú)需**硬件，利用PC搭建系統(tǒng)對(duì)應(yīng)直線電機(jī)的產(chǎn)品(A6BL,A6BM)也列入陣容

操作性

為對(duì)應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)安裝調(diào)試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命以及設(shè)備的劣化界限

標(biāo)準(zhǔn)已通過(guò)EtherCAT Conformance Test附帶符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能I/F*1

可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

MINAS A 系列松下伺服A系列特點(diǎn)

1.采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。5.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型217位型（217）***式編碼。 完善了制振功能，增加了 1 個(gè)可選擇頻率的陷波濾波器，即使在 2 自由度調(diào)節(jié)時(shí)也可使用 2 個(gè)制振濾波器。上海伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT15NF貨期

電源整流電路的電容器會(huì)隨著徑點(diǎn)的變化而降低容量。上海伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT15NF貨期

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。 上海伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT15NF貨期