江蘇Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN11SE原廠

驅(qū)動器推薦電線

● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。

● 將電線捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí)，請考慮容許電流減少系數(shù)后，考慮容許電流。

● 電線的使用 

< 周圍高溫的情況時(shí) >

請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時(shí)間內(nèi)便無法使用。

<周圍低溫的情況時(shí)>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時(shí)表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區(qū)等周圍溫度低的場所使用時(shí)，請充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況，故無法在該狀態(tài)下使用。 電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、 方便維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別。江蘇Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN11SE原廠

安裝時(shí)的注意點(diǎn)

●使用絞線的電線時(shí)，請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好。若在未整理好的狀態(tài)下使用，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。

● 根據(jù)本產(chǎn)品的故障內(nèi)容，可能會產(chǎn)生一根煙量的冒煙。被使用于防塵室時(shí)，需注意。

●必須設(shè)置配線斷路器(MCCB)的電源。此外，地線端子以及地線必須接地。(推薦使用D種接地(接地電阻100Ω以下)以防止觸電和錯(cuò)誤動作的發(fā)生)。若接地不充分，則驅(qū)動器不僅無法充分發(fā)揮自身的功能，還可能因?yàn)橛|電或干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤動作等安全問題。

●將電線捆綁插入金屬管使用時(shí)，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。選擇電線時(shí)，請考慮容許電流的減少系數(shù)。 上海Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN11SE原廠系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過載。

電機(jī)可動范圍保護(hù)(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下，驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實(shí)際位置被消除，Err34.0「電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無效。

-調(diào)節(jié)電源接通時(shí)

-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)

-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時(shí)、發(fā)生報(bào)警導(dǎo)致的減速停止中，位置偏差被清零時(shí)，等等)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運(yùn)轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時(shí)

-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM）**式清零時(shí)等

-Pr5.14=0

-通過驅(qū)動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時(shí)

-原點(diǎn)復(fù)位時(shí)

驅(qū)動器安裝的方法

·請勿施加(超過5.88m/s?的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請勿置于水、油、切削液等的液體中,請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

請確實(shí)正確配線。接觸不良、錯(cuò)誤的配線會導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外，在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí)，請勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動器內(nèi)部。

·端子臺螺絲以及地線螺絲請按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

·打開電源，可能會出現(xiàn)錯(cuò)誤動作等，因此請勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動的機(jī)器

·請勿使用伺服使能開啟輸入信號的ON/OFF按鍵進(jìn)行啟動、停止動作。否則會使驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。

請注意驅(qū)動器環(huán)境溫度達(dá)到使用范圍的情況。驅(qū)動器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動器會導(dǎo)致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。

·電機(jī)以及與此匹配的驅(qū)動器發(fā)生故障時(shí)，可能會導(dǎo)致電機(jī)燒損，并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時(shí)，請注意。

·電源整流電路的電容器會隨著時(shí)間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害，推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的代理店更換。 速度響應(yīng)頻率 3200 Hz EtherCAT對應(yīng) ，通信速度 100 Mbps。

電機(jī)可動范圍保護(hù)

注意事項(xiàng)請注意本功能對異常位置指令無保護(hù)功能。

電機(jī)可動范圍設(shè)定保護(hù)動作時(shí)，依照Pr5.10「警報(bào)時(shí)的時(shí)序」進(jìn)行減速、停止。

根據(jù)負(fù)載不同，在減速過程中，有時(shí)會因負(fù)載碰撞到機(jī)械端部導(dǎo)致破損，因此請估算減速動作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時(shí)，電機(jī)可動范圍設(shè)定保護(hù)為無效。需要切換控制模式時(shí)(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況)，請不要使用本功能，請使用軟限位或驅(qū)動禁止輸入。驅(qū)動器內(nèi)部管理的以下任意一個(gè)值(編碼器pulse單位)超過±231時(shí)，Err34.0「電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理變?yōu)闊o效。位置指令輸入范圍判定用電機(jī)實(shí)際位置-電機(jī)可能動作范圍 壽命診斷 劣化診斷，發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。江蘇Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN11SE原廠

自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。江蘇Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN11SE原廠

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.

■小型化設(shè)計(jì)

1.通過對驅(qū)動器進(jìn)行比較好熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%

2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別

■增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合

1.增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合伺服馬達(dá)

2.針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線；***式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成 江蘇Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN11SE原廠