Panasonic伺服驅(qū)動器A6SE系列位置控制型驅(qū)動器

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。 兩通道振動抑制濾波器，壓制機械遠端振動 地球環(huán)境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫。Panasonic伺服驅(qū)動器A6SE系列位置控制型驅(qū)動器

控制柜的構(gòu)造相關控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時，會發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生，在控制柜的設計和選擇時，請遵守以下事項?！ふ埵褂媒饘僦频目刂乒?。(帶導電性)請確認所有導電部分接地?！ふ垖⒖刂葡鋬?nèi)安裝的各種零件和外殼接地?？刂戚斎胼敵鲂盘柕哪驮胄缘奶岣呖刂戚斎胼敵鰰r，噪音入侵是導致輸入輸出信號產(chǎn)生錯誤動作的原因?！1~X7為二次電路，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進行隔離，請勿連接相同的電源和地。反之則會成為輸入輸出信號錯誤動作的原因。控制電源(特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線，屏蔽線兩端請接地。Panasonic伺服驅(qū)動器A6SE系列位置控制型驅(qū)動器為了滿足較快響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

MINAS A6N 系列安裝的方法

●請勿施加(5.88m/s2以上的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方，請勿置于水、油、切削液等的液體中，請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

●請確認正確配線。接觸不良的配線、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外，在進行安裝、配線作業(yè)時，請勿將電線屑等導電物落入驅(qū)動器內(nèi)部。

● 端子臺螺釘以及地線螺釘請按照P.2-13記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

● 使用安全功能進行系統(tǒng)構(gòu)筑時，為了符合設計，請充分理解相關安全規(guī)格和本書記載的事項。

● 打開電源，可能會出現(xiàn)錯誤動作等，因此請勿靠近電機以及驅(qū)動器驅(qū)動的機器。

●請勿使用伺服使能開啟信號(SRV-ON)的ON/OFF進行啟動、停止動作。否則會使驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。

●請注意散熱情況。驅(qū)動器隨著電機的運轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動器會導致控制箱內(nèi)的溫度異常升高，為了滿足驅(qū)動器周圍溫度的使用范圍，請考慮配置冷卻裝置。 可使低剛性機器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉(zhuǎn)速度和精度。

關于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器

要求符合歐洲EU標準時，請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認證的(帶LISTED.))標記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下，對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值，則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。

要求…請選用電源容量(考慮負載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時，請使用額定溫度為75"C以上的銅導體電線?！腁型到E型,應使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅(qū)動器連接器的接線方法」

緊固轉(zhuǎn)矩一覽表(端子臺·端子外蓋固定螺釘) 自適應濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。Panasonic伺服驅(qū)動器A6SE系列位置控制型驅(qū)動器

通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。Panasonic伺服驅(qū)動器A6SE系列位置控制型驅(qū)動器

保養(yǎng)和檢查時的注意事項

①電源開啟和切斷的操作應由操作人員操作。電源開啟后，可能會出現(xiàn)錯誤的動作等，請勿靠近電機及其驅(qū)動的機器。2)切斷電源后的短時間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后，方可作業(yè)。3進行驅(qū)動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導致驅(qū)動器故障發(fā)生。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, Panasonic伺服驅(qū)動器A6SE系列位置控制型驅(qū)動器