矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行**控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。變頻器可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量,減少設(shè)備的沖擊和噪聲,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。江蘇Siemens變頻器6SL3210-5BE31-8CV0價(jià)格
變頻器箱體結(jié)構(gòu)的選用變頻器的箱體結(jié)構(gòu)要與環(huán)境條件相適應(yīng),即必須考慮溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素。常見有下列幾種結(jié)構(gòu)類型可供用戶選用: 1)敞開型IPOO型本身無(wú)機(jī)箱,適用裝在電控箱內(nèi)或電氣室內(nèi)的屏、盤、架上,尤其是多臺(tái)變頻器集中使用時(shí),選用這種型式較好,但環(huán)境條件要求較高; 2)封閉型IP20型適用一般用途,可有少量粉塵或少許溫度、濕度的場(chǎng)合; 3)密封型IP45型適用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件較差的環(huán)境; 4)密閉型IP65型適用環(huán)境條件差,有水、塵及一定腐蝕性氣體的場(chǎng)合。南京Siemens變頻器6SL3210-5BE23-0CV0原裝便捷的拆卸與安裝、適應(yīng)不同應(yīng)用需求、方便定制與遠(yuǎn)程操作、增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。
沒有轉(zhuǎn)速計(jì)而使用EMF控制運(yùn)行速度的實(shí)際值編碼器不需要閉環(huán)EMF控制。在這種情況下,此設(shè)備的輸出值在直流變頻器內(nèi)測(cè)量。測(cè)得的電樞電壓通過電機(jī)上的內(nèi)部壓降補(bǔ)償(IR補(bǔ)償)。補(bǔ)償?shù)牡燃?jí)在電流控制器優(yōu)化運(yùn)行時(shí)自動(dòng)確定。這種控制方法的準(zhǔn)確度(由電機(jī)電樞電路電阻內(nèi)的溫度相關(guān)變化定義)大約為5%。我們推薦當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在溫暖的環(huán)境下時(shí),重復(fù)進(jìn)行電流控制器優(yōu)化運(yùn)行,以獲得較高的精確度。如果對(duì)精確度要求很高,而且不能安裝編碼器,且電機(jī)需要運(yùn)行在電樞電壓控制范圍內(nèi),可以使用閉環(huán)EMF控制。注意:在此模式下,無(wú)法進(jìn)行EMF相關(guān)的弱磁。
閉環(huán)控制和開環(huán)驅(qū)動(dòng)器控制閉環(huán)和開環(huán)驅(qū)動(dòng)器控制對(duì)于電樞供電和可變速直流驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域來說是必不可少的。使用BICO技術(shù),使閉環(huán)和開環(huán)控制結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單的調(diào)整適應(yīng)特定應(yīng)用的要求,以及用于替代應(yīng)用上(例如同步電機(jī)的勵(lì)磁設(shè)備)。閉環(huán)控制**重要的功能包括:
設(shè)定值處理(包括數(shù)字設(shè)定值、點(diǎn)動(dòng)、電動(dòng)電位器)
斜坡函數(shù)發(fā)生器
速度控制器實(shí)際值處理
速度控制器
轉(zhuǎn)矩和電樞電流控制
閉環(huán)電樞電流控制
電樞選通裝置
閉環(huán)EMF控制
閉環(huán)勵(lì)磁電流控制
勵(lì)磁選通裝置 速度控制器優(yōu)化運(yùn)行,用于設(shè)置速度控制器特性;摩擦和對(duì)速度控制器預(yù)控制的進(jìn)行慣性補(bǔ)償?shù)臅r(shí)刻被自動(dòng)記錄。
速度控制器速度控制器會(huì)對(duì)設(shè)定值和實(shí)際速度值進(jìn)行對(duì)比,如果有偏差,就在電流控制器中輸入一個(gè)合適電流設(shè)定值(原則:使用更低等級(jí)的電流控制器控制速度)。速度控制器被實(shí)現(xiàn)成了帶有附加D組件(可以選擇)的PI控制器。此外,可開關(guān)的下降功能可以參數(shù)化。所有的控制器參數(shù)都可以**調(diào)整。Kp(增益)值可以根據(jù)連接器的信號(hào)(內(nèi)部或外部)調(diào)整。在這種情況下,速度控制器的P增益可以根據(jù)實(shí)際速度值、實(shí)際電流值、設(shè)定值-實(shí)際值的距離或卷筒直徑調(diào)整??梢赃M(jìn)行預(yù)控制,以便在速度控制環(huán)路上實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能。為了實(shí)現(xiàn)此目的,例如根據(jù)摩擦和驅(qū)動(dòng)器的慣性運(yùn)動(dòng),在速度控制器之后可以增加一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。摩擦和慣性運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償使用自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行來決定。SINAMICS DC MASTER 系列直流變頻器把開環(huán)和閉環(huán)控制以及電源部分結(jié)合在了一部設(shè)備上。北京西門子變頻器6RA8031-6FS22-0AA0多少錢
選用變頻器的類型,按照生產(chǎn)機(jī)械的類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求。江蘇Siemens變頻器6SL3210-5BE31-8CV0價(jià)格
利用矢量控制輸出較高的低速力矩·采用本公司**的矢量控制技術(shù),即使在中低速中也能產(chǎn)生較高的力矩(1Hz→150%)。在負(fù)載變動(dòng)較大且需要充足的起動(dòng)力矩的裝置中,如載有大量半成品的傳送帶和重型轉(zhuǎn)車臺(tái)等,也可順利運(yùn)轉(zhuǎn)。在同樣需要低速力矩的罐頭斂縫機(jī)、沖壓機(jī)、射出成型機(jī)等的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可發(fā)揮威力,無(wú)需使用放大1個(gè)等級(jí)或者2個(gè)等級(jí)以上容量的變頻器,為降低成本和消減安裝空間做出貢獻(xiàn)?!ご送猓€備有自動(dòng)調(diào)諧功能,可對(duì)參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單、適當(dāng)?shù)脑O(shè)定,從而發(fā)揮良好的電機(jī)特性。江蘇Siemens變頻器6SL3210-5BE31-8CV0價(jià)格