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第二種,驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在,一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí),另一路必須處于無(wú)效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí),一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運(yùn)行,另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。 ??第三種,只需要給驅(qū)動(dòng)器一路脈沖信號(hào),電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號(hào)確定。這種控制方式控制更加簡(jiǎn)單,高速脈沖口資源占用也****少。在一般的小型系統(tǒng)中,可以優(yōu)先選用這種方式。 ??2、伺服電機(jī)模擬量控制方式 ??在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景,我們可以選用模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制,模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。模擬量有兩種方式可以選擇,電流或電壓。電壓方式,只需要在控制信號(hào)端加入一定大小的電壓即可。西門(mén)子伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,在有些場(chǎng)景使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制。但選用電壓作為控制信號(hào),在環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景,電壓容易****擾,造成控制不穩(wěn)定;電流方式,需要對(duì)應(yīng)的電流輸出模塊。但電流信號(hào)抗干擾能力強(qiáng),可以使用在復(fù)雜的場(chǎng)景。蘇州半導(dǎo)體企業(yè)伺服電機(jī)維修驅(qū)動(dòng)器修理現(xiàn)場(chǎng).發(fā)那科伺服電機(jī)維修廠家
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。發(fā)那科伺服電機(jī)維修廠家貝加萊伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障原因及處理方法.
伺服電機(jī)伺服電機(jī)相位差與電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相位差零點(diǎn)怎樣兩端對(duì)齊的修補(bǔ) :1、增加量式伺服電機(jī)的相位差兩端對(duì)齊方法。帶換堅(jiān)信號(hào)的增加量式伺服電機(jī)的UVW電子器件換堅(jiān)信號(hào)的相位差與電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相位差,故曰電視角相位差中間的兩端對(duì)齊方式以下:1)用一個(gè)直流穩(wěn)壓電源給電動(dòng)機(jī)的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源,U入,V出,將電動(dòng)機(jī)軸定項(xiàng)至一個(gè)平衡位置;2)用示波儀觀查伺服電機(jī)的U堅(jiān)信號(hào)和Z數(shù)據(jù)信號(hào);3)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)傳動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)軸的相對(duì)位置;4)一邊調(diào)節(jié),一邊觀查伺服電機(jī)U堅(jiān)信號(hào)振蕩沿,和Z數(shù)據(jù)信號(hào),直至Z數(shù)據(jù)信號(hào)平穩(wěn)在上拉電阻上(在這里默認(rèn)設(shè)置Z數(shù)據(jù)信號(hào)的常態(tài)化為低電頻),鎖住伺服電機(jī)與電動(dòng)機(jī)的相對(duì)位置關(guān)聯(lián);5)往返扭曲電動(dòng)機(jī)軸,放手后,若電動(dòng)機(jī)軸每一次隨意回應(yīng)到平衡位置時(shí),Z數(shù)據(jù)信號(hào)都能平穩(wěn)在上拉電阻上,則兩端對(duì)齊合理。2、肯定式伺服電機(jī)的相位差兩端對(duì)齊方法??隙ㄊ剿欧姍C(jī)的相位差兩端對(duì)齊針對(duì)單圈和多圈來(lái)講,區(qū)別并不大,實(shí)際上全是在一圈內(nèi)兩端對(duì)齊伺服電機(jī)的檢驗(yàn)相位差與電機(jī)電工程視角的相位差
有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)調(diào)速方式的區(qū)別 實(shí)際上兩種電機(jī)的控制都是調(diào)壓,只是由于無(wú)刷直流采用了電子換向,所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了,而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的,利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制,比較簡(jiǎn)單。 1、有刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉(zhuǎn)換,改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱,達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過(guò)程被稱(chēng)之為變壓調(diào)速。 2、無(wú)刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變,改變電調(diào)的控制信號(hào),通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率,來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過(guò)程被稱(chēng)之為變頻調(diào)速。 施耐德伺服電機(jī)通風(fēng)受限故障原因及?維修.
伺服電機(jī)維修晃動(dòng)狀況。在走刀時(shí)發(fā)生晃動(dòng)狀況,限速數(shù)據(jù)信號(hào)不穩(wěn)定,如伺服電機(jī)有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象,如螺絲松脫等;當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動(dòng)與反向健身運(yùn)動(dòng)的換相一瞬間時(shí),一般是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的反方向問(wèn)隙或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器增益值過(guò)大而致。 5、伺服電機(jī)維修震動(dòng)狀況。數(shù)控車(chē)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),很有可能造成震動(dòng),這時(shí)候便會(huì)造成過(guò)電流警報(bào)。數(shù)控車(chē)床震動(dòng)難題一般歸屬于速率難題,因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。 富士伺服電動(dòng)機(jī)維修相對(duì)性于一般同屏電動(dòng)機(jī)的維修,********滾動(dòng)軸承上的獨(dú)特,由于大部分的伺服電動(dòng)機(jī)是同步電動(dòng)機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)子上帶地磁極,用一般材料不可以解決困難,因此 材料訂制越來(lái)越尤其重要,另外對(duì)合規(guī)定也比一般伺服電動(dòng)機(jī)高些,拆換過(guò)程并不繁雜,和一般電機(jī)維修差別并不大。電氣設(shè)備一部分維修關(guān)鍵為纏線、沖磁和伺服電機(jī)的維修包米勒伺服電機(jī)負(fù)載故障的維修分析.發(fā)那科伺服電機(jī)維修廠家
西門(mén)子電機(jī)報(bào)231100編碼器脈沖距離出錯(cuò)維修解決方法.發(fā)那科伺服電機(jī)維修廠家
出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報(bào)警 伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。發(fā)那科伺服電機(jī)維修廠家
常州簡(jiǎn)化零自動(dòng)化科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**常州簡(jiǎn)化零自動(dòng)化科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!