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ID運(yùn)行失敗和接地故障 1、ID 運(yùn)行失敗– “0011 ID RUN FAIL”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。當(dāng)驅(qū)動器無法成功完成電機(jī)辨識運(yùn)行過程時,會出現(xiàn)此故障。 2、接地故障——“0016 EARTH FAULT”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。當(dāng)驅(qū)動器在電機(jī)電纜或電機(jī)中檢測到接地故障時,此故障會跳閘。 散熱器過熱和欠壓 1、散熱器過熱– “0003 DEV OVERTEMP”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。此故障表示驅(qū)動器的 IGBT 散熱器溫度已超過跳閘限制。驅(qū)動器的跳閘限制為 135°C。 2、欠壓——“0006 DC UNDERVOLT”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。當(dāng)此故障跳閘時,表示驅(qū)動器檢測到中間直流電壓不足,可能是由于輸入電源線缺相、保險絲熔斷、整流橋內(nèi)部故障或輸入功率不足百格拉伺服驅(qū)動器維修,百格拉控制器維修,放大器維修,。上海KEB伺服驅(qū)動器維修免費(fèi)咨詢
檢查機(jī)床的伺服單元,當(dāng)出現(xiàn)故障時,其相應(yīng)伺服控制器上的H1/A報警燈亮,表示伺服電動機(jī)過載。 ??根據(jù)以上現(xiàn)象分析,故障可能是由于運(yùn)動部件阻力過大引起的。為了確定故障部位,維修時將伺服電動機(jī)與機(jī)械部件脫開,檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)械負(fù)載很輕,因為機(jī)床Y軸使用的是帶有制動器的伺服電動機(jī),初步確定故障是由于制動器不良引起的。 ??為了確認(rèn)伺服電動機(jī)制動器的工作情況,通過加入外部電源,確認(rèn)制動器工作正常。進(jìn)一步檢查制動器的連接線路,發(fā)現(xiàn)制動器電源連接不良,造成制動器未能夠完全松開;重新連接后,故障消失。 徐州鮑米勒伺服驅(qū)動器維修案例注塑機(jī)科爾摩根伺服驅(qū)動器維修 SERVOSTAR 610報警F03修理.
西門子PCU20 是一臺用在工業(yè)上的、功能強(qiáng)大的、易操作的的計算機(jī),所以它也會出現(xiàn)大多數(shù)工業(yè)計算機(jī)常見的故障,對于這些故障,我們做了一個故障總匯及解決方法。西門子PCU20維修故障一:開關(guān)電源損壞;大多數(shù)的電源開關(guān)故障都是因為開關(guān)負(fù)載后出現(xiàn)短路造成的。開關(guān)變頻器的使用一般都是采用兩級的開關(guān)電源,和富士G5系列類似;這類電源開關(guān)作用是將直流母線側(cè)的直流電壓由200多伏直接轉(zhuǎn)變成300多伏,開關(guān)管轉(zhuǎn)換后,通過高頻脈沖變壓器變換,整改后,次級線圈輸出5、12、24 V和其他低電壓的逆變器控制董事會,驅(qū)動電路、檢測電路等。
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伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。 慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來,由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī),使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動,革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,使帶寬達(dá)到50赫,并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。 ??因此,在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,如精密電位器、自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機(jī))的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。上海KEB伺服驅(qū)動器維修免費(fèi)咨詢
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