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伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。 慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來,由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機,使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動,革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,使帶寬達(dá)到50赫,并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。 ??因此,在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,如精密電位器、自整角機和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機)的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。常州KEB伺服驅(qū)動器維修多少錢多摩川伺服驅(qū)動器維修,過載 欠壓 缺相等故障修理快.
三菱伺服電機維修:三菱伺服電機輸出不平衡故障維修檢測步驟: 1、檢測旋轉(zhuǎn)和振動是否穩(wěn)定 2、檢測電路是否出現(xiàn)故障 3、檢查保險絲是否已被燒斷 4、OVC和HC警報的發(fā)生時間 三菱伺服電機維修:當(dāng)涉及到三菱伺服電機軸承維修時,我們了解對**服務(wù)的需求,而且要快速。如果您認(rèn)為您的伺服電機軸承出現(xiàn)故障時,我們經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員會提供****的電話支持,以幫助您確定問題和解決方案。如果您的設(shè)備****終需要維護,我們備貨充足的備用伺服零件庫存意味著您的機器將立即啟動并運行。另外如果您在精密CNC加工中遇到任何問題,并且懷疑電子零件有問題,請立即與我們聯(lián)系。我們提供****的電話支持,以幫助您確定您的伺服電機是否有故障并且需要維修。
短路和供電階段 1、短路——“0004 SHORT CIRC”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。此故障意味著驅(qū)動器檢測到電機電纜沿線某處或電機本身發(fā)生短路。故障也可能由有缺陷的輸出晶體管或有缺陷的電流傳感器引起。 2、供電階段——“0022 SUPPLY PHASE”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。觸發(fā)此故障的原因是中間電路直流電壓因輸入電源線缺相或保險絲熔斷而振蕩。直流電壓紋波必須超過驅(qū)動器標(biāo)稱直流電壓的 14%,故障才會跳閘。 過熱和過流 1、電機過熱– “0009 MOTOR OVERTEMP”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。此故障表示由于負(fù)載過大、電機功率不足、冷卻不足或啟動數(shù)據(jù)不正確導(dǎo)致電機溫度過高。 2、過電流– “0001 OVERCURRENT”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。當(dāng)輸出電流超過驅(qū)動器的跳閘水平時觸發(fā)此故障,通常為驅(qū)動器額定電流的 325%。宿遷安川伺服驅(qū)動器無法啟動故障維修記錄。常州KEB伺服驅(qū)動器維修多少錢
Indramat HDS驅(qū)動器故障代碼維修解決方法.常州ABB伺服驅(qū)動器維修案例
(1)在61lA驅(qū)動器側(cè),將Y軸伺服電動機的測速反饋電纜與Z軸伺服電動機的測速反饋電纜互換。 ??(2)在61lA驅(qū)動器側(cè),將Y軸伺服電動機的電樞電纜與Z軸伺服電動機的電樞電纜互換。 ??(3)在CNC側(cè),將Y軸伺服電動機的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動機的位置反饋/給定電纜互換。 ??經(jīng)過以上處理,事實上已經(jīng)完成了Y軸與Z軸驅(qū)動器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動機床,發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器Y上的報警燈不亮,而西門子伺服控制器維修伺服驅(qū)動器Z上的報警燈亮,由此可以判斷,故障的原因不在驅(qū)動器、CNC位置控制回路,可能與Y軸伺服電動機及機械傳動系統(tǒng)有關(guān)。 ??西門子伺服控制器維修根據(jù)以上判斷,考慮到該機床的規(guī)格較大,為了維修方便,首先檢查了Y軸伺服電動機。在打開電動機防護罩后檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電動機的位置反饋插頭明顯松動;重新將插頭扭緊,并再次開機,故障現(xiàn)象消失。 ??進一步恢復(fù)伺服驅(qū)動器的全部接線,回到正常連接狀態(tài),重新起動機床,報警消失,機床恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)。常州ABB伺服驅(qū)動器維修案例
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