蕪湖安川工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法

安川機(jī)器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機(jī)箱主板維修，安川機(jī)器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機(jī)器人電源維修，安川控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修，安川機(jī)器人通訊板維修，安川串行測(cè)量SMB板維修，安川機(jī)器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。 一、安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些 　　電機(jī)本身： 　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當(dāng)。 　　4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。 　　2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。 　　3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。 YASKAWA 安川機(jī)器人維修示教器觸摸不良解決方式.蕪湖安川工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法

潤(rùn)滑3軸副齒輪和齒輪 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤(rùn)滑脂； 　　潤(rùn)滑脂泵。 　　步驟： 　?。ň妫￠_(kāi)始執(zhí)行下列程序前，確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)。） 　　1、將制定類型潤(rùn)滑脂注入潤(rùn)滑脂泵； 　　2、每個(gè)油嘴中擠入少許（1克）潤(rùn)滑脂，諸葛潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② . 　　小心！不要注入太多，一面損壞密封。 　?。ㄋ模?rùn)滑中空手腕 　　中空手腕10個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)： 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤(rùn)滑脂； 　　潤(rùn)滑脂泵。 　　小心！每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤(rùn)滑劑（1克）。不要注入過(guò)量潤(rùn)滑劑，否則會(huì)損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。 　　在將軸④、⑤、⑥分別轉(zhuǎn)動(dòng)90°、180°、270°后，再潤(rùn)滑。常州安川機(jī)器人維修保養(yǎng)導(dǎo)致機(jī)器人維修工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障原因.

發(fā)那科機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障及維修方案： 1、示教器白屏故障 故障描述： 開(kāi)機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析： （1）驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng)； （2）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插； （2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）； （3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個(gè)直流鏈路電壓檢測(cè)螺釘，以確認(rèn)直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，無(wú)外部急停信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3、電路損壞。檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，檢查M2～M7電機(jī)同理是否為0?？梢耘袛嗑幋a器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池電路損壞。發(fā)那科機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障及維修方案.

當(dāng)機(jī)器人電路板維修人員遇到查來(lái)查去都查不出導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障的原因時(shí)，應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮： 1、機(jī)器人電路板中的各個(gè)電子元器件正常嗎？ 通常不管是什么類型的機(jī)器人電路板發(fā)生故障，基本上都是機(jī)器人電路板中個(gè)別的電子元器件損壞或出現(xiàn)性能不良的情況所致，只要不是人為的將供給機(jī)器人電路板的電源電壓等級(jí)接錯(cuò)（24V誤接成220V或220V誤接成380V）或?qū)㈦娫吹恼?fù)極接反，一般都不會(huì)損壞太多的電子元器件。至于如何在一塊故障機(jī)器人電路板中順利的找出損壞的電子元器件，跟機(jī)器人電路板維修人員對(duì)電子元器件的掌握程度和檢修方法有很大關(guān)系。 如果維修人員對(duì)電子元器件的質(zhì)量檢測(cè)手段掌握得不牢，機(jī)器人維修當(dāng)檢查到某一個(gè)損壞的電子元器件時(shí)也不知道該元件已經(jīng)損壞，那就很難找出損壞的電子元件了，找不出損壞的電子元件也就很難找出故障原因了； 如果維修人員對(duì)檢修方法掌握不牢，采用的維修方法不恰當(dāng)，kuka也會(huì)出現(xiàn)查來(lái)查去都查不出故障所在的情況，所以，不管在什么情況下，也不管你用什么檢查方法，確認(rèn)機(jī)器人電路板中各元器件是良好的，是查找故障機(jī)器人電路板故障原因的重要一環(huán)。專業(yè)維修HARMO哈模機(jī)械手示教器維修常見(jiàn)故障.蕪湖安川工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法

庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng)KR6R700常見(jiàn)故障修理.蕪湖安川工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法

（1）減速機(jī)軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，致使軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。 　　（2）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的頻繁過(guò)載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問(wèn)題。 　?。?）減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對(duì)于不能自動(dòng)調(diào)心類型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時(shí)都會(huì)造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過(guò)早破壞。蕪湖安川工業(yè)機(jī)器人手輪維修方法

常州簡(jiǎn)化零自動(dòng)化科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的服務(wù)型企業(yè)。公司成立于2012-03-20，自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。本公司主要從事變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，控制系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，控制系統(tǒng)維修等產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國(guó)生產(chǎn)、銷售變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，控制系統(tǒng)維修產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，控制系統(tǒng)維修產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠，服務(wù)周到，歡迎您的來(lái)電！