宿遷安川機器人保養(yǎng)

進行手動運行時應(yīng)注意如下事項： 　　1、如不需要驅(qū)動裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸（可選）。 　　2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式（T1）下進行測試。 　　3、工具、機械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵。 　　4、不允許因工業(yè)機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 　　5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。 　　二、如果調(diào)試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進行，則必須注意以下事項： 　　1、在手動慢速運行方式（T1）下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。 　　2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項： 　　?（1）每個工作人員必須配備一個確認裝置。 　?。?）所有人員必須能夠不受防礙地看到工業(yè)機器人。 　?。?）必須保證所有人員之間可以有目光接觸。 　?。?）操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。安川機器人出現(xiàn)維修報警.宿遷安川機器人保養(yǎng)

在手動快速運行方式下（T2）： 　?。?）只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。 　?。?）在此運行方式下不允許進行示教和編程。 　?。?）在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。 　?。?）操作人員的操作位置必須處于危險區(qū)域之外。 　?。?）不允許其他人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負責(zé)。 kuka機器人負載能力5公斤至1300公斤，庫卡機器人維修常見故障包括 1、KUKA機器人不供電，沒任何反應(yīng) 2、KUKA機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死 3、庫卡機器人死機 KUKA機器人電腦不能啟動 電腦無任何反應(yīng) 4、KUKA庫卡機器人控制柜不能跟電腦通訊，報錯 5、KUKA機器人伺服電機剎車不靈，卡死。不動作 6、KUKA伺服驅(qū)動器報錯，無反應(yīng)，不動作 7、庫卡機器人示教器無法正常使用（白屏，黑屏，閃屏，按鍵板失靈，搖桿失靈等）宿遷安川機器人保養(yǎng)三菱機器人控制器維修R612CPU-B常見故障修理.

開機后發(fā)生周期性振動的報警維修 　　故障現(xiàn)象：一臺配套Fanuc llM的加工中心，開機時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發(fā)生周期性abb振動。 　　分析與處理過程：FANUC llM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報警的含義是坐標(biāo)軸停止時的誤差過大，引起本報警的可能原因有： 　　1）系統(tǒng)庫卡位置控制參數(shù)設(shè)定錯誤。 　　2）伺服系統(tǒng)機械故障。 　　3）電源電壓異常。 　　4）電動機和測速發(fā)電機、編碼器等部件連接不良。 　　根據(jù)上述可能的原因，再結(jié)合Z軸作周期性機器人維修振動的現(xiàn)象綜合分析，并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗，初步判定故障原因在伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。 　　為了進一步判別機器人維修故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機，進行試驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機。

發(fā)那科機器人示教器常見故障及維修方案： 1、示教器白屏故障 故障描述： 開機出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析： （1）驅(qū)動顯示板連接松動； （2）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）檢查驅(qū)動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插； （2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）； （3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。ABB機器人主板維修常見的故障原因.

維修庫卡機器人電路板時要“胸有框圖” 眾所周知，工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家為了保護知識產(chǎn)權(quán)、維護自身的利益，將工業(yè)機器人中的控制電路板的電子電路原理及有關(guān)調(diào)試資料作為機密文件，很少對用戶和社會開放，怎樣在在缺少相關(guān)資料的情況下，給工業(yè)工業(yè)機器人進行維修，給工業(yè)機器人管理和工業(yè)機器人維修人員提出了更高層次的技術(shù)要求！ 另外，維修庫卡機器人電路板時要講究檢修順序才可找到解決問題的****短路徑，避免亂捅亂拆，維修不成，反致故障擴大。 庫卡碼垛機器人電路板維修，你會發(fā)現(xiàn)，隨便吹吹焊焊、測量幾個數(shù)據(jù)、便迅速地找到故障部位，有時甚至連萬用表都不用便一招即中、手到病除，這說明，工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修有捷徑和規(guī)律可循，只要善于學(xué)習(xí)、勤于實踐和大膽摸索，成為工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修的行家并不是一件很難的事。 雅馬哈機器人控制器340報BYE聯(lián)不起機器維修.宿遷安川機器人保養(yǎng)

庫卡機器人示教器維修常見故障處理方法.宿遷安川機器人保養(yǎng)

機器人本體維護保養(yǎng) 　?、?一般維護，1次/1天； 　?、?軸制動測試，1次/1天； 　?、?潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； 　?、?潤滑中空手腕，1次/500H； 　?、?各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，****次1年更換，以后每5年更換一次。 　　1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件； 　　2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定； 　　3、適當(dāng)確定機器人的運行順暢與否 　?。ㄒ唬┮话憔S護 　　1、清洗機械手 　　應(yīng)定期清洗機械手底座和手臂。 　　使用溶劑時需謹(jǐn)慎操作。 　　應(yīng)避免使用****等強溶劑。 　　可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。 　　如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護） 　　為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。宿遷安川機器人保養(yǎng)