OTC機(jī)器人手輪維修方法

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E100時(shí)，這個(gè)是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機(jī)原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E150時(shí)，這個(gè)是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時(shí)，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：關(guān)閉電源，確認(rèn)電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E160時(shí) 這個(gè)是一次輸入電壓過低的異常 　　一次輸入電壓過低時(shí)，『Ｅ－１６０』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)關(guān)閉電源，確認(rèn)電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械手維修 報(bào)警顯示SRVO-231維修保養(yǎng).OTC機(jī)器人手輪維修方法

我們的工業(yè)庫卡碼垛機(jī)器人電路板維修培訓(xùn)根據(jù)多年對(duì)電路板結(jié)構(gòu)組成的了解，一般來說電路板中常用的保護(hù)電路及器件有： （1）過電流保護(hù)元件：保險(xiǎn)絲、保險(xiǎn)電阻、水泥電阻、扼流圈等，這些電子元件一般串聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)電路過電流而燒斷，；（2）過壓保護(hù)元件：壓敏電阻、穩(wěn)壓或雙向二極管、鉗位二極管、可控硅等，這些元件在電路板正常工作的情況不導(dǎo)通，當(dāng)電路中出現(xiàn)過電壓情況時(shí)，這些過電壓保護(hù)元件就會(huì)瞬間導(dǎo)通分流，起到過電壓保護(hù)作用，這些過電壓保護(hù)元件使用時(shí)一般并聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中；（3）極性保護(hù)：二極管；（4）浪涌保護(hù)：三極管. 5、電路板中的內(nèi)聯(lián)座、接插件的接口及排線容易接觸不良或斷線. 手動(dòng)運(yùn)行用于調(diào)試工作。調(diào)試工作是指所有為使工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行而必須執(zhí)行的工作。調(diào)試工作包括：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、示教編程、程序驗(yàn)證。蘇州OTC機(jī)器人手輪維修安川示教器維修JZNC-XPP02B 安川機(jī)器人XRC示教器示按鍵壞修理.

安川機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié) 　　1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 　　2.信號(hào)受干擾對(duì)數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn)，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障； 　　3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實(shí)踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻 　　4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會(huì)變化，這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生； 　　5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時(shí)，那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)。

安川機(jī)器人示教器出現(xiàn)觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： 　?、佼?dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置?？梢酝ㄟ^重新校正位置進(jìn)行解決。 　?、谑窘唐鞯牟糠謪^(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。出現(xiàn)這種機(jī)器人維修故障的原因?yàn)楸砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。要定時(shí)清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。雅馬哈機(jī)器人示教器維修有顯示無背光常見故障.

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù) 　　1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理； 　　2、是無任何火花．無需修理； 　　3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 　　4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。 　　七、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象 　　在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。那智nachi機(jī)器人減速機(jī)維修.OTC機(jī)器人手輪維修方法

ABB機(jī)器人控制器運(yùn)行中報(bào)警維修電話.OTC機(jī)器人手輪維修方法

在手動(dòng)快速運(yùn)行方式下（T2）： 　　（1）只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí)，才允許使用此運(yùn)行方式。 　　（2）在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。 　?。?）在測(cè)試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。 　?。?）操作人員的操作位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。 　?。?）不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。 kuka機(jī)器人負(fù)載能力5公斤至1300公斤，庫卡機(jī)器人維修常見故障包括 1、KUKA機(jī)器人不供電，沒任何反應(yīng) 2、KUKA機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動(dòng)，卡死 3、庫卡機(jī)器人死機(jī) KUKA機(jī)器人電腦不能啟動(dòng) 電腦無任何反應(yīng) 4、KUKA庫卡機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報(bào)錯(cuò) 5、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動(dòng)作 6、KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)，無反應(yīng)，不動(dòng)作 7、庫卡機(jī)器人示教器無法正常使用（白屏，黑屏，閃屏，按鍵板失靈，搖桿失靈等）OTC機(jī)器人手輪維修方法