寧波倫茨 伺服驅(qū)動(dòng)器維修

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-12

西門子PCU20 是一臺用在工業(yè)上的、功能強(qiáng)大的、易操作的的計(jì)算機(jī),所以它也會出現(xiàn)大多數(shù)工業(yè)計(jì)算機(jī)常見的故障,對于這些故障,我們做了一個(gè)故障總匯及解決方法。西門子PCU20維修故障一:開關(guān)電源損壞;大多數(shù)的電源開關(guān)故障都是因?yàn)殚_關(guān)負(fù)載后出現(xiàn)短路造成的。開關(guān)變頻器的使用一般都是采用兩級的開關(guān)電源,和富士G5系列類似;這類電源開關(guān)作用是將直流母線側(cè)的直流電壓由200多伏直接轉(zhuǎn)變成300多伏,開關(guān)管轉(zhuǎn)換后,通過高頻脈沖變壓器變換,整改后,次級線圈輸出5、12、24 V和其他低電壓的逆變器控制董事會,驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路等。ASTROSYN伺服驅(qū)動(dòng)器無顯示維修.寧波倫茨 伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,測量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測量驅(qū)動(dòng)器檢測端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21,偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件,確認(rèn)全部元器件均無故障。因此,確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的;更換LM301后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,故障排除。寧波倫茨 伺服驅(qū)動(dòng)器維修注塑機(jī)倍福AX5000伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警D180/D181/D182維修.

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測或查出正確的相位。故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。電機(jī)失速。故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。注塑機(jī)科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修 SERVOSTAR 610報(bào)警F03修理.合肥SEW伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障??紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號相同,通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖,逐一檢查、測量各級信號,然后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號:LM348)不良引起的:更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。寧波倫茨 伺服驅(qū)動(dòng)器維修