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伺服電機(jī)常見故障與維修方法如下 一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。 二、電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動異??焖伲w車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。專業(yè)交直流電機(jī)維修,伺服電機(jī)維修,華南區(qū)電機(jī)維修中心.丹陽西門子伺服電機(jī)維修中心
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。鹽城倫茨伺服電機(jī)維修保養(yǎng)鮑米勒伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)維修有質(zhì)保-過熱故障維修.
平衡性 盡管適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子平衡對于任何電機(jī)應(yīng)用都很重要,但在主軸上尤其如此。旋轉(zhuǎn)設(shè)備的不平衡總是會產(chǎn)生問題,并且旋轉(zhuǎn)越快,故障就會越早發(fā)展。轉(zhuǎn)子不平衡引起的振動會導(dǎo)致模具損壞,電機(jī)過熱或主軸整體損壞。這就是為什么每次維修后都必須在非常嚴(yán)格的規(guī)格范圍內(nèi)平衡主軸轉(zhuǎn)子的原因。 3、精密加工 許多主軸電機(jī)維修將涉及糾正某種形式的機(jī)械損壞。通常,無論是要糾正磨損的軸承軸頸,切削鍵槽,還是要修理工具架損壞的機(jī)器,通常都需要完成這些修理工作。對于這類工作,尤其是主軸電機(jī)非常寬容,因?yàn)槿绻鲥e了,由于電機(jī)在高速和有負(fù)載的情況下運(yùn)行,故障很快就會出現(xiàn)。在完成所有機(jī)器工作時,必須仔細(xì)測量并牢記電機(jī)平衡。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實(shí)時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量****小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****快;位置模式運(yùn)算量****大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****慢。 ??對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC,或低端運(yùn)動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提高效率(比如大部分中****運(yùn)動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,西門子伺服電機(jī)把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是********控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機(jī)。發(fā)格伺服電機(jī)發(fā)熱,振動,噪音常見故障修理點(diǎn).
西門子伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的,具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動功能來選擇。 ??如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。西門子伺服電機(jī)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實(shí)時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量****小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****快;位置模式運(yùn)算量****大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****慢倫茨伺服電機(jī)過熱冒煙故障原因分析維修.鹽城倫茨伺服電機(jī)維修保養(yǎng)
倍福伺服電機(jī)維修 AM8053-0K20-0000常見電機(jī)故障維修.丹陽西門子伺服電機(jī)維修中心
伺服電機(jī)通信控制方式 ??采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式來對電機(jī)控制,是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景shou選的控制方式。采用通信方式,系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪,沒有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。 ??伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動功能來選擇。如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。丹陽西門子伺服電機(jī)維修中心