臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)與維修哪家好

來源： 發(fā)布時(shí)間：2024-01-14

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警代碼 6
(1)含義逆變器：過熱
(2)原因及排除方法
(a) 檢查電機(jī)是否在其連續(xù)額定值或以下使用。
(b) 檢查機(jī)柜的冷卻能力是否足夠（檢查風(fēng)扇和過濾器）。
(c) 檢查環(huán)境溫度是否過高。
(d) 更換 SVM。
報(bào)警代碼 F
(1)含義逆變器：冷卻
散熱器風(fēng)扇停止
(2)原因及排除方法
(a) 檢查風(fēng)扇內(nèi)是否有異物。
(b) 檢查風(fēng)扇連接器是否正確連接。
(c) 更換風(fēng)扇。
(d) 更換 SVM。
報(bào)警代碼 P
(1)含義 放大器和模塊之間的通信錯(cuò)誤
(2)原因及排除方法
(a) 檢查連接器和電纜 (CXA2A/B)。
(b) 更換控制印刷電路板。
(c) 更換 SVM。
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短路和供電階段 1、短路——“0004 SHORT CIRC”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。此故障意味著驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到電機(jī)電纜沿線某處或電機(jī)本身發(fā)生短路。故障也可能由有缺陷的輸出晶體管或有缺陷的電流傳感器引起。 2、供電階段——“0022 SUPPLY PHASE”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。觸發(fā)此故障的原因是中間電路直流電壓因輸入電源線缺相或保險(xiǎn)絲熔斷而振蕩。直流電壓紋波必須超過驅(qū)動(dòng)器標(biāo)稱直流電壓的 14%，故障才會(huì)跳閘。 過熱和過流 1、電機(jī)過熱– “0009 MOTOR OVERTEMP”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。此故障表示由于負(fù)載過大、電機(jī)功率不足、冷卻不足或啟動(dòng)數(shù)據(jù)不正確導(dǎo)致電機(jī)溫度過高。 2、過電流– “0001 OVERCURRENT”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。當(dāng)輸出電流超過驅(qū)動(dòng)器的跳閘水平時(shí)觸發(fā)此故障，通常為驅(qū)動(dòng)器額定電流的 325%。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)與維修哪家好多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器維修，過載 欠壓 缺相等故障修理快.

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FANUC 主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 

12 代碼故障

找出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的具體參數(shù)，并確保它們?cè)O(shè)置正確。
SPM 可能因功率元件（IGBT、IPM）損壞而出現(xiàn)故障。檢查 SPM 的狀況，如果單元有故障，請(qǐng)更換它。
2、如果在主軸旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生報(bào)警 12：
您需要按住鍵盤上的所有四個(gè)鍵，確保您的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的具體參數(shù)設(shè)置正確。
可能會(huì)損壞功率元件（IGBT、IPM）。檢查 SPM 的狀況，如果單元有故障，請(qǐng)更換它。
檢查主軸傳感器信號(hào)波形。如果發(fā)現(xiàn)速度傳感器信號(hào)錯(cuò)誤，請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整或更換傳感器。

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：
F02 超壓 供電過壓
F03 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05 欠壓 供電低壓
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過高,或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08 超速度 電機(jī)速度過高,位置偏移
F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤
F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11 制動(dòng)器 線纜壞、短路、接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過高
F14 輸出級(jí) 輸出功率錯(cuò)誤
F15 I2tmax. I2t超過最大值
F16 電源BTB/RTO 2或3個(gè)階段沒有供電
F17 A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見ASCII命令參考)
F21 操縱錯(cuò)誤 處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤
大隈OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器維修的流程解析.

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如果未出現(xiàn)警報(bào)，則電機(jī)和/或電源線可能有故障，需要進(jìn)行診斷。 10、使用歐姆表，通過測(cè)量所有三個(gè)腿的腿對(duì)腿和腿對(duì)地來檢查電機(jī)中的短路。歐姆表會(huì)告訴您電機(jī)是否短路。所有三條腿的腿對(duì)腿讀數(shù)應(yīng)該較低，但一致。所有三個(gè)腿對(duì)地的腿對(duì)地讀數(shù)都應(yīng)打開 (OL)。 11、用兆歐表檢查每條腿對(duì)地。兆歐表會(huì)告訴您您的電機(jī)是否接地。在 1000V 設(shè)置下，讀數(shù)應(yīng)顯示無窮大（或 500 MEG 及以上）。檢查所有三個(gè)接地腳，因?yàn)閱栴}可能出在電機(jī)的電源插頭/接線盒或從驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的電源電纜上。OKUMA大隈800臥式加工中心伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修.臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)與維修哪家好

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