淮安ABB伺服電機(jī)維修故障分析

無(wú)刷直流伺服電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40％—50％左右。由于永磁材料的加工問(wèn)題，致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。 ??電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。丹納赫Danaher伺服電機(jī)常見(jiàn)過(guò)熱問(wèn)題維修分析.淮安ABB伺服電機(jī)維修故障分析

經(jīng)常收到一條信息，說(shuō)伺服電機(jī)發(fā)出加熱故障報(bào)警。電機(jī)高速發(fā)熱是正常的，但如果溫度超過(guò)一定值，就是異常。因?yàn)槊糠N類型的電機(jī)都有一個(gè)運(yùn)行中的溫度參數(shù)，超過(guò)了公差范圍內(nèi)的值，那么這個(gè)電機(jī)一定是出了故障，需要修理。電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重的原因是什么？我們?nèi)绾螠y(cè)試和修復(fù)它？ 安川伺服電機(jī) 拆下前后蓋，前后螺帽。 2.從軸前端推出主軸、后軸承座、直線軸承等附件。 3. 研制前后軸承墊片。 ①電主軸前后軸承與D T串聯(lián)配對(duì)； 2根據(jù)軸承軸承軸承軸承方向的軸向力，支承內(nèi)套筒，手用銑床設(shè)計(jì)力向下壓套，(軸承預(yù)緊力的大小和彈簧大致相同) ，調(diào)整墊圈間隙，有兩種方式，一種是更換軸承和軸承上下位置，另一種是研磨墊圈高度，用圖8研磨法研磨墊圈，同時(shí)旋轉(zhuǎn)墊圈位置，通過(guò)調(diào)整墊圈間隙，保證墊圈平行差在2u 米以內(nèi)，使內(nèi)外墊圈承受均勻的預(yù)緊力，使兩套墊圈承受均勻的預(yù)緊力;淮安ABB伺服電機(jī)維修故障分析蘇州半導(dǎo)體企業(yè)伺服電機(jī)維修驅(qū)動(dòng)器修理現(xiàn)場(chǎng).

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修就能分辨出PIM控制模塊的優(yōu)劣，但特別注意的是我們不能忽視對(duì)光耦電路波型的精確測(cè)量。臺(tái)安N2系列產(chǎn)品軟啟動(dòng)器下橋驅(qū)動(dòng)器選用的是含有過(guò)流保護(hù)的PC929驅(qū)動(dòng)器光電耦合器，PIM控制模塊的毀壞也非常容易造成 驅(qū)動(dòng)器光電耦合器的毀壞。檢驗(yàn)電源電路的毀壞主要是霍爾元件毀壞也會(huì)造成過(guò)電流警報(bào)。 伺服電機(jī)維修分成機(jī)械設(shè)備一部分維修和電氣設(shè)備一部分維修。機(jī)械設(shè)備一部分維修為滾動(dòng)軸承毀壞拆換。相對(duì)性于一般電動(dòng)機(jī)的維修，********滾動(dòng)軸承上獨(dú)特了。由于大部分伺服電機(jī)是同步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子上帶地磁極，用一般原材料不能夠解決困難，因此原材料訂制越來(lái)越特別是在重要，另外對(duì)合規(guī)定也比一般電動(dòng)機(jī)高些。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。丹納赫伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)突然停機(jī)原因及維修措施.

常見(jiàn)的6個(gè)伺服電機(jī)調(diào)試方法： 1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。 在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。 在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。 一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的****大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。 2、連接信號(hào)線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。 以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。 復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。 此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。 用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。SEW伺服電機(jī)繞線失敗故障的維修案例分析.淮安ABB伺服電機(jī)維修故障分析

包米勒伺服電機(jī)通電不轉(zhuǎn)動(dòng)故障維修.淮安ABB伺服電機(jī)維修故障分析

速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，西門子伺服電機(jī)這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來(lái)進(jìn)行，小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題為大家簡(jiǎn)單介紹伺服電機(jī)維修，雖然不會(huì)十分透徹，但是您看后對(duì)伺服電機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題一定不會(huì)再一頭霧水了。 淮安ABB伺服電機(jī)維修故障分析