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西門子主軸電機(jī)維修難點分享:對于那些不熟悉西門子主軸電機(jī)的人,它是設(shè)計為可以高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī),常用于諸如CNC銑床的應(yīng)用中。像所有電動機(jī)一樣,主軸電動機(jī)可能會或?qū)⒃馐芘c其他類型電動機(jī)相同的許多故障模式的破壞。但是維修主軸電機(jī)可能很棘手,很多時候都需要特殊的工具和專門知識。主軸電機(jī)維修的哪些方面使其變得如此困難? 下面分享三大西門子主軸電機(jī)維修難點: 1、高速注意事項 就其本質(zhì)而言,主軸電機(jī)旨在以很高的速度旋轉(zhuǎn)。因此,必須使電動機(jī)中的許多零件更加耐用,并在非常嚴(yán)格的公差范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)計。例如,標(biāo)準(zhǔn)軸承將無法在主軸電機(jī)內(nèi)工作,并且會迅速升溫。高速軸承采用特殊材料和潤滑劑來承受這些電動機(jī)的運行速度,而且成本很高。這些零件必須使用****工具進(jìn)行安裝,如果出錯,則價格昂貴發(fā)那科伺服電機(jī)剎車失靈故障維修分析.蘇州海德漢伺服電機(jī)維修抖動故障
塑料注塑制品的耗電量更是驚人,而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問題。此外,伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機(jī)的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)液壓油用量相比,可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)延長2~3倍,大幅降低成本及減少污染物的排放。 無刷直流伺服電機(jī)是在有刷直流伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;它可以分為無刷速率和無刷力矩伺服電機(jī)。一般地,無刷伺服電機(jī)的驅(qū)動電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷伺服電機(jī),后一種叫交流伺服電機(jī),確切地講是交流伺服電動機(jī)的一種常州臺達(dá)伺服電機(jī)維修案例分享準(zhǔn)確判斷伺服電機(jī)的故障類型,是制定維修方案的基礎(chǔ)。
出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報警 伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
無電刷、低干擾 無刷電機(jī)去除了電刷,****直接的變化就是沒有了有刷電機(jī)運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 7、噪音低,運轉(zhuǎn)順暢 無刷電機(jī)沒有了電刷,運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多,這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。 8、壽命長,低維護(hù)成本 少了電刷,無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了,從機(jī)械角度看,無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動機(jī)了,必要的時候,只需做一些除塵維護(hù)即可。 對故障伺服電機(jī)進(jìn)行仔細(xì)的外觀檢查,是維修的第一步。
控制方向 對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。 通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。 一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。 如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。 確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。 如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。 測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。 如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。 4、抑制零漂 在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,****好將其抑制住。 使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。 由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速****為零。分析伺服電機(jī)的歷史維修記錄,能更好地預(yù)測和預(yù)防故障。常州臺達(dá)伺服電機(jī)維修案例分享
匯川伺服電機(jī)常見7類故障問題連云港維修點.蘇州海德漢伺服電機(jī)維修抖動故障
過熱故障是伺服電機(jī)常見的問題之一,其原因多種多樣。電機(jī)長時間過載運行、散熱系統(tǒng)故障、環(huán)境溫度過高等都可能導(dǎo)致電機(jī)溫度過高。當(dāng)電機(jī)過載時,電流增大,產(chǎn)生的熱量超過了散熱能力,就會使電機(jī)溫度上升。在一家注塑機(jī)工廠,一臺伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)過熱保護(hù)停機(jī)的情況。維修人員檢查發(fā)現(xiàn),注塑機(jī)的工作參數(shù)設(shè)置不合理,導(dǎo)致電機(jī)長時間處于過載狀態(tài)。散熱系統(tǒng)的故障也是導(dǎo)致過熱的重要原因。風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞、散熱片積塵等都會影響電機(jī)的散熱效果。比如在一家水泥廠,由于環(huán)境粉塵較大,伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇和散熱片被粉塵堵塞,無法有效散熱,造成電機(jī)過熱。此外,環(huán)境溫度過高也會增加電機(jī)的散熱負(fù)擔(dān),如果超過電機(jī)的允許工作溫度范圍,就容易引發(fā)過熱故障。蘇州海德漢伺服電機(jī)維修抖動故障