維修后的伺服電機需要進行嚴格的測試和調(diào)試,以確保抖動故障得到徹底解決。測試內(nèi)容包括電機的空載運行、負載運行、速度和位置精度測試等。在空載運行時,觀察電機是否平穩(wěn)運轉(zhuǎn),有無異常噪音和抖動。負載運行測試則是在電機加載的情況下,檢查其性能是否滿足要求。速度和位置精度測試則通過專業(yè)的測量設(shè)備,檢測電機的速度和位置控制精度是否達到規(guī)定標準。例如,在對一臺維修后的伺服電機進行測試時,維修人員首先進行了空載運行測試,未發(fā)現(xiàn)抖動現(xiàn)象;然后進行負載運行測試,加載到額定負載后,電機依然運行平穩(wěn);然后通過高精度的測量設(shè)備對速度和位置精度進行了測試,結(jié)果均符合要求,確認維修成功。 清潔伺服電機內(nèi)部的灰塵和雜物,有助于提高維修后的性能。海德漢伺服電機故障檢測與維修哪家好
經(jīng)常收到一條信息,說伺服電機發(fā)出加熱故障報警。電機高速發(fā)熱是正常的,但如果溫度超過一定值,就是異常。因為每種類型的電機都有一個運行中的溫度參數(shù),超過了公差范圍內(nèi)的值,那么這個電機一定是出了故障,需要修理。電機發(fā)熱嚴重的原因是什么?我們?nèi)绾螠y試和修復(fù)它? 安川伺服電機 拆下前后蓋,前后螺帽。 2.從軸前端推出主軸、后軸承座、直線軸承等附件。 3. 研制前后軸承墊片。 ①電主軸前后軸承與D T串聯(lián)配對; 2根據(jù)軸承軸承軸承軸承方向的軸向力,支承內(nèi)套筒,手用銑床設(shè)計力向下壓套,(軸承預(yù)緊力的大小和彈簧大致相同) ,調(diào)整墊圈間隙,有兩種方式,一種是更換軸承和軸承上下位置,另一種是研磨墊圈高度,用圖8研磨法研磨墊圈,同時旋轉(zhuǎn)墊圈位置,通過調(diào)整墊圈間隙,保證墊圈平行差在2u 米以內(nèi),使內(nèi)外墊圈承受均勻的預(yù)緊力,使兩套墊圈承受均勻的預(yù)緊力;新疆大隈伺服電機維修故障分析檢測伺服電機的絕緣電阻,確保電機的電氣安全性。
無電刷、低干擾 無刷電機去除了電刷,****直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 7、噪音低,運轉(zhuǎn)順暢 無刷電機沒有了電刷,運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多,這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。 8、壽命長,低維護成本 少了電刷,無刷電機的磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了,必要的時候,只需做一些除塵維護即可。
編碼器的校準在伺服電機的維修工作中占據(jù)著極為關(guān)鍵的地位。編碼器的精度高低直接決定了電機的控制精度優(yōu)劣,如果編碼器在運行過程中出現(xiàn)了偏差,那么就必須及時進行精細的校準操作。通常情況下,校準工作需要借助專業(yè)的校準設(shè)備和配套的軟件,并嚴格按照廠家提供的校準方法和流程來進行規(guī)范操作。例如,在維修一臺對精度要求極高的伺服電機時,維修人員毫不猶豫地使用了廠家專門指定的編碼器校準工具,通過精細輸入標準的位置和速度信號,對編碼器進行了極其精確的校準操作,通過這一嚴謹?shù)墓ぷ?,有力地確保了電機能夠滿足設(shè)備對高精度控制的嚴苛要求。分析伺服電機的故障代碼,能為維修提供重要的線索。
、電機上電,機械運動異??焖伲w車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責(zé)可能會造成更嚴重的后果。 三、主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。 四、坐標軸進給時振動 應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機伺服電機維修后,要調(diào)整好驅(qū)動器的參數(shù),以適應(yīng)電機的性能。海德漢伺服電機故障檢測與維修哪家好
檢測伺服電機的溫度傳感器,確保過熱保護功能正常。海德漢伺服電機故障檢測與維修哪家好
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。海德漢伺服電機故障檢測與維修哪家好