伺服電機維修竄動現(xiàn)象 在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。 三、伺服電機維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運動忽快忽慢。維修時注意檢查電機的電刷磨損情況,及時更換。寧波松下伺服電機維修哪家好
伺服電機滾動軸承超溫的緣故有什么?電動機自身:1)滾動軸承內(nèi)外圈相互配合過緊。2)零部件尺寸公差有什么問題,如電動機軸、軸承端蓋、軸等零件平行度不太好。3)滾動軸承采用不善。4)滾動軸承潤化欠佳或滾動軸承清理不干凈,潤滑油脂內(nèi)有臟物。5)軸電流量。應(yīng)用層面:1)發(fā)電機組安裝不善,如電動機軸和所拖拽的設(shè)備的軸平行度一合規(guī)定。2)皮帶盤帶動過緊。3)滾動軸承維護(hù)保養(yǎng)不太好,潤滑油脂不夠或超出使用壽命,發(fā)澀霉變。 2、電機轉(zhuǎn)子的修補。1、電機轉(zhuǎn)子表層****地不整平(拿手能觸感)或電動機運行時火苗如第四種狀況。這時需拆裝同步電機,用精密機器生產(chǎn)加工轉(zhuǎn)化器;2、基礎(chǔ)整平,********有很小的傷疤或火苗,如第二種狀況l口1以用水磨砂紙手工研磨在沒有拆裝同步電機的狀況下碾磨。寧波發(fā)那科伺服電機維修保養(yǎng)路斯特伺服電機常見故障現(xiàn)象維修檢測.
伺服電機的維修工作是一項技術(shù)含量極高、操作要求極為嚴(yán)格的復(fù)雜任務(wù)。這不僅要求維修人員具備扎實深厚的專業(yè)知識儲備、豐富多樣的實踐經(jīng)驗積累,還需要他們始終保持嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作態(tài)度和高度的安全意識。只有嚴(yán)格按照正確規(guī)范的維修說明和科學(xué)合理的維修流程進(jìn)行操作,才能夠切實保證維修工作的質(zhì)量和效果,使伺服電機順利恢復(fù)正常運行狀態(tài),從而為工業(yè)生產(chǎn)提供堅實可靠的動力支持。與此同時,不斷學(xué)習(xí)和掌握新的維修技術(shù)和方法,持續(xù)提升自身的專業(yè)素養(yǎng)和技能水平,也是在新時代背景下,提高伺服電機維修工作質(zhì)量和效率的關(guān)鍵所在。
對于電氣方面的故障,維修工作則相對復(fù)雜一些。如果是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當(dāng),需要根據(jù)電機的型號和負(fù)載特性,重新優(yōu)化參數(shù)設(shè)置。這通常需要對驅(qū)動器的參數(shù)進(jìn)行仔細(xì)的調(diào)試和測試,以找到理想的參數(shù)組合。當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時,需要對編碼器進(jìn)行檢測和維修,或者更換新的編碼器。例如,在處理一臺因編碼器故障導(dǎo)致抖動的伺服電機時,維修人員首先對編碼器進(jìn)行了檢測,確定其內(nèi)部電路損壞,隨后更換了同型號的編碼器,并重新進(jìn)行了參數(shù)設(shè)置,使電機恢復(fù)了正常運行。丹納赫Danaher伺服電機常見過熱問題維修分析.
伺服電機的抖動故障有時可能是由于外部干擾引起的。例如,電磁干擾、機械共振等都可能導(dǎo)致電機抖動。電磁干擾可能來自附近的強電磁場設(shè)備,如電焊機、變頻器等。機械共振則可能是由于電機與負(fù)載的固有頻率接近,導(dǎo)致在特定轉(zhuǎn)速下發(fā)生共振。對于電磁干擾,可以通過增加屏蔽措施、合理布線等方式來解決。對于機械共振,則需要調(diào)整電機的運行速度或改變負(fù)載的結(jié)構(gòu)參數(shù),以避開共振頻率。比如,在一家工廠中,一臺伺服電機在運行過程中出現(xiàn)抖動,經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)是附近的一臺電焊機產(chǎn)生的電磁干擾所致,通過為電機的控制線和信號線增加屏蔽層,有效地解決了抖動問題。大隈OKUMA4軸馬達(dá)驅(qū)動器上電就跳閘維修重諾守信.寧波發(fā)那科伺服電機維修保養(yǎng)
科爾摩根伺服電機不旋轉(zhuǎn)常規(guī)維修診斷方法.寧波松下伺服電機維修哪家好
主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。 四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動 應(yīng)檢查電機線圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。 五、出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報警寧波松下伺服電機維修哪家好